1樓：景智鑫
1 控制電路採集a、b、z訊號做輸入，a、b脈衝互差90度相位角訊號,z是圈數的反饋，反應速度和旋向。
2 伺服驅動器輸出u、v、w控制訊號，目標結合反饋的伺服轉動的控制。
3 伺服驅動器有預置的模型和係數，動態修正，採集和傳送一般都是設計後固定連線，除非旋向和反饋的考慮。。
2樓：匿名使用者
伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有a,a反，b，b反，z，z反等訊號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路訊號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有uvw等訊號。由於a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。希望我的答案能夠對你有幫助。
3樓：雲水禪心**答疑老師
回答我的理解是:1 控制電路採集a、b、z訊號做輸入，a、b脈衝互差90度相位角訊號，z是圈數的反饋，反應速度和旋向。
2 伺服驅動器輸出u、v、w控制訊號，目標結合反饋的伺服轉動的控制。
3 伺服驅動器有預置的模型和係數，動態修正，採集和傳送一般都是設計後固定連線，除非旋向和反饋的考慮。
希望能幫到你，親
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伺服驅動器控制電路是怎麼採集編碼器a、b、z、u、v、w訊號的？？
4樓：諾建設衷亥
伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有a,a反，b，b反，z，z反等訊號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路訊號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有uvw等訊號。由於a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。希望我的答案能夠對你有幫助。
5樓：士秀珍叢琴
你好！1
控制電路採集a、b、z訊號做輸入，a、b脈衝互差90度相位角訊號,z是圈數的反饋，反應速度和旋向。
2伺服驅動器輸出u、v、w控制訊號，目標結合反饋的伺服轉動的控制。
3伺服驅動器有預置的模型和係數，動態修正，採集和傳送一般都是設計後固定連線，除非旋向和反饋的考慮。。
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伺服驅動器上的a b z 相訊號輸出是幹什麼用的，和編碼器的a b z訊號有什麼不同嗎？
6樓：匿名使用者
兩個是沒有關係的，編碼器是反饋給伺服做位置檢測用的，伺服驅動器上的abz是一個虛擬的往外輸出，有些控制系統要求全閉環，伺服驅動器就模仿編碼器輸出一個abz訊號，用來告訴驅動器伺服行進的位置和速度。編碼器的abz每圈的數量是固定的，伺服驅動器的abz個數是可以通過引數來設定的
7樓：匿名使用者
abz和編碼器的a,b,z是一致的。其中ab可以用來計算馬達速度和旋轉方向，也可以計算位置。z可以用來定位零點。一般主軸歸零使用z訊號。
8樓：林俊宇
abz和編碼器上的abz相對應的。編碼器有abz三種訊號輸出模式，那麼這3種訊號就是伺服所需要的訊號，這個訊號被伺服用來做定位使用。
請問伺服驅動器的差動編碼器的輸出端a a-,b b- ,z z-怎麼與plc連線呢 10
9樓：匿名使用者
一般plc輸入口都是24v的，而驅動器的a,a-等等都為5v，所以加光耦或加2k電阻都可以，具體接線要看說明書
10樓：匿名使用者
驅動器輸出是差動輸出，plc上的是光耦輸入，不能直接連線，要用轉換電路將訊號做轉換。
還得是高速光耦。
11樓：思路盛
如果mc280系列的介面是差動輸入就可以直接接。 當然還要把兩個介面的訊號地連線起來。
如果不能確定mc280的介面是什麼型別。請把其介面資料發到我郵箱[email protected]
伺服編碼器為什麼有a.b.z相訊號?它與三相電源有什麼關係呢？
12樓：龍三遊戲
a，b相是計數相，它們計數時脈衝是一樣多的，只是相位相差90°，用b相超前或是滯後a相90°來判斷正反轉。z相是計圈相，編碼器每旋轉360°，發一個脈衝，一般用在絕對位置控制中，它與三相電源沒有關係。
編碼器內部能測量出來a、b、z相訊號，在電機反饋給驅動器的時候這三個訊號松下給編碼做成了序列通訊訊號來傳成驅動器了，當然了，這個序列訊號裡面還包含有cs訊號，所以在使用的時候使用者就不能考慮這個了，按松下的配線說明配線就行，要使用這人訊號時從驅動的控制插口外引出反饋給上位機就行。
如果非要在電機到驅動器之間的編碼器連線線上找a、b、z訊號，就要想法抓取序列通訊資料包了，等抓到足夠的包再破解它的通訊協議（這個通訊協議松下是對外保密的）。
13樓：匿名使用者
編碼器它的作用是位置反饋，要反饋給伺服電機，就得通過輸出訊號來實現其功能。其反饋方式又有ab與z同步和非同步。uvw同時輸出和不同時輸出。
14樓：匿名使用者
abz這些是用來判斷方向和計量角度用的，和三相電源沒有必然關係
伺服驅動器的編碼器訊號輸出有什麼作用？是不是接入plc x端子，從來實現計數功能？還是其他？
15樓：無和有
伺服只接di的伺服使能訊號，do的報警訊號，do的伺服ready訊號，還有就是脈衝訊號，脈衝訊號接法要看你上位是接plc還是接cnc，cnc就差動輸出
