怎麼用51微控制器控制多路舵機,一個51微控制器能控制幾個舵機

2021-04-28 09:54:16 字數 2422 閱讀 4898

1樓:

控制舵機的原理圖很簡單,用51的任何一個io口,連舵機的控制腳就行了。 舵機的電源(5v)和地也連好,原理圖就這麼簡單。 關鍵在於程式。

一個51微控制器能控制幾個舵機

2樓:趙文星空絮雨

制舵機一般採用pwm訊號,普通的51微控制器甚至都沒有pwm介面,

還得軟體模擬輸出內pwm訊號,此外,51微控制器的抗干擾能力容還是很弱,不建議採用51。

區別:同樣的一段程式,在各個微控制器廠家的硬體上執行的結果都是一樣的,如atmel的89c51(已經停產)、89s51, philips,和winbond等,我們常說的已經停產的89c51指的是atmel公司的 at89c51微控制器,同時是在原基礎上增強了許多特性,如時鐘,更優秀的是由flash(程式儲存器的內容至少可以改寫1000次)儲存器取代了原來的rom(一次性寫入),at89c51的效能相對於8051已經算是非常優越的了。

3樓:匿名使用者

每個i/o端有兩種功能。你的舵機需要幾個控制項,自己一算即可。

4樓:匿名使用者

我做的是最多是用定時器0控制8個

5樓:陳興春陳興春

32個i/o介面

你說呢?

這也問啊!

怎麼用51微控制器控制舵機?

6樓:南霸天

操作步驟:

1 微控制器,舵機,電源共地;

2 用兩個穩壓晶片進行供電,將電源分開來;

3 舵機訊號端沒有直接連線微控制器io口,我串了一個10k的電阻,也就是這一步之後就可以控制舵機。

7樓:匿名使用者

用51微控制器輸出pwm波形去控制就可以了,pwm週期20ms,高電平長度的改變對應

舵機旋轉的角度,找找舵機的資料,就知道他們的對應關係了

8樓:匿名使用者

#include

#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint a,b,c,d,i,j;

sbit d1=p1^bai1;// 舵機duzhi1

sbit d2=p1^2;// 舵機2

sbit d3=p1^0;

/*定時器1,控制舵機1,,*/

void timer0(void) interrupt 1void main(void)

9樓:崔節瑞

我用51做過,最好買好的舵機用,差的很難控制不抖

10樓:似羽喻端靜

可以程式設計脈衝控制轉速,程式設計電壓電流變化方向控制旋轉方向。

11樓:戊榆碧魯凝雪

舵機是1種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,取得直流偏置電壓。.

如何用51微控制器控制舵機的?怎樣編寫程式啊?大哥幫幫忙

12樓:gray___哀

舵機copy是一種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,獲得直流偏置電壓。

它內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。

當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫一個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你

13樓:匿名使用者

舵機抄是一種位置伺服的襲驅動器,適用於那些需要bai

角度du不斷變化並zhi可以保持的控制dao系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,獲得直流偏置電壓。

它內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。

當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫一個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你

14樓:匿名使用者

舵機控制就是控制pwm波的佔空比 不同的佔空比對應不同的舵機位置 而微控制器產生pwm波的方法和你控制led亮滅一樣

51微控制器控制數碼管並顯示,51微控制器控制8個數碼管並顯示

數碼管段選連線到微控制器p0口,位選連線到p2口org 0000h main call display ajmp main display mov r0,0 mov r1,0x01 mov dptr,tab loop inc r0 mov a,r0 movc a,a dptr mov p0,0 消隱...

如何用51微控制器控制舵機的?怎樣編寫程式啊?大哥幫幫忙

舵機copy是一種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是 控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負...

51微控制器彙編控制流水燈,51微控制器中如何用組合語言編寫流水燈

用rl a 他是左移補零的,你rlc a 是把最高位放在psw的c中,再左移,c再放在最低位.而rl是不經過c的。左移後低位補零,你把rlc換成rl就可以了 org 0000h ljmp start org 0030h start mov a,0feh mov r2,8 output mov p1,...