相機標定中相機調好是否就不能動了

2025-07-12 15:40:06 字數 3636 閱讀 4663

1樓:網友

數位相機的各種設定是根據拍照時需要來設定的,已經設定好的設定要看拍照現場的需要,當然拍照條件與設定的情況相符合就可以拍照了,要是拍照條件有變化相機的設定應該調到能適應現場的需求,能保證拍好**的設定才行。至於標定應該是能適應大多數條件的設定。

標定好的雙目相機是不是不能再移動了

2樓:路確實腳下

相機標定的目的是確定相機的內外引數。

雙目相機標定也不例外。相機的內引數是相機本身的物理屬性,跟相機本身有關,同時受標定時的溫溼度等外部環境的影響,所以當標定好相機之後防止受外部環境的影響,最好不要亂移動。

這也是為什麼實際應用中,相機使用一段時間之後是要重新進行標定的原因。

機器視覺中,相機標定以後,如果相機位置改變,需要重新標定麼

3樓:

攝像機標定的結果是內參和外參。

1、如果只需相機內部引數,且相機沒有改變內部引數的情況下,不需要重新標定。

2、如果需要外部引數,改變位置後外部引數(相機相對於世界座標系的位置)改變了,或者相機的內部引數改變了,需要重新標定。

機器視覺中,相機標定以後,如果相機位置改變,需要重新標定麼

4樓:網友

不用,只要你移動的幅度不大,位置不變。

直接拍也沒有事。

攝像機標定:怎麼才算標定好了?怎麼看標定的精度?

5樓:路確實腳下

相機標定的目的就是要求出相機的內、外引數。

徑向、切向畸變引數有時候一般也算相機內引數,因此你標定的結果是相機的內引數。即:

focal length(焦距), principal point(主點), skew(扭曲因子), distrotion(畸變).

這些引數是heikkil在1997發表的**中所求的全部內引數。

**題目: 」a four-step camera calibration procedure with implicit image correction「

如果你用相機做視覺測量,標定出相機內引數就算標定好了。

fc=[ ]裡面的內容表示的標定出的焦距和誤差(不確定度)。

比如: fc = [ 和fc_error = [

你的結果中,其他引數cc,alpha_c,kc表示的也是這樣的意思。

問號前[ ]中內容表示引數,問號後[ ]中內容表示誤差。

多數情況,進行相機標定我們不關心它的外引數。

但是,為了對引數進行優化,則需利用了最小化重投影誤差進行非線性優化。這時就得求解相機的外引數了。

外引數包括平移向量和旋轉矩陣。

而你給的結果中:

pixel error(畫素誤差)指的是the standard deviation of the reprojection error (in pixel) in both x and y directions respectivly(在x和y方向上以畫素為單位的重投影誤差的標準差).

根據優化的準則我們知道,重投影誤差越小,就說相機標定的精度越高。

企標定好之後發現引數不對可以更改嗎

6樓:索羅風

建議你看一下,那個標定工具箱的源**。

將裡面的角點座標,替換為圓心座標即可。

實際上,這個標定工具箱的引數不多。

不多的意思,就是沒有什麼引數是多餘的。

只要你想精確標定相機,基本上該工具箱裡所需設定的引數都是必需的。

所謂的引數太多,是你對相機標定的方法還不夠了解。

按所需的標定物來分,相機標定目前為止所需要的標定物:有三維、二維、一維和零維,這樣四種。

只要這個二維標定物得到的結果即準確可靠,標定起來又簡單方便。

如果你嫌麻煩,完全可以使用零維標定物,那就是不使用任何物體來標定。

只是將角點換成圓心,怎麼可能簡單?

實際上反而是麻煩。

相機標定

7樓:匿名使用者

最近我也在看相機標定這塊兒,最初也是想從影象中獲取拍攝物體的實際距離,目前理解的東西有限,但是想跟你交流一下:

1、覺著相機標定應該是用來獲得相機的內外引數,得到內外引數可以進行相機座標和其他空間直角座標的轉換,最終得到影象中物體的三維資訊;

2、我不清楚相機自標定是什麼意思,但看了標定板的那個輔助標定方法,我也在想採集影象的時候要不要放個標定板在邊兒上。。。

3、相機內引數,我目前理解的有:相機的水平方向視角範圍、垂直方向視角範圍、相機水平方向解像度和垂直方向解像度,這些在獲得物體真實距離的時候都會用到的;

4、首先我覺著先把相機的外引數整明白都有啥,應該會有變化。。。

希望能幫到你,也希望能多多交流~~

8樓:happy田大帥

標定,我的理解應該是標準50mm定焦鏡頭。在鏡頭當中,50mm焦距鏡頭因為最接近人眼所觀測時的角度,所以,50mm鏡頭在攝影當中被認定為標準鏡頭。又因為定焦鏡頭在成像質量上要優越於變焦鏡頭,所以才得到「標定」的推薦。

雖然50mm焦距的角度接近人眼的角度,但是人在看東西的時候,因為距離被觀測事物的遠近會影響你所看到的事物的大小(近大遠小),同理,相機在拍攝中,求實際距離是很難實現的。所以,個人認為有必要用輔助標尺來進行拍攝來求實際距離。

建議:1,將拍攝距離,即物距固定(個人建議物距為30釐公尺),使用三角架或者其他方式固定相機,然後固定被拍攝物件們在相同的距離來拍攝。

2,保持水平拍攝,即被拍攝者的眼睛水平於相機鏡頭中心點。

2,保持相同的相機設定以及光線設定,得到同樣的****。

3,使用標尺標明距離。

你好,我看到你的回答關於圓形標定板的相機標定,但是那個工具箱實在引數太過複雜

9樓:漁船高

你好,問題解決了嗎?需要怎麼做?

怎麼解釋相機九點標定法?

10樓:莫純潔是我

可以統稱為對焦點。

相機標定方法有:傳統相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。

在影象測量過程以及機器視覺應用中,為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係,必須建立相機成像的幾何模型,這些幾何模型引數就是相機引數。在大多數條件下這些引數必須通過實驗與計算才能得到,這個求解引數的過程就稱之為相機標定(或攝像機標定)。無論是在影象測量或者機器視覺應用中,相機引數的標定都是非常關鍵的環節,其標定結果的精度及演算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。

因此,做好相機標定是做好後續工作的前提,提高標定精度是科研工作的重點所在。

相機標定方法有:傳統相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。

傳統相機標定法需要使用尺寸已知的標定物,通過建立標定物上座標已知的點與其影象點之間的對應,利用一定的演算法獲得相機模型的內外引數。根據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。三維標定物可由單幅影象進行標定,標定精度較高,但高精密三維標定物的加工和維護較困難。

平面型標定物比三維標定物製作簡單,精度易保證,但標定時必須採用兩幅或兩幅以上的影象。傳統相機標定法在標定過程中始終需要標定物,且標定物的製作精度會影響標定結果。同時有些場合不適合放置標定物也限制了傳統相機標定法的應用。

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