1樓:匿名使用者
^|傳遞函式:g(s) = 1/(s+2)
頻響函式:g(jw) = 1/(jw+2) = (jw-2)/[(jw)^2-4] = (2-jw)/(w^2+4)
幅頻特性專:屬|g(jw)| = 1/√(w2+4)相頻特性:= arctan(-2/w)
一個系統的開環傳遞函式為g( s)=(s+1 )(2s+1)繪製該系統的開環幅頻相頻特性曲線。麻煩
2樓:匿名使用者
其實不用勞斯判據也能做
2rad/s的頻率振盪指的是臨界穩定等幅振盪的頻率吧。臨界穩定的話特徵根裡一定有一對共軛的純虛數根,因為振盪頻率是2rad/s,所以這對根是2j和-2j。再根據根之和定律可知,系統特徵根(閉環極點)之和=開環極點之和=-a,前面的一對共軛純虛數根和是0,所以第三個跟是-a。
特徵方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j),特徵方程又等於s^3+as^2+2s+1+k(s+1)=0
所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+k(s+1),兩邊係數要一樣
出來一個方程組2+k=4 1+k=4a解出k=2 a=0.75
系統傳遞函式為g(s)=1/(s+2)則其幅頻特徵是什麼相頻特徵是什麼
3樓:匿名使用者
|傳遞函式:du
zhig(s) = 1/(s+2)
頻響函dao數:g(jw) = 1/(jw+2) = (jw-2)/[(jw)^2-4] = (2-jw)/(w^2+4)
幅頻特性內:|g(jw)| = 1/√容(w2+4)相頻特性:= arctan(-2/w)
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用勞斯穩定
4樓:匿名使用者
其實不用勞斯判據也能做
2rad/s的頻率振盪指的是臨界穩定等幅振盪的頻率吧。臨界穩定的話特徵根裡一定有一對共軛的純虛數根,因為振盪頻率是2rad/s,所以這對根是2j和-2j。再根據根之和定律可知,系統特徵根(閉環極點)之和=開環極點之和=-a,前面的一對共軛純虛數根和是0,所以第三個跟是-a。
特徵方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j),特徵方程又等於s^3+as^2+2s+1+k(s+1)=0
所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+k(s+1),兩邊係數要一樣
出來一個方程組2+k=4 1+k=4a解出k=2 a=0.75
自動控制原理 已知系統開環傳遞函式g(s)=2/((2s+1)(8s+1)) 怎麼求n+, n-,
5樓:唯語森林
首先根據開環傳遞函式g(s)畫出g(s)h(s)閉合曲線,然後找正穿越的次數n+和負穿越的次數n-。r為s平面閉合曲線包圍原點圈數,r=2(n+— n-)。
題目已經給定開環傳遞函式為g(s)=2/((2s+1)(8s+1)),繪製該系統的開環幅相曲線。起點:a(0)=k,ψ(0)=0o;a(∞)=0,ψ(∞)=-180o。
繪出的曲線如題目給出的影象。n + :半nyquist曲線自上向下穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。
n - :半nyquist曲線自下向上穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。
所以題目最終的答案為n+=n-=r=0。
單位反饋控制系統的開環出傳遞函式為GSK
樓主你好,討論含copy有非最小相位環 bai節的系統的相頻特性時 du,需要先zhi將非最小相位環節化為標準形式dao 即常數項為 1 因此g s k ts 1 k ts 1 k帶來的相位為 180 ts 1對應的極點在第四象限,因此fai arctanwt綜上所述,相頻特性為 180 arcta...
已知單位負反饋控制系統的開環傳遞函式為GSKS
令1 g s 0,得到特徵方程d s s s 1 2s 1 k s 1 2 s 3 2 s 2 k 1 s k.routh判據 s 3 2 k 1 s 2 2 1 s 2k k 2 2 s 0 k 要求第一列全部大於0,聯立不等版式解得 k 0,2or 2 2 k 順便說一下,權你的分類錯了。已知單...
某一階系統的頻率響應函式為hjw12jw1輸入信
1 2 1 根號2 45度 顯著性檢驗中 u u k和 代表什麼 手機變成無限記憶體,不是不可能的。只是目前沒有發明生產出來。既然你有這個想法,你可以自己研究發明申請專利。一旦研發出來,前途一片光明。目前手機最大記憶體是128g,據說256g記憶體的手機即將誕生了。真的厲害 河北理工大學智慧儀器廠怎...