機器人視覺的硬體是哪幾個部分組成的

2021-05-18 10:32:18 字數 706 閱讀 1178

1樓:玩得趣科教

你好,我是

bai機器人包老師,專注du於機器人領域zhi

機器人視覺的硬體由以下dao幾個部

版分組成的:

(1) 景物和距離權

(4) 計算機及其裝置,根據系統的需要可以選用不同的計算機及其外設來滿足機器人視覺資訊處理及其機器人控制的需要;

(5) 機器人或機械手及其控制器。

機器人視覺系統的硬體和軟體組成成分有哪些

2樓:匿名使用者

光源:用於

來表現特徵

光源控制器:用源於給光源供電

鏡頭:用於成像

延長管:用於改變像距

相機:用於物理影象到電子訊號的轉換

採集卡:用於將相機中的電子訊號傳輸到計算機中計算機、嵌入式系統、智慧相機等:用於分析影象機器視覺軟體:

用於處理影象,得到所以需要資料結果運動控制:用於控制氣缸、機械手、馬達等運動,以完成機器的功能感測器:位置感測器、存在感測器、安全感測器,用於判斷產品有沒有、到位否之類

3樓:匿名使用者

根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知:機器人視覺系統由攝像頭(相當於眼睛)、感測器、機器人主機、網路等部件構成

機器人的硬體包括哪些,機器人視覺的硬體是哪幾個部分組成的?

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