1樓:焦一平
樓主你好,討論含copy有非最小相位環
bai節的系統的相頻特性時
du,需要先zhi將非最小相位環節化為標準形式dao(即常數項為+1)
因此g(s)=k/(ts-1)=-k/(-ts+1)-k帶來的相位為-180°
-ts+1對應的極點在第四象限,因此fai=-arctanwt綜上所述,相頻特性為 -180°-arctanwt
2樓:逆時針d蝸牛殼
是-180 arctanwt吧?分子
來是-k是-180沒錯,但是分母的源-arctanwt分子除以分母應該是要變號的,樓主所說的就是慣性不穩定系統......w趨於無窮大時應該是-90度!按他的算卻是-270了!
3樓:匿名使用者
應該是-180°+arctan(tw)
4樓:匿名使用者
等會發個系統開出等會發個系統開出
單位負反饋系統的開環傳遞函式為 g(s)=k/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系統穩定的k的取值範圍
5樓:匿名使用者
這是我給你畫的根軌跡影象。
無論k取何值,特徵根都有右半平面內的特徵根,(也就版是說不穩定)。
程式權給你 你自己驗證一下;
p=[1];
q=[0.2 0.8 -1 0];
rlocus(p,q);
rlocfind(p,q);
單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k/(s(s+3)(s+5)).
6樓:假面
用勞斯判據來解,首先得特徵方程:s^3+8s^2+15s+k=0,作勞斯**,為保證系統穩定
專,特徵根s必須在左屬半平面,以保證勞斯**第一列值全正,其中有係數:15-k/8和k,按依據可得k0,所以k取值範圍是:0。
一個開環系統(如濾波器)的輸出與輸入之比與頻率的函式關係,即系統的頻率域特性。常用其振幅頻率特性和相位頻率特性(函式)表示。傳遞函式表達了系統的本身特性而與輸入量無關。
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)的根軌跡
7樓:匿名使用者
令1 + g(s)= 0,得到du特徵方程d(zhis)= s(τs+1)(2s +1)+ k(s +1)=2τdaos^ 3 +(2 +τ)
內s ^ 2 +(k +1)的s + k表勞斯容判據:。
^ 32τk + 1
s ^ 2的2 +τ1
秒(2k +kτ+2)/(1 +τ)
s ^ 0 k 在第一列中的所有需求大於0,同時不平等有:k> 0,τ> - 2or
通過<-2-2 / k的樣子,你的分類是錯誤的。
已知單位負反饋控制系統的開環函式為g(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)試確定系統穩定的k值範圍 要有解答過程
8樓:藍海飛
^由於是單位負反饋系統:1+g(s)=0;
1+ k/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+k=0運用routh判據就可得結果:內
s^3 0.025 1
s^2 0.35 k
s (0.35-0.025k)/0.35s^0 k
要穩定,則
已知單位負反饋控制系統的開環傳遞函式為GSKS
令1 g s 0,得到特徵方程d s s s 1 2s 1 k s 1 2 s 3 2 s 2 k 1 s k.routh判據 s 3 2 k 1 s 2 2 1 s 2k k 2 2 s 0 k 要求第一列全部大於0,聯立不等版式解得 k 0,2or 2 2 k 順便說一下,權你的分類錯了。已知單...
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