伺服系統的驅動元件中,步進電機是一種常見的驅動元件。請問它有什麼特點和不足點

2022-05-24 12:16:48 字數 2047 閱讀 2261

1樓:諧波治理無功補償

一、步進電機的特點

1、電機旋轉的角度正比於脈衝數;

2、電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時);

3、由於每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重複性;

4、優秀的啟停和反轉響應;

5、由於沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命;

6、電機的響應僅由數字輸入脈衝確定,因而可以採用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本;

7、僅僅將負載直接連線到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。

8、由於速度正比於脈衝頻率,因而有比較寬的轉速範圍。

步進電機

二、步進電機的不足點

1、如果控制不當容易產生共振;

2、難以運轉到較高的轉速;

3、難以獲得較大的轉矩;

4、在體積重量方面沒有優勢,能源利用率低;

5、超過負載時會破壞同步,高速工作時會發出振動和噪聲。

三、工作原理

步進電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。

轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈衝,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。

改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

2樓:匿名使用者

步進電機優點是:價效比高,應用簡單,可靠性高,無需像伺服系統需要複雜的除錯過程。另外,隨著數字控制技術的應用,步進電機可以在非常低的執行速度下,平穩執行,無抖動、無爬行如用ezm552+57hs22可以實現每小時電機執行1圈。

步進電機的缺點:發熱比較大,高速效能不是很好。

在伺服驅動系統中,常用的位置檢測元件有哪幾種,各有什麼特點

3樓:匿名使用者

間接測量常用的檢測器件一般包括:脈衝編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。

直接測量常用的檢測器件一般包括: 直線感應同步器、磁尺鐳射干涉儀、計量光柵。

脈衝編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,驅動力矩小,響應速度快。缺點是抗汙染能力差,容易損壞。

…………太多了

伺服電機和步進電機的優、缺點比較拜託了各位 謝謝

4樓:芙蘭朵露

步進和伺服在實際的控制精度上區別不大,因為無論步距角多小,機械才是保證精度的關鍵,但是機械做好精度比較困難。它們關鍵的區別是轉速,步進電機一般都在3,4百轉的的應用比較多,它在數百毫秒的加速時間的情況下也可以上千轉,主要看驅動的質量和電機的慣量和電感量和電流。但是在高轉速下它的力矩掉的也差不多了,一點反作用力就可以讓它停下來,所以實際應用只能在2,3,4百轉.

有些進口驅動也像伺服一樣加了閉環會轉速高一點,但是步進電機的結構已經決定它的高速響應快不了,因為它的轉子很重。實際應用伺服的效能比較平穩,步進低速會抖動。伺服肯定比步進好,但是它**也好,比步進貴一倍左右,他的工作環境也比步進苛刻。

另外伺服是恆力矩的,實際使用同等力矩的伺服比步進力矩大。它們的最大區別是速度和**。樓上的分析比較系統和理論了點,十分正確。

步進和伺服有什麼區別?

5樓:技成培訓網

步進電機和伺服電機的區別

6樓:機械知多少

什麼是步進電機?什麼是伺服電機?

7樓:匿名使用者

步進與伺服都可以實現位置控制,只是步進驅動系統是一種開環控制系統,而且步進電機自身特點,主要工作在中低領域,步進驅動系統最大優點,價效比高只有伺服的1/3左右,而且在中低速應用領域具有輸出力矩大的特點。而伺服是閉環控制系統,具有高速特性,電機可以額定轉速條件下輸出額定力矩,在加減速時還可以短時3倍過載,同時具有精度高的特點,但成本高。對於很多自動化裝置因自身結構和工作特性,本身加工速度並不高,則採用步進驅動系統更具有優勢。

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