1樓：煙火闌珊
用l298n電機驅動來實現，p1_4 x軸 p1_5 y軸
p1_0
p1_1
p1_2
p1_3
上面為驅動板的訊號控制口，en1 en2為高電平就行。
你應該能明白吧！
#include
#include
#define rightsenser p1_4 //左訊號
#define leftsenser p1_5 //右訊號
unsigned char a,b,k,j;de;
void delay10ms() //延時函式
main()
if(rightsenser && (!leftsenser)) // 如果左邊假，右邊真
if((!rightsenser) && (!leftsenser)) //左右都有訊號，前進
if((rightsenser) && (leftsenser)) //無訊號 停止}}
2樓：匿名使用者
沒有原理圖是沒法寫程式的
3樓：牛xx的小
不如直接要別人的專利就行了
4樓：絕戰勝者
負責人的告訴你，你問的問題太寬泛，不知所云。不會有結果的
51微控制器溫度控制系統的c語言程式 100
5樓：匿名使用者
你好！顯示用數碼管還是用液晶呢？人機對話，是和上位機通訊嗎
6樓：
你沒有電路怎麼出程式啊，首先要有測溫的，設定溫度的，之後就是去控制壓縮機工作與否的。這些出來了就簡單了，只要讀出溫度---比較---控制壓縮機工作與否，這樣就能達到設定溫度的恆溫了
求51微控制器風扇轉速監控程式 c語言
51微控制器控制的數碼管原理是什麼
數碼管腳與微控制器px口相連，通過程式控制px口來顯示數字字元比如 一個px.0 a 數碼管顯示段 px.1 b px.6 g px.7 h 對應。控制輸出數字0 9只要給px埠依次賦值 c0h,f9h,a4h,b0h,99h,92h,82h,f8h,80h,90h 共陽極 利用引腳輸出高低電平來控...
求大神幫忙寫個程式 51微控制器P1口控制LED等亮滅，P2口
直到什麼也不剩下。那是夏季，或是季夏，我聽見你的足音哈哈，自東而西你走著 最後一次。而世上 失去手帕 書籍，人群。那是夏季，或是季夏，午後還有很多小時 51微控制器 led燈為什麼是p1口控制，而不是用p2口控制呢，到底怎麼看用哪個口控制呢 你看一下電路圖，led接在微控制器的那幾個引腳上就知道是那...
51微控制器實現電動機的PID恆速控制
這是倒立擺系統的pid控制函式的一部分，你看看有沒有思路 定義結構體 struct may pidpid 此處可放結構體變數名 struct may pid pp 定義結構體型別指標 pp malloc sizeof struct may pid 為指標變數分配安全的地址空間 sizeof 其為計算...