1樓：匿名使用者
1.直接求g(jw)模等於1 這種方法求的w是最精確的
2.根據bode圖求w時，由於bode圖畫出的是近似折線，它本身已經過近似處理了，要是用matlab畫出的精確的bode圖，可以看出兩者還是有差距的
可以看一下這個帖子，10樓
自動控制原理 ：根據伯德圖l(w)=0的公式求出的穿越頻率wc與a(jw)=1得出的為什麼不同 100
2樓：理想鄉暴走
數值上當然有區別，但是本質上沒有區別。。
仔細看伯德圖的定義！
他是對數幅頻漸近線，就是說實際上的伯德圖並不是一條一條的直線，他是曲線！所以你用伯德圖得到的wc必然不準確！
但是在做題中只需要一個近似值，並不用在意這種差距！兩種方法得出的wc都可以！哪種方便用哪種！
自動控制原理求穿越頻率的問題
3樓：匿名使用者
說白了，lz你是怎麼畫幅頻曲線的呢？我記得是低頻段根據系統的型來確定，之後的先算出轉折頻率，然後每遇見一個轉折頻率，斜率+20或-20，+10或-10。然後根據圖形的相似原理，推敲一下，就會得出一個有關wc中點的式子，就是你劃出來的那個式子。
其實根本不用這麼算，根據定義來算很直接，把幅值為1的那個w值就是wc，相角為180度的w值為wx，之後還會引出y（伽馬）相角裕度和h幅值裕度的概念。用定義來算的話算出的一定是精確值。而用你畫出的那個幾何性質式子計算，只是一個近似值，因為斜率加減20，加減10的那種手工畫圖法，本來就是近似的畫法，想想也知道，真正的系統幅頻曲線怎麼會斜率正好是10,20的。
你書上的matlab驗證的結果也和之前算出的結果有一點差別，同樣也說明這點，matlab計算的值才是精確值。
另外糾正一下，wc是截止頻率，不是穿越頻率，wx才是穿越頻率。wc引出y（伽馬）相角裕度，你書上的這題y（伽馬）=-60.04<0,所以系統是不穩定的。
純手打，求採納
4樓：中醫**乙
漸近線方程，wc處對數幅值為0；
應先估算wc的位置，這個wc比各環節的頻率都大，用高頻漸近線方程。
誤差主要來自於wc比2大的不是很多，如果3倍以上誤差就不大了
自動控制原理中穿越頻率怎麼求得啊，例如下1圖中怎麼就沒有乘0.1 而2圖中就有0.167
5樓：中醫**乙
畫出伯德圖，圖上直接求wc，這是工程常用的方法，現在用matlab很容易準確求出。
按定義幅值=1的頻率，低階的直接解方程求，高階的可用漸近線方程。
你說的什麼乘0.1。。。。。 圖上沒看到
自動控制原理的 伯德圖的問題 壓上我所有分
6樓：中醫**乙
光滑曲線是來準確的，漸近線在**折頻率附近是不準的，需要修正。
e是1/s(s+2)=0.5/s(s/2+1)，有一個積分環節，積分是斜率為-20db/dec的直線。你都說錯了，沒學吧。
k=0.5不是1，開始是一個積分環節不是常數...
分你自己留著吧，沒啥用
自動控制原理求穿越頻率
7樓：涼念若櫻花妖嬈
兩種方法：
一、把g(s)化為g(jw)=p(w)+jq(w)令虛部q(w)為零,解出的即為穿越頻率。
二、穿越頻率對應的輻角為-π,即∠g(jw)=-π,也可以解出w。
自動控制原理從實際應用的角度出發，介紹了經典控制理論和現代控制理論的基本概念、分析方法及應用。書中包括了控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統分析、非線性系統分析和自動控制理論綜合等內容，強調的是物理概念和實際應用。
全書力求突出物理概念，儘量減少煩瑣的數學推導，敘述深入淺出，通俗易懂，以大量例題形式介紹各種方法的實現過程，並結合當前報考研究生的需求，總結各類題型，從而達到拋磚引玉的效果。
自動控制系統的穿越頻率，是怎樣求取的，知道的有1/t，√kω1，還有kt1，還有其他的嗎，有沒有通用的公式 10
8樓：中醫**乙
一般畫伯德圖，穿越橫軸的頻率；
按定義幅值等於1，代數方程解出w，高階的不容易。
9樓：匿名使用者
你寫的式子不完全對，要看情況。
如果不要求精確解的話，可以在分段直線的伯德圖上，在幅頻特性曲線上，根據分段直線的關係求近似解，算是比較通用的方法吧。
找本自動控制原理的教材看看，應該能找到這種解法。
自動控制原理穿越頻率怎麼求，有公式嗎
10樓：匿名使用者
兩種方法：
一、把g(s)化為g(jw)=p(w)+jq(w)令虛部q(w)為零，解出的即為穿越頻率
二、穿越頻率對應的輻角為-π，即∠g(jw)=-π，也可以解出w
自動控制原理-頻率特性這一塊中，為什麼令s=jw(只有虛部)帶入式子，得到的就是頻率特性，而不是設s=a+jw
11樓：匿名使用者
頻率特性bai
就這麼定義的。系統響應特du性由傳遞函式描zhi述，傳dao遞函式等於輸出拉氏內
變換與輸入拉氏變容換之比。當輸入訊號為正弦型訊號時，輸出、輸入拉氏變換中只有虛部沒有實部，此時的傳遞函式即為頻率響應函式。所以簡單說令s=jw即可。
自動控制原理中伯德圖有沒有求wc簡單的方法，不需要每次都把圖畫出來然後一點一點算過去吧
有啊，直接寫出幅頻特性a w 然後a w 1解出w的值。這樣做的話一定是精確值，伯德圖 的話，某些情況下誤差會比較大。現在很多計算器都有解方程的功能，所以應該挺快的。自動控制原理 根據伯德圖l w 0的公式求出的穿越頻率wc與a jw 1得出的為什麼不同 100 數值上當然有區別，但是本質上沒有區別...
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