西門子伺服電機1fl6044 1af61 0lb1上的編碼器是單圈還是多圈

2025-07-12 19:10:09 字數 3948 閱讀 4360

1樓:網友

你拆開後蓋看看編碼器的型號我可以幫你查查。

怎麼判斷絕對值編碼器是多圈還是單圈?

2樓:shine雪瑞

1全部單圈和多圈編碼器都是指絕對式旋轉編碼器,絕對式旋轉編碼器可以在任何時刻,尤其是在剛上電的時刻,就能感知當前的絕對角位置。

單圈的只可以感知一圈之內的絕對角位置;

多圈的不僅可以感知一圈之內的絕對角位置,而且可以感知旋轉編碼器自使用之日起已經轉過了多少圈。

3樓:匿名使用者

絕對值編碼器的圈數就是表示掉電記憶的範圍。

單圈表示掉電後編碼器能記憶一圈360°範圍內的絕對唯一位置值。

多圈是指定圈數範圍內不僅能記憶掉電當前或者掉電旋轉後當前的位置值,還能記憶轉過的總圈數,並且每個位置都是唯一不重複的。

此處要區別真多圈還是假多圈,真多圈絕對值編碼器是永久記憶位置的,假多圈也稱電子多圈,一旦掉電,其位置資訊是不儲存的。

有些多圈絕對值編碼器內部是含電池的,這種多圈絕對值編碼器,一旦電池電量耗盡,也就失去了價值。

多圈絕對值編碼器,是純機械齒輪結構的,掉電記憶,無需電池,就能永久記憶位置值,也就是真多圈絕對值編碼器。

怎麼利用編碼器的單圈值和多圈值得出伺服電機轉的圈數

4樓:德歐伺服驅動

多圈值就是伺服電機的圈數。。。一般來說不會給你乙個脈衝數,會給你乙個多圈數,讓你乘以解像度得出脈衝數, 所以一般多圈值就是轉的圈數。

5樓:網友

他沒有說清楚,單圈絕對值編碼器只能記住一圈之內的位置。

多圈編碼器能記住多圈的計數,但是圈數是有限制的,一般是4096圈。

而 單圈值, 相當於 多少角度, 比如2500線的編碼器, 一圈對應單圈值就是2500

如果 轉了半圈, 單圈值就是 1250.

當你從0點到10mm的距離 , 讀取 多圈值是 5, 單圈值是 1250, 可以得到 5*2500+1250線, 13750 線, 每mm就是 13750/10=1375線。 如果真是這樣,理論可以做的1個絲的精度。

現在明白了嗎?

不過, 大多數伺服編碼器都是2500線, 儲存在int的暫存器裡面 用乙個即可,可是奇葩的說明書 卻有兩個, 單圈值 低16位, 單圈值 高16位。 而多圈值卻只有乙個 低16位。

你說設計者是不是奇葩?

伺服電機自帶絕對編碼器的圈數最多可達到多少圈

6樓:網友

1、伺服電機的編碼器圈數是無限的,需要多少圈就可用多少圈。

2、伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

7樓:網友

曾經用過256圈,據說多圈編碼器現在能達到65536圈。

還有一種較便宜的多圈絕對編碼器,實際上單圈絕對,多圈增量的形式,這個上限就看計數器的位數了,基本上是機械跑不到極限了吧。

8樓:次新生代

伺服電機的編碼器圈數是無限的,你需要多少圈就可用多少圈,再者說,編碼器的作用是在一圈的範圍內有多少個脈衝,用來作精度控制的,與多少圈是沒有關係的。建議你看一下編碼器的相關資料。

9樓:昌睿廣

編碼器一般說「線數」,2500線,5000線,目前進口編碼器或者日系伺服(安川,松下)的編碼器線數最高到20bit,也就是2的20次方線。

10樓:聊全球

你問的應該是機械式的絕對值編碼器吧。這個需要看圈數計數碼盤的刻線了。西門子的s120電機有4096轉的編碼器。

單圈和多圈編碼器的區別在哪兒?

