1樓:裸_奔
【控制器設計】:比如,設計一個控制器,用來控制直流電機的轉速,只要把內目標轉速容傳遞給控制器,控制器就能夠控制直流電機的轉速到目標轉速。這是【比較底層】的。
【控制演算法設計】:更偏向高層(相對於底層來說),比如電梯系統,控制演算法就可以用來算出目標轉速的曲線,比如s加減速曲線,實現電梯比較平穩執行,讓乘客乘坐電梯比較舒服。這裡的控制演算法就是求目標轉速的。
自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別啊?
2樓:阿樓愛吃肉
一、兩者的應用不同:
1、自動控制理論的應用:主
要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智慧控制理論深入。
2、現代控制理論的應用:現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。
二、兩者的概述不同:
1、自動控制理論的概述:自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。
2、現代控制理論的概述:建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。
三、兩者的特點不同:
1、自動控制理論的特點:可以採用不同的原理和方式對被控物件進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
2、現代控制理論的特點:現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。
3樓:匿名使用者
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。
現代控制理論
建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。
它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。
4樓:匿名使用者
自動控制理論,偏重講古典控制理論,方法。
現代控制理論,在自動控制理論的前提下,更多講的是關於很多數學變換,公式之類。結合了更深入的矩陣知識在內,比較難。
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