能提供「基於內部PID調節的PLC多泵變數恆壓供水系統」的設計嗎

2023-01-25 06:05:45 字數 5740 閱讀 3027

1樓:澄楠楠

我們專業的可以設計程式梯形圖,但不知道您具體需要點什麼內容。請詳細說明。

1、閉環pid調節

根據反饋原理:要想維持一個物理量不變或基本不變,就應該引這個物理量與恆值比較,形成閉環系統。我們要想保持水壓的恆定,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環系統。

但被控制的系統特點是非線性、大慣性的系統,現在控制和pid相結合的方法,在壓力波動較大時使用模糊控制,以加快響應速度;在壓力範圍較小時採用pid來保持靜態精度。這通過plc加智慧儀表可時現該演算法,同時對plc的程式設計來時現泵的工頻與變頻之間的切換。實踐證明,使用這種方法是可行的,而且造價也不高。

2、水泵的選擇

a、單泵恆壓變數供水控制系統—xhg-□□□-(空)

(1)該系統是為各企事業單位自備井設計製造的供水系統, 可利用原有舊泵進行改造,對原 有供水管網不做任何改動,工程量小,見效快,節約資金。

系統從安裝在總管出口處的遠傳壓力錶採集管網壓力, 依據該反饋訊號作出判斷,並對水泵進行變頻調速,調節水泵的出水量,滿足使用者的用水需求,並達到節能目的。

(2)該系統還可以做成一用一備的控制方式; 如當第一臺泵出現故障時手動轉換到另外一臺泵工作,或做成第一臺水泵工作一段時間後,系統自動切換到另外一臺泵工作的定時切換方式。

(3)此係統具有自動控制迴路、手動控制旁路及各相應的執行指示狀態,並且具備各種完善的保護功能,如缺相報警、過載報警、變頻器故障報警等功能。

(4)對於控制深井泵或潛水泵的單泵恆壓變頻調速控制系統,因潛水泵泵的額定電流比同功率變頻器的額定電流大,輸出轉矩也比較高,因此在選用時應選比水泵額定功率大一級的控制系統。

b、多泵恆壓供水固定方式控制系統—xhg-□□□-p

該系統由兩臺以上主泵(及一臺附屬小泵)組成,其中一臺變頻執行, 其餘工頻執行。

該系統可根據壓力變化,一臺固定的水泵變速執行, 其餘水泵以工頻方式自動投入,實現水壓恆定。系統具有自動與手動雙控制迴路。

系統功能可根據使用者需要,選擇如下:

(1) 啟動方式(先啟先停、後啟先停);

(2) 液位控制,可依據蓄水池的水位高低情況控制系統的啟停狀態;

(3) 輔助小泵功能,在夜間用水量較小時,關掉變頻泵,通過輔助小泵維持管網一定壓力,可使節能效果更顯著。

c、多泵恆壓供水迴圈軟啟動方式控制系統--xhg-□□□-x

該系統為一臺變頻器依次控制每臺水泵實現軟啟動及轉速的調節,實現恆壓。

該系統控制原理不同於前兩種系統之處為,變數泵達到水泵額定轉速後,如水壓在所設定的判斷時間內還不能滿足設定恆壓值時,系統自動將當前變數泵狀態切換為工頻狀態,並指示下一臺泵為變數泵,執行過程同前。

除啟動方式只可為先啟先停外,固定方式系統的選擇功能同樣適用於該系統。

d 、消防加壓變頻調速供水控制系統—— xxg- □□□

消防供水控制系統除具備可接受遠端火災訊號遠端操作和遠端報警功能外,規格同 whg 系列,可按 xhg 系列樣本選型。

3、plc 控制

plc在系統中的作用是plc接受pid控制器和電接點壓力器的反饋訊號,根據所編寫的plc程式,分別控制向變頻器和2#、3#電動機供電(以及向變頻器發出執行訊號),從而控制電動機組的執行/停止,以滿足系統的恆壓執行。通過plc程式設定,根據pid和電接點壓力錶的反饋訊號,可以實現系統的自起動/停止,當系統無來水水源時,系統可自動停止執行,當系統有來水水源時,可自行起動,實現系統的節能高效執行。當控制變頻器時,plc程式設定,加電時,先給變頻器加電一段時間後,再給變頻器執行訊號;斷電時,先斷開執行訊號,再斷主電路電源。

