1樓：過往的美好
原因：直流伺服電機的控制，均有規定的控制方法，如果通過模擬訊號（電壓訊號）控制電機的轉速、轉矩，那麼定義模擬訊號為0時，速度或轉矩也為0，就會停止。
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼衝片疊壓固定在電機轉軸上構成。
原理：伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構複雜，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，電機功率有侷限做不大。容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，執行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2樓：匿名使用者
不論交流直流伺服電機的控制，均有規定的控制方法，如果通過模擬訊號（電壓訊號）控制電機的轉速、轉矩，那麼定義模擬訊號為0時，速度或轉矩也為0是很正常的事情吧。
無控制電壓，並不代表無工作電壓，伺服電機在工作時，如果無控制訊號，就必須處於停機狀態。其反應速度是非常快的，速度的下降非常快，給人感覺就是無控制電壓則立刻停止，其實還是有一個反應延時的，要快速停止電機，伺服系統會給電機一個反向旋轉的扭矩，如果瞭解pid的控制原理，自然這個很好理解。
3樓：北方之劍
直流伺服電機在沒有控制電壓停止時處於鎖定狀態，此時沒有旋轉力矩，所以立即
直流無刷伺服電機的控制訊號
4樓：董事長老豆
直流無刷電機+編碼器=直流無刷伺服電機
1、 俗稱的直流無刷電機其實不屬直流電機範疇,只是用直流電供電的三相電機,三相脈衝電流由驅動器產生,直流無刷電機驅動器實際上是一個三相逆變器。由於直流無刷電機的永磁轉子的磁極是多塊磁瓦組成,所以,驅動器必須具有轉子磁極位置檢測功能。用轉子磁極位置訊號去控制驅動器的三相脈衝的相位,使三相脈衝配合轉子磁極位置,驅動永磁轉子旋轉。
2、 伺服電機的控制訊號都加在驅動器的各專用輸入埠上,在正反轉輸入埠上輸入1(一般為+5v)電機正轉;輸入0電機反轉。在轉/停輸入口上輸入1電機轉;輸入0電機停。除上述兩種控制訊號外,還應輸入一個控制快慢的輸入訊號,用以控制電機的轉速。
3、各種控制訊號(控制指令)由主控制系統(上位機)發出,編碼器輸出的電機執行資料被送到主控制系統,主控制系統根據編碼器給出的資料發出控制指令控制電機的執行。
直流伺服電機控制方式
5樓：匿名使用者
看樓主的意識不是要的控制方式，是要的輸入控制訊號的型別。伺服電機有兩種輸入訊號：模擬量和脈衝。
所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓範圍是-10~10v的，-10v對應電機反轉最大轉速，0v對應不轉，10v對應正轉最大轉速。脈衝訊號就是通過上位機（微控制器，plc，cnc控制系統等）發出脈衝訊號，傳送脈衝的頻率決定了電機的轉速。脈衝的型別有雙脈衝，正交脈衝和轉速加方向型3種。
伺服電機不管直流還是交流都是這樣的。
6樓：匿名使用者
電機到了最後就是靠電流控制磁場，那種電機都是這個原理，但直流伺服是閉環的，過程有補償定位，所以強過步進
7樓：閃亮登場
直流伺服電動機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓訊號來控制電動機的轉速和輸出轉矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。
採用電樞電壓控制方式時，由於定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恆轉矩調速方式。
而採用勵磁磁場控制方式時，由於電動機在額定執行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。由於電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動機轉速增加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恆功率調速方式。
電機到了最後就是靠電流控制磁場，那種電機都是這個原理，但直流伺服是閉環的，過程有補償定位，所以強過步進。
伺服電機有兩種輸入訊號：模擬量和脈衝。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓範圍是-10~10v的，-10v對應電機反轉最大轉速，0v對應不轉，10v對應正轉最大轉速。
脈衝訊號就是通過上位機（微控制器，plc，cnc控制系統等）發出脈衝訊號，傳送脈衝的頻率決定了電機的轉速。脈衝的型別有雙脈衝，正交脈衝和轉速加方向型3種。伺服電機不管直流還是交流都是這樣的。
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