請教!用步進電機控制齒輪齒條的運轉,怎樣計算之間的引數呢

2021-03-28 14:30:01 字數 5200 閱讀 8962

1樓:匿名使用者

看到你用步進電機控制齒輪齒條的運轉,傳動精度應該比較高。如果是這樣,在轉速不高(小於30轉/分鐘)時,你可以考慮採用無側隙傳動方式計算。

一個3噸重執行車,用齒條驅動,如何計算驅動力和電機功率

2樓:

看到你用步進電機控制齒輪齒條的運轉,傳動精度應該比較高。如果是這樣,在轉速不高(小於30轉/分鐘)時,你可以考慮採用無側隙傳動方式計算。

關於步進電機帶動齒輪齒條傳動計算問題?

3樓:匿名使用者

6000÷1.273×(16+2)=261.848步進電機轉速約262r∕min

1000÷1.273×(16+2)=43.64.

2000÷43.64=45.829

步進電機大約轉矩45.829n∕m

計算結果是大概數值其中好多回因素沒有計答算在內你的設計估計不太合理,感覺齒輪模數太小。

求問啊,這中齒輪齒條傳動,需要扭矩多大,怎麼選這個步進電機

4樓:匿名使用者

齒輪齒條傳動啊,這個還真沒有算過

算算克服摩擦力用多少力

5樓:汲汲急急

與三相感應電動機相比,伺服電機的安裝條件在定心精度、軸向和徑向負載方面的限制很嚴格,此外,軸向、徑向負載限制也會由於電機輸出的情況不同而不同。

幫忙計算齒條的引數 200

6樓:匿名使用者

齒條一般需要搭配齒輪使用,齒條齒輪主要的引數有齒高、齒厚、齒根高、齒頂高、齒根圓半徑及齒槽寬、壓力角等。

一、齒條齒輪引數:

1、齒高:齒頂到齒根的距離,由模數決定。

2、齒厚:齒厚的基準為齒距的1/2。

3、齒根:分度圓與齒根圓之間的部分。

4、齒頂:分度圓與齒頂圓之間的部分。

5、齒根高:齒根到分度線的距離。

6、齒頂高:齒頂到分度線的距離。

7、齒根圓半徑:齒根過渡曲面的最小曲率半徑。

8、齒槽寬:相鄰兩齒之間凹陷部分的距離,可分為端面槽寬和法向槽寬兩種。

9、壓力角:齒輪齒面的傾斜度。

二、齒輪齒條引數選擇需要考慮的幾個方面:

1、齒輪、齒條安裝後安裝距是否合適。

2、齒輪的跳動、全齒深、公法線、齒向是否合格一齒擺差、周節誤差是否超差。

3、齒條全齒深、跳動、公法線特別是齒向是否合格。

4、齒條、齒輪齧合間隙應是0.25*模數等。

齒輪齒條加工方法:(1)滾齒(2)插齒(3)剃齒(4)磨齒(5)珩齒。

滾齒用齒輪滾刀按展成法加工齒輪、蝸輪等的齒面。

在滾齒機上用齒輪滾刀加工齒輪的原 理,相當於一對螺旋齒輪齧合的原理。

滾刀實質上是一個螺旋角很大的螺旋齒 輪,因為齒數很少 (單頭滾刀齒數k=1), 牙齒又很長,可以繞軸線很多圈,所以成了 一個螺旋升角很小的蝸桿——滾刀基本蝸 杆。經過開槽和鏟齒後,這個蝸桿便成為具 有切削刃和前、后角的齒輪滾刀了。

齒輪滾刀和被加工齒輪的展成運動如圖 16-8所示,當滾刀旋轉時,相當於一個齒 條在軸向移動,這個移動就相當於假想齒條 與被加工齒輪的齧合運動,因此滾刀和被加 工齒輪之間有下列要求:

(1)滾刀的法向模數mn刀和法向齒形角 αon刀應與被加工齒輪的相應引數相等。

(2)滾刀和被加工齒輪必須嚴格保持一 對螺旋齒輪齧合的運動關係,即:

式中 n刀——滾刀每分鐘轉速;

n工——工件每分鐘轉速;

z工——工件的齒數;

k——滾刀的頭數。

(3)為了使滾刀的螺旋方向和被加工齒 輪的齒向一致,滾刀軸線應該與齒輪端面傾 斜一個安裝角γ安,在滾切直齒 圓柱齒輪時,γ安=λf,式中λf為滾刀的螺 旋升角。當滾切斜齒輪時γ安=βf±λf,式中 βf為被加工齒輪的螺旋角。當滾刀與工件 的螺旋方向相反時取「+」號,相同時取 「-」 號。

滾齒時除了滾刀的轉動n刀(切削運 動),滾刀與工件之間的展成運動外,滾刀還 需要有沿工件軸向的走刀運動δ軸,這三個 運動構成了滾齒的基本運動。

滾切斜齒輪時也必須有這三個基本運 動,但是由於斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋 線,所以它要求滾刀在軸向走刀s軸的同時, 工件還要附加轉動。即既要求工件和滾刀嚴 格保持展成的運動關係,又要求滾刀軸向走 刀到工件的一個導程t時,工件具有多轉或 少轉一圈的附加運動。

