伺服驅動器能控制非同步電機嗎,驅動器怎麼控制伺服電機的?

2021-08-11 15:49:57 字數 1952 閱讀 4915

1樓:浪跡天涯的流星

不可以。

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

2樓:夜來雨早來晴

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。

伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。

步進電機和伺服電機的區別在於:1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。

2、控制方式不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點便於系統調整。

4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恆力矩輸出,5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、執行效能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠。7、速度響應效能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機,但是**比就不一樣了。

驅動器怎麼控制伺服電機的?

3樓:王大前

加裝運動控制卡,有專門的驅動包,運動控制卡接入伺服驅動器的控制埠;

使用運動控制軟體,如mach;它由並行口輸出控制訊號,控制訊號接入伺服驅動器的控制埠;

自已動手編寫驅動包,驅動並行口;

帶通訊的伺服驅動器,當然需要編寫驅動.

驅動器:

驅動器(driver)從廣義上指的是驅動某類裝置的驅動硬體。在計算機領域,驅動器指的是磁碟驅動器。通過某個檔案系統格式化並帶有一個驅動器號的儲存區域。

儲存區域可以是軟盤、cd、硬碟或其他型別的 磁碟。單擊“windows 資源管理器”或“ 我的電腦”中相應的圖示可以檢視驅動器的內容。驅動器在整個控制環節中,正好處於主控制箱(main controller)-->驅動器(driver)-->馬達(motor)的中間換節。

主要功能是,接收來自主控制箱的訊號,然後將訊號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,並且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。

4樓:工控足跡

伺服驅動器控制伺服電機保持位置,加速減速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驅動器實現的過程。大家主要去理解不同頻率的正弦波輸出給伺服電機的uvw三相

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...

運動控制器怎麼連線伺服電機驅動器

一,加裝運動控制卡,有專門的驅動包,運動控制卡接入伺服驅動器的控制埠 二,使用運動控制軟體,如mach 它由並行口輸出控制訊號,控制訊號接入伺服驅動器的控制埠 三,自已動手編寫驅動包,驅動並行口 四,帶通訊的伺服驅動器,當然需要編寫驅動.應該不能直接插的。運動控制器輸出控制訊號和編碼器訊號不是同一回...

伺服電機上的引數設定,伺服電機驅動器的幾個引數設定

回答運動控制器就是控制電動機的執行方式 比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上執行達到指定位置後又向下執行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。下面通過一些步驟來說明一下。運動控制器控制伺服電機通常採用兩種指令方式 數字脈衝和模擬訊號。數字脈衝這種方式與...