1樓：匿名使用者
當然d z100 zone在rapid裡指的是拐彎半徑，拐彎半徑越大越圓滑。
關於abb機器人程式設計
2樓：匿名使用者
1、絕對位置運動是指機器人的各個軸都有一個絕對零點，機器人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈衝），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程式點，具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、圓弧以及每個軸都以最快速度到達目標點三種方式，其中直線、圓弧軌跡規則，軸方式軌跡不規則且不好控制。
2、同樣外部軸的角度也是在定好一個零點之後，相對零點轉了多少角度。
3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據需要，另外配置上去的軸，如變位機，點焊鉗等。
4、轉彎曲資料是指機器人在行走的過程中到達每個程式點的接近程度或者說精度，資料越小，越接近示教程式點，精度越高；資料越大，越偏離示教點，精度越低。
如下圖，p1、p2、p3是實際示教點，而曲線就是機器人軌跡點。
abb機器人怎麼檢視機器人的座標
3樓：工業自動化學習交流
abb機器人定義工件座標系方法與操作步驟。
abb工業機器人 5
4樓：夢澤農夫
這個的主要研究物件是wobj，即工件座標系。pose代表座標點的姿態，姿態可以廣義地認為是座標系。posemulti是為了兩個參與計算的pose找到共同的參考座標系，進而可以讓兩個本不在同一座標系裡座標點能以相同方向，相同偏移量的移動。
5樓：匿名使用者
posemult(poselpose2) 根據兩個變換計算出這兩個變換的疊加，
abb機器人多條路徑怎麼一起？
6樓：網友
ap，abb機器人多條路徑怎麼一起呀，這些都是可以電腦可以設定的。
7樓：村東頭的趙二爺
abn機器人多條路經怎麼一起。這個不是很清楚的。
8樓：罈mu袏k膾
你要看一下你的那個多條的路徑，具體是哪些？。
abb機器人rapid有幾種資料型別
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