步進電機如何選型計算
1樓:專注電機知識講解
步進電機脈衝計算及選型案例。
2樓:有之桃呂賜
步進電機最重要的引數確實是轉矩和轉速,通常選型時,可按照以下步驟選擇:
1:根據要求計算轉速,並確定需要達到的精度;
2:根據精度確定是否採用步進角細分;
3:根據驅動機構計算負載轉矩,計算公式根據驅動機構的不同而不同;
4:根據轉速預設加減速速度和時間,同時也確定了加速完成後的速度和時間;
5:根據驅動物體的結構和質量計算慣性慣量;
6:根據慣性慣量、步進角和第4條計算出的引數計算加減速轉矩;
7:將負載轉矩和加減速轉矩相加,就是必要的轉矩了,通常為了裝置穩定,需要留有一定的餘量,建議是倍;
8:根據計算出的轉矩和轉速,對照步進電機的矩頻曲線圖,選擇步進電機;
注:上述的負載轉矩和加減速轉矩根據驅動方式不同,差異很大,有的可以忽略負載轉矩,有的可以忽略加減速轉矩。
步進電機選型,該選用靜力矩多大數值的電機?
3樓:網友
扭矩=;42電機的扭矩一般在左右;所以42的電機不能滿足;用減速比的方式增加扭矩,2中方式都可以,減速比必須大於5;
4樓:網友
對於此類選擇電機的問題,我認為主要校核負載的最大力矩,能克服最大力矩,電機就可以轉動起來。本問題中已知,負載為一勻質材料,那就可以認為其重在物體1/2處。物體在迴轉到在水平位置時力矩為最大。
套用公式:t(n^m)=mg*r(式中:m-物體質量(kg),g-重力加速度(m/s^2),r-物體回轉半徑(m) 。
所以:t=2* 因此:42步進電機輸出力矩<1,5n*m不能直接驅動負載。
為了增大力矩,可以採用加減速機構的辦法。用以下辦法估算減速比:η=tf/td(式中:
tf-負載最大轉矩,td-電機最小轉矩)此題中η= 。如果不考慮其它因素,減速機減速比取值大於計算值就可以了。
步進電機是根據什麼來選型的
5樓:網友
110表示的是電機的輸出法蘭,和牛公尺沒什麼關係,不過大的法蘭一般都對應大的扭矩。
選步進電機,主要就是看輸出扭矩,看看力夠不夠用。相數也是乙個標準,一般5相的比3相的輸出扭矩高,3相的比2相的高,不過**也貴得多。
6樓:網友
步進電機是確定了負載的要求後選定的,若是樓主的床變小,負載變小,可以根據要求選擇。
步進電機選型的兩大要素是什麼?
7樓:匿名使用者
選型最主要的兩大要素:1、根據傳動機構和運動要求選擇電機的力矩;2、根據安裝結構要求選擇電機的安裝尺寸;3、最好選擇對應的驅動器。
8樓:enjoy恍如隔世
步進電機選型最好諮詢你要選購的步進電機廠家,基本上以下幾個要素:
1,轉矩的選擇。
2,轉速的選擇。
3,空載啟動頻率。
4,電機相數。
5,使用環境。
步進電機選型
9樓:楊康恩
a;算力矩選步進電機f=mgr²(要把kg換成n牛頓1kg=
b;求加速初始週期時間,t=1/f=1/vδ (速度v平均速度的一半的一半)δ為步進轉一週的脈衝數。
增量值=(勻速段週期時間-加速段週期時間)/該段脈衝數n
c;勻速段週期時間,t=1/f=1/vδ(這速度v為執行中最大速度)δ為步進轉一週的脈衝數。也叫解像度。
d;脈衝數計算;要根據求每個脈衝的位移長度=(電機輪周長)÷(步進電機轉一週的脈衝數) 換算到負載輪上的每個脈衝的位移量。然後再跟據速度和加速時間算出加速距離,根據加速距離算出加速脈衝個數。
加速段時間一般步進取伺服一般取剩下的就是勻速段所用的時間。可用客戶要的執行時間和控制距。
要算的準確主要是看步進電機轉一圈所需的脈衝數是多少個也可按頻率與速度的關係求出頻率再求出週期時間。可根據。
v(r/s)=(p頻率×θe步進故有的步距角)/(360×細分數)(半步為2正步為1)
還可以按f=v速度×解像度r(每轉一圈的脈衝數)再算出脈衝週期時間,主意要把秒換算成μs單位。t=1/f。
步進電機選型問題
10樓:養飛沉
首先,選擇伺服電機。計算方法是:
速度=導程x轉速,得到電機執行轉速為10mm導程電機要40轉/秒,轉速為20mm導程電機要20轉/秒,幾乎都超過步進電機適合工作的速度。
絲桿直徑是計算重量和推力的,電機負載和它有一定關係。
功率50w~100w伺服電機。
11樓:匿名使用者
文中內含計算公式,可參考計算。
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