步進電機 編碼器,帶編碼器的步進電機與伺服電機 有什麼區別?是不是一樣可以高速高精度控制?

2021-03-11 21:34:56 字數 2190 閱讀 8832

1樓:匿名使用者

步進電機是執行bai原件,編碼

器屬於反饋du系統,編碼器配合步zhi進電機使用dao,用plc控制其版執行~

按照原理來權講是plc傳送脈衝指令給步進驅動器,驅動器給步進電機提供相應電流使其執行,當編碼器檢測到步進電機執行到需要到達的位置的時候會反饋訊號給plc,plc安裝反饋的訊號停止傳送脈衝訊號給步進驅動器,當步進電機沒有了電動原提供電流當然也會立刻停止執行。(伺服電機就是此種裝置),其實編碼器會不停的反饋當前位置給plc,plc根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

當然會不會停穩,停止後是不是自己想要的位置,這個要看電機有無制動裝置?當然低速執行的話,一般進給精度都能滿足~

還有一種就是提前計算好步進電機進給需要的脈衝數,然後用plc程式設計,執行這麼多脈衝數,步進電機停止,編碼器反饋此時電機位置,形成半閉環控制~

另外的高速定位,plc程式裡面就可以設定快到位置的時候電機進行減速進給,可滿足定位精度。

2樓:泡影果果

復步進電機

是沒有編碼制器的。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

3樓:一夜一百年

可以提前減速 或者直接換用伺服

帶編碼器的步進電機與伺服電機 有什麼區別?是不是一樣可以高速高精度控制?

4樓:學雅思

伺服電機可以高速高精度控制。步進電機做不到。兩者區別如下:

一、指代不同

1、伺服電機:是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

2、步進電機:是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。

二、原理不同

1、伺服電機:可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

2、步進電機:電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。

三、特點不同

1、伺服電機:使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。

2、步進電機:步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點。

5樓:匿名使用者

帶編碼器的步進電機只是提高了一些效能,高精度定位方面是提高了,力矩方面沒有得到提升,基本可以忽略,而且照樣會丟步。

伺服電機是必須有編碼器的,如果一個伺服電機沒有編碼器,這個電機不可能是伺服電機。

在高精度控制方面,伺服電機才能真正精確定位,步進的是不行的。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

6樓:匿名使用者

呵呵 這個是不可能和伺服

效能差不多的,選擇用伺服主要是在高精度和恆力矩輸出上優於步進電機。

這種差距主要還是由伺服和步進的物理結構決定的,雖然步進加裝了編碼器之後定位精度會有所提升,但步進電機高速性差和高速時力矩輸出下降非常快的問題依然無法解決,伺服比方在額定3000轉時依然可以保持它的額定力矩輸出,步進可能到1500轉時的力矩就只有他保持力矩的3分之一左右了。所以步進加編碼器對效能提升是有限的,大多隻是個宣傳的噱頭而已。

7樓:匿名使用者

帶編碼器的步進只是多了一個位置補償環節而已,精度會高一點,但力矩環無法得到補償,所以無法徹底精確定位,跟伺服不是一個檔次的,好比稗子再會裝也不會變成水稻

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