用步進電機帶動絲槓導軌是20kg的負載,在20cm距離內來回運動,速度不需要太快,需要的扭矩多大的步進電機

2021-03-28 18:32:38 字數 3960 閱讀 8175

1樓:凱福機電

這種情況扭矩最小9n.m就可以了,大點的話能調到25n.m(使用三相交流110mm步進電機)。

2樓:迪安的電路

電機的選擇要根據帶動負載的大小來決定,要考慮工件和導軌重量,啟動加速度、摩擦力、絲桿螺距然後計算機械扭矩,電機扭矩大於它就可以了。

使用步進電機採用絲桿傳動,帶動水平負荷(20kg)在200mm的導軌間運動,需要多大扭矩的電機,不需要太快 5

3樓:匿名使用者

可以參

考文中的公式計算專。屬

我自己在做一個小東西,需要用步進電機加滾珠絲槓來實現,現在已知滾珠絲槓是20cm,使用要求是3公斤的重物

4樓:

這裡重要的是加速度要求.

還有螺距也沒標出.

若加速時間1秒,螺距5毫米,則要求寬鬆.

57的步進足矣.

步進電機力矩計算

5樓:匿名使用者

1,選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特效能滿足機械負載並有一定的餘量保證其執行可。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的範圍內。

一般地說最大靜力矩mjmax大的電機,負載力矩大。

2,選擇步進電機需要進行以下計算:

(1)計算齒輪的減速比

根據所要求脈衝當量,齒輪減速比i計算如下:

i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈衝)

s ---絲桿螺距(mm)

δ---(mm/脈衝)

(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。

jt=j1+(1/i2)[(j2+js)+w/g(s/2π)2) (1-2)

式中jt ---折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2)

j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2)

js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺重量(n)

s ---絲桿螺距(cm)

(3)計算電機輸出的總力矩m

m=ma+mf+mt (1-3)

ma=(jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 (1-4)

式中ma ---電機啟動加速力矩(n.m)

jm、jt---電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2)

n---電機所需達到的轉速(r/min)

t---電機升速時間(s)

mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(n.m)

u---摩擦係數

η---傳遞效率

mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

mt---切削力折算至電機力矩(n.m)

pt---最大切削力(n)

(4)負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關係,其估算公式為

fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml]÷(1+jt/jm)] 1/2 (1-7)

式中fq---帶載起動頻率(hz)

fq0---空載起動頻率

ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(n.m)

若負載引數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

(5)執行的最高頻率與升速時間的計算。由於電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,並留有足夠的餘量。

(6)負載力矩和最大靜力矩mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於mf與mt之和,並留有餘量。一般來說,mf與mt之和應小於(0.

2 ~0.4)mmax.

3,選擇步進電機時,應使步距角和機械系統匹配,這樣可以得到機床所需的脈衝當量。

(1)在機械傳動過程中為了使得有更小的脈衝當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。

(2)但細分只能改變其解析度,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

4,選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量,使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

6樓:匿名使用者

任何電抄機的軸輸出力矩的公式都一樣:

p=m*ω

這裡,p是功率,單位瓦

m是輸出轉矩[力矩],單位是nm[牛頓 乘以 米]ω 角速度,單位是 弧度/每秒

計算出m後,再乘以一個小於1的係數[摩擦力和效率的緣故],就是你要的了。

7樓:94樓

1、算該力矩與是否懂步進無關;

2、想算力矩,得知道物體水平移動的摩擦係數μ、絲槓的直徑d與導程l、絲槓的機械效率η、要求的物體啟動時間t0(即從0-2m/s的加速時間).

8樓:匿名使用者

好像有問題啊 速度每秒2米 步進好像是很難有那高的轉速

你絲桿的導程是多大的?這個一定要知道 先提示一下 看你要求的速度 導程應該很大 那你步進電機就不好選了

現打算用普通步進電機控制滑塊在導軌上運動,應該如何實現,不要求太高的精度。

9樓:匿名使用者

英鵬飛機電bai提醒您。du二維平臺由xy軸構成,步進電機精zhi度本身就很dao

高,機械結構選內擇可以考慮成本容,對精度影響非常大。

考慮方案,第一:聯動。自動手動,步進電機每個軸都可以通過控制器或開關,控制電機,使滑塊移動到莫一位置。

第二插補,步進電機移動是靠旋轉,執行圓形軌跡是非常好的,但在二維平臺上運動圓弧是需要電機有插補功能的控制系統。手動是不能做插補的,就算精度不高。

這就是二維平臺電機畫的影象(不帶插補功能)。

10樓:

請問你控制幾個電機?用一個運動控制卡+步進電機就可以實現,可以實現同步。

1.2米長的絲槓,用光軸導向,帶水平負載20公斤,速度儘量快,我用多麼大的步進電機,, 20

11樓:風託落葉

沒告知你是如何連線 是直連 還是有通過變速箱連線 還有就是你的絲槓是多大型號 多大螺距專 按你所說的要求,屬

用的是直線光軸軸承阻力小,正常情況絲槓螺距可以8毫米——16毫米螺距。電機用三相12-16nm 有速度有穩定性

減速步進電機選型:400kg負載在水平位置上帶動絲槓移動100mm,速度1秒,需要多少扭矩的電機

12樓:減速機技術支援

70*這絲桿的導程= 轉矩(單位是 kg-m)––東莞市高林機電****曾德波18925588470電機減速機專賣,動力優化配件一站式服

我要用電機來和絲槓連結, 然後通過絲槓的運動帶動導軌做直線往復運動, 行程較短,請問選擇什麼電機?

13樓:開心石笨笨

步進電機就可以,減速是依靠程式設定的。你做往復運動的頻率是多少?太高這種結構無法完成。電機與絲槓是通過聯軸器連線。電機與絲槓的型號確定是根據負載 行程 速度 等資料選出來的

14樓:匿名使用者

短行程、高速、高加速,為什麼不用音圈電機?

不需要任何中間機構就實現直線運動,結構簡單、壽命長等

15樓:笑眯眯

普通電機也可以啊,兩邊裝有開關!到一邊倒車的開,順車的關!反覆就行啦

16樓:匿名使用者

找個專業人士給你設計一下即可。因為在這裡未知數很多,機械的大小,往復行程的長度,裝置的功率,車工的工藝,因素相當多。

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