直線導軌兩條X和Y搭建成一起,除了用驅動器電機控制PLC還要

2021-04-25 04:07:34 字數 2129 閱讀 2350

1樓:匿名使用者

差的東西來多了,直線導軌和直線模自組根本就是兩個概念,用直線模組加你說的plc和驅動器、電機可以動起來。至於直線模組內的東西,不是直線導軌,是絲槓,直線導軌不可能像絲槓一樣能在轉動的同時,滑塊直線運動,直線導軌可以被氣缸等帶動做直線運動,但是用電機傳動需要將電機的轉動轉化為直線運動,用直線導軌怎麼實現?

哥們你好,我想用臺達plc控制2臺步進電機實現快慢雙速及正反轉,能幫忙給個程式嗎,大致的程式輪廓即可 5

2樓:匿名使用者

首先plc要用電晶體輸copy出的。

如果是兩個電機同時驅動就需要兩路脈衝輸出,用到4輸出點,y0 y2為脈衝輸出點,y1 y3為方向控制點。

如果同一時間只有一部電機運轉,那1路脈衝輸出就夠了,後面用中間繼電器分開控制。

輸入的話要用4個輸入點確定電機的正反快慢。

x0為1號電機,x1為2號電機,x3的常開常閉分別對應快速和慢速,x4的常開常閉對應正轉和反轉。

這樣是比較直觀的。

程式的話,x0常開對應脈衝輸出1(看程式設計手冊,我忘了那個**),x1常開對應脈衝輸出2,x3的常開常閉對應移位指令,將高速和低速值分別寫進脈衝輸出速度的暫存器裡。

x4就常開常閉就對應正反轉了。

3樓:匿名使用者

電晶體輸復出的 你兩個制步進電機 就用

bai 臺大32es 32eh 都可以的 ,步進電du機就用脈zhi衝輸出就可以了 頻率dao 越大 速度越快 你自己看著辦吧 脈衝輸出是 plsy plsr是 帶加減速的 脈衝輸出 。

4樓:

就是一個高速脈衝輸出指令的應用而已了。

5樓:匿名使用者

dvp40eh00t2,40點主機,24di/16do(npn電晶體),4路200k輸入/輸出

6樓:匿名使用者

步進跟伺服的東芝一回事,你看伺服驅動器手冊

同歩電機驅動絲槓不要直線導軌用滑桿行嗎

7樓:濟寧鈦浩機械****

這個是可以的。

對於皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區別可能很多使用者都難以區分,具有多年經驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前後移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。

可是實現精準的定位。速度方面,取決於電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前後移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。

速度方面,一般可以實現比滾珠絲槓更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的價效比。

3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業1.5m以上行程,絲桿在其機械結構上優勢不足。

設計x、y軸運動的機械滑臺,主要考慮以下幾個方面:

1、重量與大小,即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸,速度,即主副2個的運動速度。

2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。

3、主副2個模組的定位精度,手動的也要考慮重複精度和定位方法,副模組執行機構的最大承載負荷或什麼夾緊力抓取重量。

4、傳動方式,即採用什麼動力源和傳動機構、控制方式,如電控,氣控等。

臺達的伺服驅動器與伺服電機和plc三者在一起做相對定位與絕對定位的時候,是怎麼算出電機行走的距離的?

8樓:匿名使用者

你給的條件不充復分啊,還有兩個必制要的條件,bai減速機比,如果沒有減速du機,減速機比就zhi是1,另一個dao是齒輪比假設為y,那麼

脈衝數=(行程*解析度*減速機比)/(螺距*齒輪比)=(8*10000*1)/(10*y)

=8000y

y設定作用就是當你傳送的脈衝不為整數時,設定好y值,使其脈衝數為整數

9樓:泰山小秒

你讓他走10mm就是給他10000個脈衝。8mm就是給他8000個脈衝啊。

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