plc梯形圖中各符號的含義

2021-03-05 21:58:43 字數 5076 閱讀 5247

1樓:泰和數控

三菱 fx 系列plc的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令(ld/ldi/ldp/ldf/out)

(1)ld(取指令) 一個常開觸點與左母線連線的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

(2)ldi(取反指令) 一個常閉觸點與左母線連線指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

(3)ldp(取上升沿指令) 與左母線連線的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在指定位元件的上升沿(由off→on)時接通一個掃描週期。

(4)ldf(取下降沿指令) 與左母線連線的常閉觸點的下降沿檢測指令。

(5)out(輸出指令) 對線圈進行驅動的指令,也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明:

1)ld、ldi指令既可用於輸入左母線相連的觸點,也可與anb、orb指令配合實現塊邏輯運算;

2)ldp、ldf指令僅在對應元件有效時維持一個掃描週期的接通。圖1中,當m1有一個下降沿時,則y3只有一個掃描週期為on。

3)ld、ldi、ldp、ldf指令的目標元件為x 、y 、m 、t、c、s;

4)out指令可以連續使用若干次(相當於線圈並聯),對於定時器和計數器,在out指令之後應設定常數k或資料暫存器。

5)out指令目標元件為y、m、t、c和s,但不能用於x。

觸點串聯指令(and/ani/andp/andf)

(1)and(與指令) 一個常開觸點串聯連線指令,完成邏輯「與」運算。

(2)ani(與反指令) 一個常閉觸點串聯連線指令,完成邏輯「與非」運算。

(3)andp 上升沿檢測串聯連線指令。

(4)andf 下降沿檢測串聯連線指令。

觸點串聯指令的使用的使用說明:

1)and、ani、andp、andf都指是單個觸點串聯連線的指令,串聯次數沒有限制,可反覆使用。

2)and、ani、andp、andf的目標元元件為x、y、m、t、c和s。

3)out m101指令之後通過t1的觸點去驅動y4稱為連續輸出。

觸點並聯指令(or/ori/orp/orf)

(1)or(或指令) 用於單個常開觸點的並聯,實現邏輯「或」運算。

(2)ori(或非指令) 用於單個常閉觸點的並聯,實現邏輯「或非」運算。

(3)orp 上升沿檢測並聯連線指令。

(4)orf 下降沿檢測並聯連線指令。

觸點並聯指令的使用說明:

1)or、ori、orp、orf指令都是指單個觸點的並聯,並聯觸點的左端接到ld、ldi、ldp或lpf處,右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點並聯指令連續使用的次數不限;

2)or、ori、orp、orf指令的目標元件為x、y、m、t、c、s。

塊操作指令(orb / anb)

(1)orb(塊或指令) 用於兩個或兩個以上的觸點串聯連線的電路之間的並聯。

orb指令的使用說明:

1)幾個串聯電路塊並聯連線時,每個串聯電路塊開始時應該用ld或ldi指令;

2)有多個電路塊並聯迴路,如對每個電路塊使用orb指令,則並聯的電路塊數量沒有限制;

3)orb指令也可以連續使用,但這種程式寫法不推薦使用,ld或ldi指令的使用次數不得超過8次,也就是orb只能連續使用8次以下。

(2)anb(塊與指令) 用於兩個或兩個以上觸點並聯連線的電路之間的串聯。anb指令的使用說明:

1)並聯電路塊串聯連線時,並聯電路塊的開始均用ld或ldi指令;

2)多個並聯迴路塊連線按順序和前面的迴路串聯時,anb指令的使用次數沒有限制。也可連續使用anb,但與orb一樣,使用次數在8次以下。

置位與復位指令(set/rst)

(1)set(置位指令) 它的作用是使被操作的目標元件置位並保持。

(2)rst(復位指令) 使被操作的目標元件復位並保持清零狀態。

set、rst指令的使用如圖6所示。當x0常開接通時,y0變為on狀態並一直保持該狀態,即使x0斷開y0的on狀態仍維持不變;只有當x1的常開閉合時,y0才變為off狀態並保持,即使x1常開斷開,y0也仍為off狀態。

set 、rst指令的使用說明:

1)set指令的目標元件為y、m、s,rst指令的目標元件為y、m、s、t、c、d、v 、z。rst指令常被用來對d、z、v的內容清零,還用來複位積算定時器和計數器。

2)對於同一目標元件,set、rst可多次使用,順序也可隨意,但最後執行者有效。

微分指令(pls/plf)

(1)pls(上升沿微分指令) 在輸入訊號上升沿產生一個掃描週期的脈衝輸出。

(2)plf(下降沿微分指令) 在輸入訊號下降沿產生一個掃描週期的脈衝輸出。

利用微分指令檢測到訊號的邊沿,通過置位和復位命令控制y0的狀態。

pls、plf指令的使用說明:

1)pls、plf指令的目標元件為y和m;

2)使用pls時,僅在驅動輸入為on後的一個掃描週期內目標元件on,如圖3-21所示,m0僅在x0的常開觸點由斷到通時的一個掃描週期內為on;使用plf指令時只是利用輸入訊號的下降沿驅動,其它與pls相同。

主控指令(mc/mcr)

