霍爾感測器訊號與轉子位置關係,微控制器經三個霍爾感測器判斷電機轉子位置

2022-12-19 07:21:12 字數 4684 閱讀 3154

1樓:匿名使用者

霍爾訊號就可以代表轉子位置。

2樓:時間是金子

你好,請問你搞清楚了嗎??我也想知道,霍爾訊號如何跟轉子位置對應

無刷直流電機霍爾元件放在哪兒呢?定子上面嗎?霍爾訊號跟轉子位置的對應關係怎麼得到的

3樓:匿名使用者

直流無刷電bai

機的霍爾元件一般放在du定子的pcb板上的zhi,當然不能dao夠放在轉子上。

內直流無刷電容機的轉子是磁石,分了極對數的,轉子旋轉時經過霍爾元件的磁極發生變化時就會被霍爾元件檢測到,這樣就知道轉子的位置變化,也就知道電機的轉速了。

霍爾元件應該沒有檢測反電動勢。

微控制器經三個霍爾感測器判斷電機轉子位置

4樓:古德里安

當車輪磁鋼執行到霍爾元件上方時霍爾元件產生一個電脈衝,霍爾元件兩個正裝,一個反裝,根據磁鋼n s不同,正反元件輸出不同脈衝。

帶霍爾位置感測器三相無刷直流電機控制及工作原理——求高手解答

5樓:天蠍

掌握以下幾個關鍵點:

一、6個管子3對橋臂,每一對橋臂不可上下同時導通;

二、上邊3個管子不能全都不導通;(全不導通,就關機了)

三、下邊3個管子不能全都不導通;原理和第二條一樣。

因此,假設每對橋臂都是一個狀態量;則3個狀態量設為xyz;每個量都有兩種可能,設上管通為1,下管通為0;則3個狀態量,有8種可能;就是2的3次冪(此處涉及排列組合知識)

去掉上面說的二三條原則:就是不能有111和000,則還有6種可能:

001010

011100

101110

總結:不管上邊2個管子同時導通,還是下邊兩個管子同時導通,都是可以發生,也是必然會發生的情況。如果上述解答還是不能解決問題,建議聯絡專業人士需求幫助。

無刷直流電機工作原理:

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成, 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置感測器。

驅動器由功率電子器件和積體電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動訊號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置感測器訊號和正反轉訊號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋訊號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

6樓:匿名使用者

把握一下幾個要點:

一、6個管子3對橋臂,每一對橋臂不可上下同時導通;

二、上邊3個管子不能全都不導通;(全不導通,就關機了)三、下邊3個管子不能全都不導通;原理和第二條一樣。

因此,假設每對橋臂都是一個狀態量;則3個狀態量設為xyz;每個量都有兩種可能,設上管通為1,下管通為0;

則3個狀態量,有8種可能;就是2的3次冪,如果這個你不懂就回去學高中數學排列組合。

去掉我說的二三條原則:就是不能有111和000,則還有6種可能:

001010

011100

101110

總結:不管上邊2個管子同時導通,還是下邊兩個管子同時導通,都是可以發生,也是必然會發生的情況。好好理解吧少年。

7樓:匿名使用者

無刷直流是種同步電機,用霍爾來判斷電流方向,從而知道磁場位置,任何電機都是靠電流市場產生動力的,,佔空比高點當然沒有問題了,只要輸出電壓合理,上下兩臂同時導通要看你如何接,只要不短路就可以了,電機調速實質是調壓

8樓:匿名使用者

其實換相和調速沒得半毛錢關係(好吧,轉數決定換相頻率,但因果關係別搞錯了),換相只是讓電機轉起來,而換相訊號是由轉子位置決定的;至於電機轉好快,是由電流決定的電磁轉矩和負載轉矩平衡所決定(平衡了就沒角加速度了),而電流是由(外界電壓-反電動勢)/迴路電阻決定,而反電動勢是由磁通的變化率決定的,也就是轉子速度決定,這裡就形成了一個負反饋:轉數↑→反電動勢↑→電流↓→電磁轉矩《負載轉矩→轉數↓。最後的平衡值是由外界電壓決定的,也就有了調壓調速之說。

pwm嘛,就是通過改變電壓通斷的多寡(佔(有)空(零)比)得到賦值一定但平均電壓不同的一種變壓方式,頻率的改變當然不能改變平均電壓,但它作用是什麼?不好說。(打個比方,兩種顏色混在一起,頻率無窮大就是均勻混合,最小就是各放一坨)。

那麼怎麼調節電機轉速呢,pwm啊,但要注意和換相的區分,兩次換相之間有時間間隔吧,這段時間裡電壓是通是斷?當然既通又斷啊,pwm嘛。言傳不到之處請意會下面這張圖

帶霍爾位置感測器的無刷直流電機,轉子位置如何確定?

9樓:霧東風

問下,是不是指電機的轉子與定子之間的相對位置麼?假如指定轉子之間的相對位置的話,只需要極槽數之間極對數與槽數的關係,他們的位置靠外殼與旋轉軸來確定,一般情況為中心對稱!!定轉子之間留有氣隙!!