plc就集開極輸出，在伺服說明說都說明詳細接法的，上述都是cn1的接法，cn2的看伺服說明說焊頭就是，cn1的原理是，伺服給出do的伺服ready的訊號給出上位機
擴充套件資料：
輸出訊號的形式是多種多樣的，可以從不同的角度進行分類。根據訊號的隨機性可以分為確定訊號和隨機訊號；根據訊號的週期性可分為週期訊號和非週期訊號；根據訊號的連續性可以分為連續時間訊號和離散訊號；在電子線路中將訊號分為模擬訊號和數字訊號。
模擬訊號
模擬訊號是指資訊引數在給定範圍內表現為連續的訊號。 或在一段連續的時間間隔內，其代表資訊的特徵量可以在任意瞬間呈現為任意數值的訊號，其訊號的幅度，或頻率，或相位隨時間作連續變化，如目前廣播的聲音訊號，或影象訊號等。
數字訊號
數字訊號指幅度的取值是離散的，幅值表示被限制在有限個數值之內。二進位制碼就是一種數字訊號。二進位制碼受噪聲的影響小，易於有數位電路進行處理，所以得到了廣泛的應用。
16樓：諧波治理無功補償
伺服驅動器的編碼器訊號輸出，是輸出給伺服電機上的編碼器，編碼器將其轉化為可執行的指令給伺服電機執行，並將執行結果反饋給伺服驅動器。
17樓：匿名使用者
會看伺服說明書的電路圖麼，一般伺服只接di的伺服使能訊號，do的報警訊號，do的伺服ready訊號，還有就是脈衝訊號，脈衝訊號接法要看你上位是接plc還是接cnc，cnc就差動輸出，plc就集開極輸出，在伺服說明說都說明詳細接法的，上述都是cn1的接法，cn2的看伺服說明說焊頭就是，cn1的原理是，伺服給出do的伺服ready的訊號給出上位機，告訴上位機"我的機件沒問題可以隨時對我使能"，然後上位機就會給出一個輸出訊號使能（驅動）伺服，沒有使命訊號，伺服無論怎麼接受脈衝都不會動作的，使能訊號開了，就輸入脈衝，然後伺服接受脈衝就會轉動，這是位置模式去控制伺服，還有速度模式，速度模式可以理解為高階的變頻器就是，就是和變頻器一樣的功能，扭矩啊什麼的足一點就是，具體需要速度模式還是位置模式請根據需要的動作去選擇
18樓：璞道人
你可能真的是第一次做，把訊號輸出輸入搞反了。
一般情況：驅動分輸入訊號，輸出訊號。
輸入訊號是控制驅動的訊號：比如方向訊號dir ，脈衝訊號pus，驅動使能訊號。這些是從上位機發出來的，一般連線plc的y訊號。
而編碼器與驅動連線的訊號，一般叫檢測訊號，這些訊號是電機的編碼器輸入到驅動的，讓驅動來檢測轉速、位置、紐距等。。。。一般只要驅動檢測到就行，如果有些訊號驅動檢測不到，驅動回報警，這些訊號與plc沒有直接聯絡。
而驅動的輸出訊號。指的是，驅動發出來的：比如驅動準備好訊號、報警訊號、定位好等訊號。這些訊號一般是連線plc的x訊號。
伺服電機和控制器怎麼接線？
19樓：tty小
四軸接bai線接法，原理是duy1、y2、y3、y4作為脈衝輸zhi
出，y5、daoy6、y7、y8作為方向控制。
單軸接線專伺服電機接法原理屬24v連線-，24v+連線+，5v連線pu+脈衝dr+方向，y1連線pu-脈衝y2連線dr-方向。
兩軸接線服電機法要注意步進電機驅動器1中pu+脈衝和dr+方向連線是步進電機2中pu+脈衝和dr+方向，其中步進機1中pu+脈衝還連線著5v。
表控輸入輸出接線示意圖步進驅動機中的5v是輸入訊號高階用的。
擴充套件資料
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。
可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
20樓：泰和數控
伺服電機的動力襲線接到伺服控制器bai的電機輸出端du子上 u v w .pe 不要搞錯 一對一zhi的接dao.
伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上 .
伺服電機和控制器接線就這二條電纜.
若電機帶抱閘(制動器) 把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到 控制電路里 .
21樓：匿名使用者
看它的手冊，每種品牌不一樣
伺服驅動器編碼器z相訊號問題
22樓：匿名使用者
我告訴你我所知道的，伺服電機的編碼器，是要解析度的，比方說解析度是1024，那麼，是1024個脈衝，伺服電機轉一圈。如果一圈一個脈衝，那麼，伺服存在的意義就不大了。
23樓：匿名使用者
編碼器有機械零點，過零時輸出一個z脈衝
伺服驅動器能控制非同步電機嗎，驅動器怎麼控制伺服電機的？
不可以。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器...
運動控制器怎麼連線伺服電機驅動器
一,加裝運動控制卡,有專門的驅動包,運動控制卡接入伺服驅動器的控制埠 二,使用運動控制軟體,如mach 它由並行口輸出控制訊號,控制訊號接入伺服驅動器的控制埠 三,自已動手編寫驅動包,驅動並行口 四,帶通訊的伺服驅動器,當然需要編寫驅動.應該不能直接插的。運動控制器輸出控制訊號和編碼器訊號不是同一回...
伺服驅動器電子齒輪比怎麼理解，伺服電子齒輪比怎樣計算
意思是上位機發一個脈衝，電機編碼器要跑多少線。例如，電子齒輪比是2，意思就是上位機發一個脈衝，電機轉編碼器的2線 假設編碼器一轉是2500線，那麼電機轉一圈，就需要發1250個脈衝。兩個直徑不同的齒輪齧合在一起轉動，直徑大的齒輪轉速自然會比直徑小的齒輪轉慢一些，它們的轉速比例其實和齒輪直徑大小成反比...