伺服驅動器電子齒輪比怎麼理解,伺服電子齒輪比怎樣計算

2022-03-18 00:29:46 字數 2807 閱讀 1726

1樓:假面

意思是上位機發一個脈衝,電機編碼器要跑多少線。例如,電子齒輪比是2,意思就是上位機發一個脈衝,電機轉編碼器的2線;假設編碼器一轉是2500線,那麼電機轉一圈,就需要發1250個脈衝。

兩個直徑不同的齒輪齧合在一起轉動,直徑大的齒輪轉速自然會比直徑小的齒輪轉慢一些,它們的轉速比例其實和齒輪直徑大小成反比,汽車內發動機的轉速經過變速器內的齒輪組改變轉速後才輸往車輪。

2樓:匿名使用者

電子齒輪比的意思,就是你上位機發一個脈衝,你的電機編碼器要跑多少線。

例如,你電子齒輪比是2,意思就是你上位機發一個脈衝,電機轉編碼器的2線;假設你的編碼器一轉是2500線,那麼電機轉一圈,就需要發1250個脈衝。

3樓:

就是對伺服接受脈衝時候轉動的頻率進行放大或者是縮小。一個為分子一個為分母,上位機傳送10000個脈衝,分子是2,分母是1的話就按照5000個脈衝來運轉,分母是2,分子是1的話就相反。

4樓:國產伺服驅動

比如1000脈衝對1圈。你要實現發500個脈衝轉一圈 比例是2 方便機械部分換算

伺服電子齒輪比怎樣計算

5樓:假面

已知編碼器解析度131072,脈衝頻率200khz要使轉速達到3000r/min求電子齒輪比。

脈衝介面的最大頻率是200khz,對應最大轉速3000轉每分,這樣的設定能使定位模組發揮伺服的最高速。

代入以下公式:

馬達轉速(3000rpm) / 60 = 脈衝頻率(200000hz) * (分子/分母)/ 伺服解析度(131072)

約分下來電子齒輪分子 4096 ,電子齒輪分母 125。

這樣的設定結果4000個脈衝轉一圈,200khz的頻率對應3000rpm的轉速。

將伺服馬達編碼器的解析度設為分子,馬達轉一圈所需的脈衝數設為分母。

如果再裝減速器的話,plc原來所發脈衝數再乘以減比。

6樓:匿名使用者

用三菱的plc程式設計軟體,建立一個q系列的工程,在系統引數設定裡面新增一個簡單運動控制模組,然後在裡面可以準確計算,然後分子和分母除以一個倍率就是所需要的電子齒輪比了。用國產伺服我一直都是這樣計算的,切記只有國產伺服需要設定電子齒輪比,像松下和三菱的伺服不需要設定電子齒輪比只需要設定好多少脈衝轉一圈就行了。

7樓:儒雅的

1脈衝距離:齒輪比*(360/脈衝)*傳動比=(360*需要精度)/間距

1脈衝角度:齒輪比*(360/脈衝)*傳動比=需要角度

伺服驅動器的 電子齒輪比 怎麼算??? 詳細點 謝謝 。

8樓:匿名使用者

伺服驅動器的電子齒輪比計算方法:

1:一般常用的比如數控系統的脈衝當量是0.001,這個時候發一個脈衝,絲桿要帶著託板走0.001這就是脈衝當量的概念

2:假設是普通的國產伺服驅動,2500線加4倍頻得到10000線。就是說電機接受到10000個脈衝就轉一圈

3:那麼,按照上面說的脈衝當量,得到10000個脈衝走的實際距離應該是10mm,也就是電機轉一圈,上位機需要得到的距離應該是10mm。但是絲桿有很多規格,4 5 6 8 10 都有可能

4:這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉化為10,所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。

9樓:德歐伺服驅動

你得了解齒輪比的概念先,首先為什麼要有電子齒輪比? 因為傳動裝置(這裡用絲桿代替)的比例是不一樣的, 但是脈衝當量卻是一定的。

一般常用的比如數控系統的脈衝當量是0.001。這個時候發一個脈衝,絲桿要帶著託板走0.001.這就是脈衝當量的概念。

假設是普通的國產伺服驅動,2500線加4倍頻得到10000線。就是說電機接受到10000個脈衝就轉一圈。那麼,按照上面說的脈衝當量,得到10000個脈衝走的實際距離應該是10mm,也就是電機轉一圈,上位機需要得到的距離應該是10mm。

但是絲桿有很多規格,4 5 6 8 10 都有可能。這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉化為10。

所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。

這是一個我個人描述的原理。沒有什麼公式。但是我覺得不管什麼場合,都能根據脈衝當量和機械的資料來推斷出一個適合的公式。

我剛學校出來的時候,也被這個概念卡了很久,因為涉及到的東西其實很多,不是簡單的代代公式就能理解的。

打了那麼多心得, 忘採納。

伺服電機電子齒輪比?

10樓:落日_餘暉

1,伺服電機電子齒輪比:就是對伺服接受到上位機的脈衝頻率進行放大或者縮小,其中一個引數為分子,一個為分母。如分子大於分母就是放大,如分子小於分母就是縮小。

2,例如:上位機輸入頻率100hz,電子齒輪比分子設為1,分母設為2,那麼伺服實際執行速度按照50hz的脈衝來進行。上位機輸入頻率100hz,電子齒輪比分子設為2,分母設為1,那麼伺服實際執行速度按照200hz的脈衝來進行。

3,電子齒輪比是相對機械齒輪齧合,齒輪副的齒數比來說的。 也是目前常說的無軸傳動的一種形式。

11樓:

我擦 這個簡單啊 松下的伺服 如果是新式的話電子齒輪比是pr0.08如果是舊式的話時pr4b直接設定就行了 電子齒輪比代表馬達轉一圈所需要的脈衝數 如果你設定電子齒輪比為100的話 那剛好100個脈衝走100mm 所以你的plc每次直接發60個脈衝就可以了

12樓:匿名使用者

就是分母和分子,你設定成一微米多少個脈衝就差不多了

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