11樓:網友

所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器,絕對式編碼器可以在任何時刻,尤其是在剛上電的時刻,就能感知當前的絕對角位置。

單圈的只可以感知一圈之內的絕對角位置;

多圈的不僅可以感知一圈之內的絕對角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經轉過了多少圈。

關於編碼器選型解像度碰到的問題,編碼器解像度是旋轉一圈發出多少脈衝還是一般情況所說的256、512、

12樓:網友

單圈編碼。

器旋轉一圈,對應脈衝數1024個(或對應的編碼數是1024個), 單圈編碼器旋轉一圈,對應的物理量如果是角度360°或如果是長度10cm。

角度的解像度為360/1024,每個脈衝當量約為度(或每個編碼表示角度)。

長度的解像度為100/1024,每個脈衝當量約為或每個編碼表示長)。

當多圈編碼器旋轉10圈,對應的物理量如果還是長度10cm。

長度的解像度為100/10240,提高乙個數量級。

結論:解像度=實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數(考慮變速比)。

13樓:墨汁諾

解像度=實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數(考慮變速比)260000p/rev是指絕對值編碼器每轉產生26萬個脈衝。我見過多圈絕對值編碼器,每圈的編碼為2048,有32圈的計數,全行程可達2048*32=65536個編碼。

如果受控裝置通過增速機(i=32)後接編碼器,那麼裝置旋轉一圈,編碼器可產生65536個編碼,相當於65536p/rev,可視為16位編碼器。如果有18位的編碼器,可達262144個編碼值,與260000p/rev比較接近。

若是三菱伺服電機則確定為a相、b相為1000,z相為,b相是計數相,它們計數時脈衝是一樣多的,只是相位相差90,用b相超前或是滯後a相90°來判斷正反轉。z相是計圈相,編碼器每旋轉360°,發乙個脈衝,一般用在絕對位置控制中。

14樓:網友

解像度指直接得到的脈衝經過差分等運算後的精度。

如果不做處理,脈衝數就等於解像度。

驅動器怎麼讀取編碼器單圈位置

15樓:安

1.編碼器分增量式編碼器和絕對式編碼器。

2.增量式編碼器,有a 相 b相位 和z相 ,a b 兩相相差90度用於區分轉向 ,而且每一圈,a ,b兩相發出固定數量的脈衝, 而z相就每一圈發出乙個脈衝 。伺服通常是工作之前,裝置先回原點,即獲取z相訊號後,作為參考然後計數的 ,到接受到第二個z訊號就是一圈 。

3.絕對式編碼器 ,用的是格雷碼,就是每一圈的每乙個位置都有一組格雷碼來區分這一圈中的不同位置 。

4.常見的是絕對式編碼器,斷電,零點丟失,需要重新迴歸原點,而絕對式編碼器,斷電不影響當前位置的 。

如何判斷和解決西門子伺服電機編碼器故障

16樓:接華皓完頤

西門子伺服電機編碼器更換後都要調整對零位,不僅換編碼器要調零點就是換軸承也要拆編碼器的,編碼器不可盲目的拆,稍有不慎編碼器就有可能損壞,拆之前要把編碼器對位點做好標記,安裝的時間反著來就可以了,上海迪昊公司專業西門子伺服電機維修,編碼器維修除錯,專業的檢測工具,數控系統測試平臺,保證伺服電機維修後的正常執行。詳情諮詢:何工/

17樓:網友

西門子伺服編碼器如果是用 海德漢編碼器,可以用海德漢pwm9或者pwm20儀器離線檢測編碼器輸出訊號是否有正常,如果是絕對式編碼器pwm20還可以讀取到什麼報警。有這個需要可以寄給我幫你檢測。可以私信聯絡。

18樓:思遠

這種東西要在工作中才能總結的出來,工業維修方面都是「經驗為王」,多謝分享,人家靠這個吃飯,處理乙個問題就是幾百!!!檢視原帖》

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