滾齒是最常用的切齒方法。它能加工直 線、斜齒和修正齒形的圓柱齒輪。滾齒精度 一般可以達到7~8級,最高精度達到4~5 級,甚至達到3級。

由於滾齒的整個切削過程是連續的, 因此生產率較高。

插齒用插齒刀按展成法或成形法加工內、外 齒輪或齒條等的齒面。

插齒和滾齒一樣,也是利用展成法來加 工的。插齒刀就象是一個具有前、后角而形 成切削刃的齒輪,所以插齒刀加工齒輪原理 相當於一對兩軸線平行的圓柱齒輪齧合的原 理。

插齒時插齒刀作上、下往復的切削運 動,切削速度以每分鐘的雙行程次數來表 示。同樣,插齒刀和被加工齒輪必須保持一 對圓柱齒輪齧合的運動關係,即:

式中 n刀,n工——插齒刀與工件的轉速;

z刀,z工——插齒刀與工件的齒數。

開始插齒時,為了逐步切至全齒深,插齒刀必須有徑向進給運動,徑向進給量δ徑是以插齒刀每次雙行程的徑向進給數來表 示。當切至調整好的深度時,徑向進給自行停止。徑向進給過程和進給量一般由凸輪來控制。

插齒刀作上下往復運動中,向下是切削運動,向上是空行程。為了避免空行程時擦 傷已加工的齒面和減少插齒刀的磨損,工件需要有讓開插齒刀的讓刀運動。

插齒精度一般可達到7~8級,最高精度可達6級

7樓:百度文庫精選

內容來自使用者:kaichi1234

齒型代號

型號mxlxll

節距pb齒高ht帶厚hs角度2β°2.0325.089.

52512.722.22531.

572.551020510200.511.

271.912.296.

359.530.71.

22.55.01.

22.55.01.

142.33.64.

311.215.71.

32.24.58.

02.75.08.

040504040404040404040505050

英制梯型齒

hxhxxht2.5t5t10

公制梯型齒

t20at5at10at20

齒型代號

型號2m3m5m8m14m20ms2ms3m

節距pb2.003.005.

008.0014.0020.

002.003.004.

505.008.0014.

002.003.005.

008.0014.00

齒高ht0.751.172.

063.366.028.

400.761.141.

711.913.055.

300.761.151.

953.206.00

帶厚hs1.362.403.

806.0010.0013.

201.361.902.

813.405.3010.

201.361.903.

505.5010.00

htdstpd/sts

s4.5ms5ms8ms14mrpp2mrpp3m

rpp/hppd

rpp5mrpp8mrpp14m

雙面齒型號

d-mxld-xld-ld-hd-xhd-xxhd-t2.5d-t5多楔帶

w0.5080.5080.7621.3722.7943.0480.61

t1.533.054.585.9515.4922.1123.4

型號d-t10d-t20d-at10htd.da-3mhtd.da-5mhtd.da-8mhtd.da-14mhtd.da-s8m

w2320.761.1431.3722.81.372

型號楔距楔頂圓弧半徑rb,最小值槽底圓弧半徑rt,最大值帶高h,近似值可供範圍

ph1.60.30.153605-7142

pj2.340.40.24604-7141

pk3.560.50.256599-7136

pl4.70.40.410587-7124t7

8樓:微涼卿酒酒

算齒條周長: 1.25m*20的齒軸旋轉一週的周長為:20(齒數)*模數

(1.25)*3.14159=78.53975mm

計算導程(即電機旋轉一週機器運動的距離): 因為齒條雕刻機大部分為1:5的減速機構,所以電機旋轉一週的距離是齒軸周長的 1/5。

所以機器的導程為78.53975除以5等於15.70795mm(78.

5375/5=15.70795mm)

計算脈衝當量:導程除以每轉的脈衝數(雷賽驅動puise/rev欄內的數值)等於脈衝當量。行業內的常用數值是1600(八細分) 15.

70795/1600= 0.00981746875 四捨五入就得0.0098175。

想計算出機器的脈衝引數,前提你要知道你的雕刻機齒輪齒條規格,設定的驅動器細分,步進電機的步距角度等引數,才能計算出來。

齒條:是一種齒分佈於條形體上的特殊齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條,分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用; 齒條的齒廓為直線而非漸開線(對齒面而言則為平面),相當於分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

齒條主要特點:①由於齒條齒廓為直線,所以齒廓上各點具有相同的壓力角,且等於齒廓的傾斜角,此角稱為齒形角,標準值為20°。②與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。

③與齒頂線平行且齒厚等於齒槽寬的直線稱為分度線(中線),它是計算齒條尺寸的基準線。

齒條主要引數:齒槽寬,齒頂高,齒根高,齒高,齒厚,齒根圓半徑等

9樓:匿名使用者

想畫出來,怕你不信。告訴你一個途徑,你會找到答案。

成大先主編的機械設計手冊第五版第三冊

14-15頁,圖14-1-3;

14-17頁,表14-1-4

10樓:匿名使用者

齒條不是漸開線的,好像是三角形的,和齒輪的公式是不一樣的,用幾何簡單算一下就能得到。

11樓:打假

這個是我用sw出的3d圖 轉為cad後的  不知道 你的什麼樣

12樓:匿名使用者

採用角變位係數,按手冊計算一下就行了。

13樓:匿名使用者

齒輪的公式適用於齒條適合的

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