哪位朋友熟悉臺達b2伺服速度模式控制接線引數

2021-07-16 05:52:28 字數 2428 閱讀 8172

1樓:

接線與引數設定沒問題。不轉的問題應該是伺服on沒有接,伺服沒有啟動。應該把第9腳即son訊號與第14腳com-短接起來。或者是plc控制常開點訊號接9和14腳。

位置控制方式

1、外部輸入脈衝的頻率確定轉動速度的大小。

2、脈衝的個數來確定轉動的角度。

伺服引數除錯

按照圖示接好伺服驅動器的引線以後,上電,plc發脈衝給伺服驅動器。伺服驅動器是不會動作的,因為此時還有非常重要的一環,除錯伺服驅動器。

如果我們拿到一臺伺服驅動器,不知道引數是否正確,需要把p2-8設為10 即為恢復出廠設定。

復位完成後既要開始設定引數,最先要搞清楚的電子齒輪比。

查手冊得知電機尾部編碼器解析度

這裡有一個公式 :   解析度160000 / 1圈脈衝數 =  p1-44/p1-45

假設p1-44設為16,p1-45設為1.那麼一圈脈衝數 = 10000。

也就是說,此時,plc發10000個脈衝,電機轉一圈。

再結合齒輪比,同步帶周長或絲桿的間距,就可以確定我們達到要求要發多少脈衝了。

算完齒輪比,接著我們就要開始除錯引數了。

1、基本引數(伺服能夠執行的前提)

p1-00 設為2 表示  脈衝+方向控制方式

p1-01 設為00 表示位置控制模式

p1-32 設為0 表示停止方式為立即停止

p1-37 初始值10,表示負載慣量與電機本身慣量比,在除錯時自動估算。

p1-44 電子齒輪比分子

p1-45 電子齒輪比分母

2、擴充套件引數(伺服執行平穩必須的引數,可自動整定,也可手動設定)

p2-00 位置控制比例增益(提升位置應答性,縮小位置控制誤差,太大容易產生噪音)。

p2-04 速度控制增益(提升速度應答性,太大容易產生噪音)。

p2-06 速度積分補償(提升速度應答性,縮小速度控制誤差,太大容易產生噪音)。

2樓:

您好,我想用這個機子的速度模式控制,控制每次運轉以一個勻速執行,您會嗎,可以加您qq請教嗎

臺達b2伺服電機通訊引數怎麼設定,sz速度模式,通過觸控式螢幕485通訊方式寫伺服暫存器速度值

3樓:匿名使用者

ab模式地址

的時候,ab一般du寫。b2定義zhi為(double word)b2直接接cn 5(+),6(-).不需要像daoab那樣3-5(+),4-6(-)

4樓:匿名使用者

樓主說的正確,內部速度是32位,但扭矩限制是16位,通訊口設定一致就沒問題。

5樓:楊揚砣

請問你說的p3-02的說明**有問題,我也遇到通訊錯誤3,不知道怎麼解決,設定通訊引數都是一致的!求解答!!

6樓:匿名使用者

主要是通訊地址問題,ab的是16位的 b2的是32位

7樓:

這個問題去以前遇到過,對b2伺服有專用改變速度值,詳細請參見網頁連結裡面我有做說明。

我司有在使用松下和臺達的伺服.請教伺服電機控制速度模式除錯引數時需要調整位置環引數嗎?

8樓:匿名使用者

位置模式---突發bai傳送到伺服驅動器

du的控制器(zhiplc),**鏈

管理(scm發脈衝dao控制器)專,伺服驅動器的引數被設定為位置屬模式,伺服旋轉。因為它是一個脈衝控制,因此通過多少的脈衝數,可以實現伺服精確定位,適合於定位的場合,作為螺桿機制,xy模組。

速度模式---只需要,得到的訊號電平,伺服引數被設定為加速模式設定和速度引數(速度spd0,spd1,等)是很好的,給定的適當的速度控制引腳的電平訊號,伺服電機將旋轉以樹立了良好的速度。沒有準確的定位應用,一直是單方向均勻旋轉等場合。

相應的引數設定,具體是指伺服引數手冊。的位置模式和速度模式是兩種不同的模式,引數是沒有衝突的,並非所有的設定,只需要在對應的模式引數集可以是一個很好的。

9樓:

位置bai模式---通過控制器(如plc,微控制器等du能夠發脈衝的控制zhi器)發dao送脈衝串到伺服回驅動答器,而伺服驅動器的引數設定為位置模式,使得伺服轉動。因為是脈衝控制,所以通過脈衝數的多少,可以實現伺服精確定位,適合於定位的場合,如絲桿機構,x-y模組等。

速度模式---只需要給出電平訊號,將伺服引數設定為速度模式,並將相應的速度引數(多段速spd0,spd1等)設定好,給出相應速度控制引腳的電平訊號,伺服馬達就會以設定好的速度轉動。應用於無精確定位,單方向一直勻速轉動等場合。

相應的引數設定,具體參看伺服引數手冊。位置模式和速度模式是兩個不同的模式,引數沒有衝突,不用全部設定,只需要對應的模式引數設定好就可以了。

10樓:清水動力

不使用國產的,不給回答,希望早日壞掉

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