這樣可以保護變頻器執行安全,增加變頻器使用壽命。要想維持供水網的壓力不變,根據反饋定理在管網系統的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件,由於供水系統管道長、管徑大,管網的充壓都較慢,故系統是一個大滯後系統,不易直接採用pid調節器進行控制,而採用plc參與控制的方式來實現對控制系統調節作用。

plc是以微處理器為核心,將計算機技術、自動化技術及通訊技術融為一體的一種新的高可靠性的工業自動化控制裝置。它具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、程式設計簡單、使用方便、易於擴充套件等優點,已經廣泛應用在各行各業的生產過程和自動控制中,它正在迅速地改變著工廠自動控制的面貌和程序,將成為當今及今後工業控制的主要手段和重要的自動化控制裝置。因此專家認為,可程式設計控制器技術、計算機輔助設計/計算機輔助生產(cad/cam)以及機器人技術,將成為工業生產自動化的三大支柱。

2樓:匿名使用者

這個都不難,你要說明一下情況,可以設計出來

3樓:俺就想知道

隨便找一家變頻器的**。

能提供plc變頻恆壓供水系統設計嗎???

4樓:匿名使用者

以下方案,僅供參考

whg系列變頻調速恆壓供水裝置

我公司採用日本三墾公司最新一代ipf系列變頻調速器、 並配以恆壓供水控制基板iws,開發生產出「whg系列變頻恆壓供水裝置」。該裝置無需附加多餘的控制器件(如plc可程式設計序控制器、 pid調節器及其它的專用控制器等),提高了系統的可靠性。

該系統可根據管網瞬間壓力變化, 自動調節某臺水泵的轉速和多臺水泵的投入和退出,使管網主幹管出口端保持在恆定的設定壓力值,並滿足使用者的用水要求, 使整個系統始終保持高效節能的最佳狀態。

該裝置可取代傳統的水塔、高位水箱或氣壓罐等供水方式,節能效果顯著, 是國家重點推廣的節能新技術產品。

一、主要效能和特點

1、自動化程度高,可實現恆壓變數、生活供水/消防供水雙恆壓等控制方式,多種啟、停控制方式。

2、節電率30%--50%(配以節能運轉模式,還可進一步提高節能效果)。

3、變頻器可對電機進行軟啟軟停,減少裝置損耗,延長電機壽命。

4、管網壓力恆定,,壓力誤差≤±1%,無衝擊。

5、功能齊全,執行可靠,操作維護簡便。

6、具有手動、自動操作功能。

7、智慧化控制,可任意修改引數指令(如壓力設定值、控制順序、 控制電機數量、壓力上下限、pid值、加減速時間等)。

8、裝置具有完善的電氣安全保護功能,對過流、過壓、 欠壓、過載、斷水等故障均能自動保護,特別是輸入缺相、輸出缺相保護功能,徹底解決了電機缺相執行燒燬電機的問題,提高了電機的使用壽命。

9、可根據使用者的需要,選擇各種附加功能,如電機定時切換、 新增附屬小泵,自動定時開機、關機等。

二、工作原理

在裝置執行中,由於用水量的變化,使供水壓力發生變化,通過壓力感測器將壓力變化訊號傳送給執行控制器,經控制器電腦與設定壓力比較判斷後, 調整變速泵轉速或水泵執行臺數,調整供水流量使供水壓力重新回到設定的壓力值,滿足用水要求。

若用水量很小時,經控制器電腦分析確認後自動停止主供水系統執行,啟動夜間值班小泵,以維持管網壓力和少量用水,當用水量達到值班小泵不能維持設定的壓力時,主供水系統自動啟動,值班小泵停止執行,從而提高了系統執行的安全性,並獲得了明顯的節電效果。

三、適用範圍

1、城鎮居民生活區供水可供50~10000戶單樓或樓群。

2、高層建築、飯店賓館及各類其它建築的室內供水。

3、各類自來水廠的加壓系統。

4、農村居民自來水泵站。

5、各類鍋爐給水系統。

6、消防供水系統。

四、 產品及選型介紹

1 、單泵恆壓變數供水控制系統—whg-□□□-(空)

(1)該系統是為各企事業單位自備井設計製造的供水系統, 可利用原有舊泵進行改造,對原有供水管網不做任何改動,工程量小,見效快,節約資金。

系統從安裝在總管出口處的遠傳壓力錶採集管網壓力, 依據該反饋訊號作出判斷,並對水泵進行變頻調速,調節水泵的出水量,滿足使用者的用水需求,並達到節能目的。

(2)該系統還可以做成一用一備的控制方式; 如當第一臺泵出現故障時手動轉換到另外一臺泵工作,或做成第一臺水泵工作一段時間後,系統自動切換到另外一臺泵工作的定時切換方式。