(1)mc(主控指令) 用於公共串聯觸點的連線。執行mc後,左母線移到mc觸點的後面。

(2)mcr(主控復位指令) 它是mc指令的復位指令,即利用mcr指令恢復原左母線的位置。

在程式設計時常會出現這樣的情況,多個線圈同時受一個或一組觸點控制,如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,將佔用很多儲存單元,使用主控指令就可以解決這一問題。mc、mcr指令的使用如圖8所示,利用mc n0 m100實現左母線右移,使y0、y1都在x0的控制之下,其中n0表示巢狀等級,在無巢狀結構中n0的使用次數無限制;利用mcr n0恢復到原左母線狀態。如果x0斷開則會跳過mc、mcr之間的指令向下執行。

mc、mcr指令的使用說明:

1)mc、mcr指令的目標元件為y和m,但不能用特殊輔助繼電器。mc佔3個程式步,mcr佔2個程式步;

2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直(如圖3-22中的m100)。主控觸點是與左母線相連的常開觸點,是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用ld或ldi指令。

3)mc指令的輸入觸點斷開時,在mc和mcr之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器,用out指令驅動的元件將復位,22中當x0斷開,y0和y1即變為off。

4)在一個mc指令區內若再使用mc指令稱為巢狀。巢狀級數最多為8級,編號按n0→n1→n2→n3→n4→n5→n6→n7順序增大,每級的返回用對應的mcr指令,從編號大的巢狀級開始復位。

堆疊指令(mps/mrd/mpp)

堆疊指令是fx系列中新增的基本指令,用於多重輸出電路,為程式設計帶來便利。在fx系列plc中有11個儲存單元,它們專門用來儲存程式運算的中間結果,被稱為棧儲存器。

(1)mps(進棧指令) 將運算結果送入棧儲存器的第一段,同時將先前送入的資料依次移到棧的下一段。

(2)mrd(讀棧指令) 將棧儲存器的第一段資料(最後進棧的資料)讀出且該資料繼續儲存在棧儲存器的第一段,棧內的資料不發生移動。

(3)mpp(出棧指令) 將棧儲存器的第一段資料(最後進棧的資料)讀出且該資料從棧中消失,同時將棧中其它資料依次上移。

堆疊指令的使用說明:

1)堆疊指令沒有目標元件;

2)mps和mpp必須配對使用;

3)由於棧儲存單元只有11個,所以棧的層次最多11層。

邏輯反、空操作與結束指令(inv/nop/end)

(1)inv(反指令) 執行該指令後將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示,如果x0斷開,則y0為on,否則y0為off。使用時應注意inv不能象指令表的ld、ldi、ldp、ldf那樣與母線連線,也不能象指令表中的or、ori、orp、orf指令那樣單獨使用。

(2)nop(空操作指令) 不執行操作,但佔一個程式步。執行nop時並不做任何事,有時可用nop指令短接某些觸點或用nop指令將不要的指令覆蓋。當plc執行了清除使用者儲存器操作後,使用者儲存器的內容全部變為空操作指令。

(3)end(結束指令) 表示程式結束。若程式的最後不寫end指令,則plc不管實際使用者程式多長,都從使用者程式儲存器的第一步執行到最後一步;若有end指令,當掃描到end時,則結束執行程式,這樣可以縮短掃描週期。在程式除錯時,可在程式中插入若干end指令,將程式劃分若干段,在確定前面程式段無誤後,依次刪除end指令,直至除錯結束。

fx系列plc的步進指令

1.步進指令(stl/ret)

步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現,使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。

fx2n中有兩條步進指令:stl(步進觸點指令)和ret(步進返回指令)。

stl和ret指令只有與狀態器s配合才能具有步進功能。如stl s200表示狀態常開觸點,稱為stl觸點,它在梯形圖中的符號為-|| ||- ,它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器s記錄一個工步,例stl s200有效(為on),則進入s200表示的一步(類似於本步的總開關),開始執行本階段該做的工作,並判斷進入下一步的條件是否滿足。

一旦結束本步訊號為on,則關斷s200進入下一步,如s201步。ret指令是用來複位stl指令的。執行ret後將重回母線,退出步進狀態。

2.狀態轉移圖

一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態,每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就將實現轉換,即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。

,用狀態器s記錄每個狀態,x為轉換條件。如當x1為on時,則系統由s20狀態轉為s21狀態。

狀態轉移圖中的每一步包含三個內容:本步驅動的內容,轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中s20步驅動y0,當x1有效為on時,則系統由s20狀態轉為s21狀態,x1即為轉換條件,轉換的目標為s21步。

3.步進指令的使用說明

1)stl觸點是與左側母線相連的常開觸點,某stl觸點接通,則對應的狀態為活動步;

2)與stl觸點相連的觸點應用ld或ldi指令,只有執行完ret後才返回左側母線;

3)stl觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動y、m、s、t等元件的線圈;

4)由於plc只執行活動步對應的電路塊,所以使用stl指令時允許雙線圈輸出(順控程式在不同的步可多次驅動同一線圈);

5) stl觸點驅動的電路塊中不能使用mc和mcr指令,但可以用cj指令;

6)在中斷程式和子程式內,不能使用stl指令。

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