求助28BYJ 48步進電動機到底多少脈衝才能轉一圈

2021-05-22 23:53:19 字數 2423 閱讀 8592

1樓:老馬

步進電動機的步進角是5.625度(注意,是電機)。

因為這個是帶減速齒輪的,所以最後在輸出軸上的步進角是5.625/64=0.08789度(因為減速比是1/64)。

對於電機,是64個脈衝為一圈。

對於輸出軸,是4096個脈衝為一圈(64×64)。電機轉64圈,輸出軸轉1圈。

2相電機基本步距角為1.8°.在不細分的情況下走一步是需要1個脈衝.走一圈360°就需要200個脈衝.

2樓:匿名使用者

呵呵,呵呵,需要多少脈衝按驅動器上設定來決定的,可以是180,360 ,3600,7200等等等,都是可以的,二相步進電機需要4個輸出abcd輸出一個脈衝,完成一個旋轉週期,180就需180個旋轉週期,

3樓:

你那塊unl2003晶片我沒用過。我使用的8255做的,計算多少脈衝轉一圈,得看你是用哪種節拍的方式來驅動步進電機。你先把你用的節拍一步步寫出來,一個脈衝只能驅動一步,看你總的用了多少步才完成一個迴圈,這步數就是驅動一圈所需脈衝數

4樓:匿名使用者

抱歉,只知道普通電機3000比上磁極數。。

5樓:匿名使用者

28byj-48步進電動機的步距角是5.625度,也就是說每個脈衝轉5.625度,而360/5.

625=64,所以64個脈衝轉一圈,但這是指電機的轉子,而轉子到輸出軸有齒輪減速器連線,減速比為64,那麼轉子轉64圈,輸出軸轉一圈,所以結論是64*64=4096個脈衝才能使輸出軸轉一圈。 下圖為其內部減速齒輪結構:

28byj-48步進電機如何程式設計才能精確的轉一圈

6樓:愛笑的掰玉米

歩矩角越大越難實現精確,在啟動和停止時常會出現失步等誤差,而這個又是減速電機,經過機械減速部分後將會差生更多的誤差了。。一圈比360°還多那應該就是減速時未能精確減速,機械精度不夠產生的,只是每次都差不多,不會是個恆定的值。。要想更精確的轉到某個特定的角度,就應選用歩矩角更小的步進電機,而且不要帶減速的。。

採用多拍的控制方式還能將歩矩角降低哦。8拍->半步。八拍方式:

a-ab-b-bc-c-cd-d-da(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)。

1、拍數:完成一個磁場週期性變化所需脈衝數或步進電機,導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈衝數,以四相電機為例,有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍執行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。

2、步距角:對應一個脈衝訊號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/**子齒數*執行拍數),以常規

二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍執行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

28byj48步進電機轉速提高不了怎麼解決,最快轉速多少,感謝感謝

7樓:幽谷百合

28byj-48步進電機:

步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。

您可以通過控制脈衝個來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機28byj48型四相八拍電機,電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一系列連續不斷的控制脈衝時,它可以連續不斷地轉動。每一個脈衝訊號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態改變一次,也就對應轉子轉過一定的角度(一個步距角)。

當通電狀態的改變完成一個迴圈時,轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下執行,常見的通電方式有單(單相繞組通電)四拍(a-b-c-d-a。。。),雙(雙相繞組通電)四拍(ab-bc-cd-da-ab-。。。

),八拍(a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。。。).

步進電機各相輪流接入整步電流後所產生的步距角叫做該步進電機的基本步距角。

f 相步進電機有 f 個繞組,這 f 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上,因此定子的磁極數必定是 f 的整數倍,因此,轉子轉一圈的步數應該是 f 的整數倍; 也就是說:3 相步進電機轉一圈的步數是 3 的整數倍,4 相步進電機轉一圈的步數是 4 的整數倍,5相步進電機轉一圈的步數是 5 的整數倍;

如果步進電機的基本步距角為 a ,轉一圈的步數是 m ,步進電機的相數是 f 則有下述關係:

a=360/m 由於上述機械對稱原理,m 必然是相數 f 的整數倍,即: m=n*f 其中 n 是正整數。

跟據以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。

我們往往希望步進電機轉一圈為 100 步或其倍數,這在 2/4 相和 5 相步進電機容易做到,但對於三相步進電機其基本步距角不可能做到轉一圈為 100 步或 200 步,但可以是 300 步

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