請問可以只用兩個霍爾位置感測器來檢測轉子位置嗎

10樓:醜聽芹

理論可行,實際也有人這麼做了。例如很多韓國品牌的洗衣機無刷電機,使用兩顆霍爾配合相應的控制器演算法,第三路訊號是通過運算生成的。

11樓:匿名使用者

距離感測器,光線感測器,重力感測器,陀螺儀,霍爾感測器,指紋感測器,紅外感測器,溫度感測器,氣壓感測器,壓力屏。

無刷電機霍爾訊號是什麼訊號,能夠提供相應的霍爾訊號波形圖麼?

12樓:月臺小月亮

霍爾訊號通常指無刷直流電動機的轉子位置訊號,一般兩種情況會出現,輸出高電位電壓和輸出低電位電壓。

美國物理學家霍爾(e.h.hall,1855—1938)於2023年在研究金屬的導電機制時發現一種現象,當電流垂直於外磁場通過半導體時,載流子發生偏轉,垂直於電流和磁場的方向會產生一附加電場,從而在半導體的兩端產生電勢差。

這種現象稱為霍爾效應,現代為了更好地研究霍爾效應,將霍爾效應產生的電頻變化稱為霍爾訊號。

霍爾訊號是研究半導體材料效能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾係數,能夠判斷半導體材料的導電型別、載流子濃度及載流子遷移率等重要引數。

13樓:阿離

霍爾訊號通常指無刷直流電動機的轉子位置訊號。

是霍爾(a.h.hall,1855—1938)於2023年在研究金屬的導電機構時發現的。

後來發現半導體、導電流體等也有這種效應,而半導體的霍爾效應比金屬強得多,利用這現象製成的各種霍爾元件,廣泛地應用於工業自動化技術、檢測技術及資訊處理等方面。

是研究半導體材料效能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾係數,能夠判斷半導體材料的導電型別、載流子濃度及載流子遷移率等重要引數。

14樓:安全護航

無刷電機霍爾訊號是與繞組位置對應關係的通、斷訊號,逆時針旋轉時霍爾訊號波形圖如下:

1、無刷電機工作原理圖:

與霍爾訊號對應的a相在180°時開始導通到360°時關斷,c相在120°時開始導通到300°時關斷,b相在60°時開始導通到240°時關斷。

2、y聯接繞組兩兩導通時合成轉矩向量圖:

可見,在180°位置,隨機往三相電機繞組中的兩相繞線短時通入電流,電機不發生震動時,未通電的那相就是霍爾訊號a對應的繞組。

同理,在120°時測出霍爾訊號c對應的繞組,在60°時測出霍爾訊號b對應的繞組。

15樓:匿名使用者

無刷直流電動機用轉子位置訊號(霍爾訊號)來控制逆變器換相,這就要求霍爾訊號與定子三相繞組有正確的對應關係。一般情況下在霍爾訊號線上標明ha 、hb 、hc , 與霍爾訊號相對應的電機繞組上標上a、b、c以表示對應關係。然而在實際工作中經常遇到霍爾訊號和繞組上的標記遺失或不明的情況,需要檢測霍爾元件和三相的對應關係。

這時, 普遍採用的方法是用原動機帶動電動機轉動,通過測得的反電勢來判斷對應關係。這種方法耗時較多,有時實驗條件也並不滿足;其次,在實踐中發現有時候相序不對電機也能轉動,只是三相電流很大,導致功率元件容易燒燬。

霍爾元件對轉子位置測量轉子位置感測器的測量精度最低是60為什麼

16樓:記憶體今年

問下,是不是指電機的轉子與定子之間的相對位置麼?假如指定轉子之間的相對位置的話,只需要極槽數之間極對數與槽數的關係,他們的位置靠外殼與旋轉軸來確定,一般情況為中心對稱!!定轉子之間留有氣隙!!

針對直流無刷電機用位置感測器旋轉變壓器與霍爾感測器對比?

17樓:匿名使用者

霍爾感測器:成本低,安裝所需空間小,訊號處理電路及軟體簡單。

無刷電機中的霍爾器件,既可使用霍爾元件,也可使用霍爾開關電路。使用霍爾元件時,一般要外接放大電路,使用霍爾開關電路,可直接驅動電機繞組,使線路大為簡化。

旋轉變壓器:成本高,安裝所需空間大,訊號處理電路及軟體複雜。

無刷旋轉變壓器是一種精密角度、位置、速度檢測元件,適用於高溫、嚴寒、潮溼、高速、高振動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。無刷旋轉變壓器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的訊號元件。

18樓:匿名使用者

旋轉變壓器的話應該是利用感應電勢檢測當前轉子位置,關於霍爾感測器,是轉子n極經過霍爾感測器就能觸發一個訊號。測速方面無非都是利用檢測到觸發訊號來計算,例如八極轉子,三個霍爾感測器的,一轉就有12個脈衝。利用一分鐘接收到的脈衝訊號,除以12,便得出轉速。

霍爾感測器重量小,尺寸小,成本低。

求助,微控制器串列埠RXD可以直接連感測器輸出的

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