怎麼評估相機標定的精度csdn

2025-07-14 04:35:18 字數 3768 閱讀 8359

1樓:網友

相機標定的目的就是要求出相機的內、外引數。

徑向、切向畸變引數有時候一般也算相機內引數,因此你標定的結果是相機的內引數。即:

focal length(焦距), principal point(主點), skew(扭曲因子), distrotion(畸變).

這些引數是heikkil在1997發表的**中所求的全部內引數。

**題目: 」a four-step camera calibration procedure with implicit image correction「

如果你用相機做視覺測量,標定出相機內引數就算標定好了。

fc=[ ]裡面的內容表示的標定出的焦距和誤差(不確定度)。

比如: fc = [ 和fc_error = [

你的結果中,其他引數cc,alpha_c,kc表示的也是這樣的意思。

問號前[ ]中內容表示引數,問號後[ ]中內容表示誤差。

多數情況,進行相機標定我們不關心它的外引數。

但是,為了對引數進行優化,則需利用了最小化重投影誤差進行非線性優化。這時就得求解相機的外引數了。

外引數包括平移向量和旋轉矩陣。

而你給的結果中:

pixel error(畫素誤差)指的是the standard deviation of the reprojection error (in pixel) in both x and y directions respectivly(在x和y方向上以畫素為單位的重投影誤差的標準差).

根據優化的準則我們知道,重投影誤差越小,就說相機標定的精度越高。

膝上型電腦上的照相機屬於軟體嗎

2樓:魏神磨

膝上型電腦上的那個攝像頭是硬體,在系統裡控制這個攝像頭進行照相操作的那個「照相機」是個軟體。

3樓:夜戰乘鋒

如果你指的是照相機鏡頭那就是硬體,照相的那個可以調節各種功能控制鏡頭的程式是軟體。

通俗一點說你就理解了:硬體是實實在在摸得到的東西,比如鍵盤、螢幕,或者拆了之後能摸到的像cpu、顯示卡之類的包括你說的這個照相機(的鏡頭)。

軟體是程式設計師編寫出來的程式,比如qq、防毒軟體、酷狗**之類的,這些東西你摸不到。如果你說的「照相機」是指那個照相用的程式,那便是軟體了。

4樓:數控程式設計達人

可以通過以下方法解決問題:

1、自然是屬於軟體驅動程式。

手機畫素不高,重新**乙個照相機軟體能解決問題嗎?

5樓:網友

不能 。 照相機品質要看鏡頭,硬體 。和軟體沒什麼關係,軟體只是修改**,優化什麼的。

6樓:網友

不能,這是手機本身配置的問題,不過你可以下p圖軟體像美圖秀秀把**p得清晰美觀一點。

7樓:網友

不能,這是手機的問題,不是軟體能改變的。

8樓:網友

不能,鏡頭問題,不是軟體能解決的。

9樓:網友

硬體缺陷軟體是沒法彌補的,畫素是固定的,軟體只能錦上添花。

10樓:網友

。。畫素不高拿啥照都乙個樣 lz你贏了。

11樓:

軟體解決不了硬體問題。

手機遊戲為什麼提示照相機缺少硬體支援

12樓:情感康老師

解除安裝了美顏相機。

第一你的這個美顏相機是帶有強制的安裝其他軟體的功能,通俗的說就是流氓的軟體。

第三把我的遊戲也解除安裝掉,避免產生一定的垃圾資訊。

手機照相機顯示故障,閃光燈也壞了,安兔兔硬體檢測說沒有照相機,怎麼辦,好修嗎?

13樓:天津君子蘭

本著先軟體後硬體的原則,把**本、簡訊等個人資料備份後,嘗試恢復出廠設定,如恢復出廠設定後不能恢復,再送修。

14樓:帥到被人追砍丶

很難修 如果常拍照就換手機吧 換手機和修手機錢差不多。

手機上的照相機功能沒了、怎麼恢復?是系統出問題?

15樓:朱少爺大大

第一種方法,將手機關機重啟,有的時候是手機卡住了,把相機圖示卡沒了,重啟一下就會出現。

第三種方法,將手機送到售後維修中心,讓專業的維修人員對手機進行檢測和維修,如果檢測出是硬體問題,更換硬體後手機相機功能就會恢復。

在這個智慧型手機發達的年代,手機攝影也漸趨成熟,雖然比起專業的單鏡反光機手機或許還有一小段距離,不過面對目前的手機硬體來看,未來只有手裡有一臺智慧型手機,那麼人人都有可能是攝影師,現在手機相機已經取代了小型的數碼攝像機,手機攝像頭的畫素月來越高,甚至有些手機的畫素已經堪比單鏡反光機了呢。

16樓:周蔣周蔣

任何一款手機在出廠時都會預先安裝、設定一些軟體,而相機軟體就是手機內建的一款軟體,當使用者將該軟體解除安裝之後,如果想要進行恢復,是可以使用手機的「恢復出廠設定」功能進行重置,這樣就可以恢復手機的相機軟體和功能了。

要知道手機內建的軟體,不一定都是手機品牌商開發的,大多數都是擁有一些固定的軟體合作商,這些合作方為手機品牌坊提供的對應軟體是定製的,所以我們可以聯絡相機的軟體開發商或者手機品牌商,要求對方提供與手機系統相匹配的相機軟體安裝包,直接安裝上即可。另外,可以去線下的定點維修店,讓對方幫忙安裝。

除了擁有手機自帶軟體的基本功能之外,還在此之上做了很多擴充套件,如果不是強迫症患者,直接使用這類軟體替代原來的相機軟體即可。

手機安卓刷rom能公升級相機畫素基帶之類的嗎?

17樓:網友

不能rom就是作業系統。

基帶類似電腦主機板的bios、顯示卡的bios等硬體資訊。

18樓:網友

手機畫素一般無法調節,除非修改相機硬體配置檔案才可以,基帶可以更新到最新版本。

19樓:書中橙子

而相機畫素是硬體引數,想公升級,只有買高畫素的手機或照相機的。

20樓:網友

成像質量(清晰度)與畫素沒多大關係,裡面的感測器尺寸起決定作用。刷機對它沒作用,

21樓:網友

不能,只能公升級軟體,相機公升級可以去專賣店或維修點去問。每個手機不太一樣。

22樓:諾記美利達

rom只是負責軟體部分,硬體部分一般不涉及。

基帶的修改個人是無法修改的,提供商不開發原始碼的。所謂的刷基帶只是刷移植過來的。

畫素無法刷,攝像頭多少畫素就是多少畫素。不過話說開發了一款軟體,可以將拍攝的相片畫素提公升到3000萬畫素級別。

解像度與畫素之間的關係。

800萬畫素,就是能包好800萬個畫素點,解像度一般是4000*2000這個級別的。因此畫素無法提公升,但是解像度可以通過軟體進行提公升。

23樓:網友

那是由硬體決定不是軟體決定。rom就是軟體。

24樓:冰之痕萌萌噠

不行的,畫素是硬體。,想提高必須換硬體。

25樓:愚明誠

不能,硬體是不能公升級的。

26樓:網友

不能,這是由硬體決定的。

27樓:寄語孤夜

畫素是硬碟問題,刷不了。

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