(3)此係統具有自動控制迴路、手動控制旁路及各相應的執行指示狀態,並且具備各種完善的保護功能,如缺相報警、過載報警、變頻器故障報警等功能。

(4>)對於控制深井泵或潛水泵的單泵恆壓變頻調速控制系統,因潛水泵泵的額定電流比同功率變頻器的額定電流大,輸出轉矩也比較高,因此在選用時應選比水泵額定功率大一級的控制系統。

2 、多泵恆壓供水固定方式控制系統—whg-□□□-p

該系統由兩臺以上主泵(及一臺附屬小泵)組成,其中一臺變頻執行, 其餘工頻執行。

該系統可根據壓力變化,一臺固定的水泵變速執行, 其餘水泵以工頻方式自動投入,實現水壓恆定。系統具有自動與手動雙控制迴路。

系統功能可根據使用者需要,選擇如下:

(1) 啟動方式(先啟先停、後啟先停);

(2) 液位控制,可依據蓄水池的水位高低情況控制系統的啟停狀態;

(3) 輔助小泵功能,在夜間用水量較小時,關掉變頻泵,通過輔助小泵維持管網一定壓力,可使節能效果更顯著。

3、多泵恆壓供水迴圈軟啟動方式控制系統--whg-□□□-x

該系統為一臺變頻器依次控制每臺水泵實現軟啟動及轉速的調節,實現恆壓。

該系統控制原理不同於前兩種系統之處為,變數泵達到水泵額定轉速後,如水壓在所設定的判斷時間內還不能滿足設定恆壓值時,系統自動將當前變數泵狀態切換為工頻狀態,並指示下一臺泵為變數泵,執行過程同前。

除啟動方式只可為先啟先停外,固定方式系統的選擇功能同樣適用於該系統。

4 、消防加壓變頻調速供水控制系統—— wxg- □□□

消防供水控制系統除具備可接受遠端火災訊號遠端操作和遠端報警功能外,規格同 whg 系列,可按 whg 系列樣本選型。

五、選型建議

目前我公司生產的whg系列恆壓供水控 制裝置,固定和迴圈兩種方式控制精度和節能效果均相同,切換過程中對管網壓力的擾動同樣很小。不同點為:固定方式裝置投資少, 執行維護簡單,故障點少,但工頻泵切換時對泵的機械磨損較大,各泵的使用壽命不均;而迴圈方式則可減少泵切換時的機械磨損, 使各泵的使用壽命均勻,不足之處是裝置投資相對較高,因該方式泵切換時可能出現電流衝擊,日久容易造成接觸器接觸點粘連現象, 所以對接觸器質量要求較高,如選擇不當,有可能會損傷變頻器。

我們建議,對於控制功率較小的系統兩種方式均可選用,而控制功率較大的系統以固定方式為好。

六、型號規格說明

以 whg-37m3-pf 為例說明如下:

whg---裝置型號(微機控制恆壓供水裝置)

37---控制水泵電機額定功率(kw)

m---工頻泵普通方式啟動(c---y-三降壓啟動方式,j---自耦降壓啟動方式)

3---控制主水泵數量(1-7)

p---固定工作方式(x---迴圈工方式,空---一臺變頻)

f---有輔助小泵(空--無輔助小泵)

七、裝置節能分析

根據理論分析,當電源電壓一定時,電機消耗的功率與其轉速 的立方成正比,即

n1 / n2 =( n1 / n2)^3

其中 n1 和 n2 是電機消耗的功率, n1 和 n2 是相應於 n1 和 n2 的轉速。當水泵的揚程一定時,其出水量與轉速成正比,即:

q1 / q2 = n1 / n2

其中, q1 和 q2 表示相應於 n1 和 n2 的水泵的出水量。因此在維持水泵壓力恆定的條件下,通過調整水泵機組的轉速從而調整水泵的出水量,就可以大大節約電機所消耗的功率而達到節能的目的。據統計大多數水泵實際平均供水量只是額定值的 70% ~ 80% ,當供水量分別為額定值的 100% 、 90% 、 80% 、 70% 時,水泵的轉速和功率與額定值之比將如下表所示:

q / q0 n / n0 n / n0

100% 100% 100%

90% 90% 72.9%

80% 80% 51.2%

70% 70% 34.3%

一般的說,變頻調速恆壓供水方式用於生活供水,節電效率很高,可達 50% ,用於工業供水則在 30% ~ 40% 之間。對於郊區或農村用水量變化大的使用者,變頻調速恆壓供水方式 更加優越。

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