運動控制器怎麼連線伺服電機驅動器

2021-12-19 16:45:18 字數 3873 閱讀 3975

1樓:赧旎東凡

一,加裝運動控制卡,有專門的驅動包,運動控制卡接入伺服驅動器的控制埠;

二,使用運動控制軟體,如mach;它由並行口輸出控制訊號,控制訊號接入伺服驅動器的控制埠;

三,自已動手編寫驅動包,驅動並行口;

四,帶通訊的伺服驅動器,當然需要編寫驅動.

2樓:qo笨

應該不能直接插的。運動控制器輸出控制訊號和編碼器訊號不是同一回事情。

建議你把運動控制器說明書裡的15鍼口引腳示意圖、伺服驅動器的15鍼口引腳示意圖、編碼器線的各個引腳示意圖貼出來看看

3樓:匿名使用者

深圳正運動技術的多軸脈衝、ethercat匯流排運動控制器zmc432系列、xplc系列,4-8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列

支援basic,plc梯形圖,hmi組態三種程式設計環境,易於**,除錯與診斷,支援電子凸輪,直線,圓弧,小線段前瞻,多種機械手演算法等複雜的運動軌跡控制,

同時支援c#,c++,labview, vb,.net,python等多種pc上位機軟體開發,廣泛應用於3c電子、視覺點膠、半導體、鐳射加工、木工加工、繞線、印刷包裝、機械人delta/scara/碼垛/五軸加工等行業領域。

還有他們家的ethercat io模組也蠻好用的,具體資料可以上官網找到。

您好,我想用運動控制卡和伺服電機的驅動器連,怎麼連線呢?

4樓:匿名使用者

一般就是oc輸出,講白了就是一個三極體的c極,和伺服這邊驅動器迴路形成迴路就可以了

5樓:度文黨政材料

控制卡是擴充套件在電腦主機板上面的,然後電腦通過usb線連線到驅動器,驅動器通過電纜連線到伺服電機。然後再附加其他的電源線等。通過運動控制軟體實現伺服電機運動的控制

6樓:匿名使用者

這個好連的,驅動器有一個專門的介面是用來和運動控制卡交換的,如介面x4。交換的訊號訊號有卡給驅動器傳送的脈衝訊號和脈衝方向訊號,還有就是驅動器給卡反饋的編碼器訊號,再有就是一些光電開關什麼的,如伺服使能型號即svr-on、報警訊號alm、24v外接電源的正負極等,這些訊號都能和卡的介面相對應起來的。。。。。看驅動器的說明書找到相應介面和相應訊號引線連線即可。。。。。。。。

如有問題再call我

7樓:匿名使用者

深圳正運動技術的多軸脈衝、ethercat匯流排運動控制器zmc432系列、xplc系列,4-8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列

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運動控制卡和伺服驅動器是一個東西嗎?

8樓:豐慧雅貝量

運動控制卡輸出的主要是指令;伺服驅動器輸出的主要是受到控制的能量;

運動控制卡輸入的主要是上位機的程式或指令;伺服驅動器的輸入主要是能量和簡單的指令;

它們不是一東西。

9樓:屈寄琴介璇

不是。雖然兩者都可以用來控制電機,但是運動控制卡比伺服驅動器應用的範圍要更廣泛一些。

伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統,通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位。

運動控制卡是基於pc匯流排,利用高效能微處理器(如dsp)及大規模可程式設計器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高效能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈衝輸出、脈衝計數、數字輸入、數字輸出、d/a輸出等功能。

該產品廣泛應用於工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統和基於pc的nc控制系統,具體就是將實現運動控制的底層軟體和硬體整合在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地呼叫。

10樓:權俊楠滕乃

運動控制卡是用來接受你外部指令的或編寫的程式,來輸出指令伺服驅動器是用來接受外部訊號,來控制伺服馬達如果只是很簡單的動作,可以使用伺服的訊號端子做控制,可以省略掉運動控制卡

一個是控制用,一個是驅動用,不是一個東西

11樓:原谷夢桓衍

完全兩碼事,運動控制卡是相對於plc而言的,是plc的一個特殊功能模組,是你編寫的控制程式指令的發出者。而伺服控制器是通過接受指令從而根據指令驅動伺服電機進行特定動作的控制單元。就跟plc和變頻器一個道理。

12樓:匿名使用者

深圳正運動技術的多軸脈衝、ethercat匯流排運動控制器zmc432系列、xplc系列,4-8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列

支援basic,plc梯形圖,hmi組態三種程式設計環境,易於**,除錯與診斷,支援電子凸輪,直線,圓弧,小線段前瞻,多種機械手演算法等複雜的運動軌跡控制,

同時支援c#,c++,labview, vb,.net,python等多種pc上位機軟體開發,廣泛應用於3c電子、視覺點膠、半導體、鐳射加工、木工加工、繞線、印刷包裝、機械人delta/scara/碼垛/五軸加工等行業領域。

還有他們家的ethercat io模組也蠻好用的,具體資料可以上官網找到。

伺服驅動器外部端子與控制器怎樣連線?

13樓:天蠍小灰馬

通常來說:

現在伺服多用交流伺服。所以其電源線和普通三相非同步電機沒什麼差別。電源線從伺服驅動功率模組接到電機電源口

編碼器,從伺服編碼器口接到電機編碼器口,根據編碼器訊號,有些可能要加裝中間轉換裝置。

伺服驅動器(servo drives)又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。

伺服驅動器廣泛應用於注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

14樓:和你

現在伺服多用交流伺服。所以其電源線和普通三相非同步電機沒什麼差別。電源線從伺服驅動功率模組接到電機電源口

編碼器,從伺服編碼器口接到電機編碼器口,根據編碼器訊號,有些可能要加裝中間轉換裝置。

伺服驅動器(servo drives)又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。

伺服驅動器廣泛應用於注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

有兩處連線都可以接通。

一是動力線,即驅動器給電機供三相交流電源,一般有三根或四根線;

二是編碼器訊號線,位置訊號由編碼器反饋給驅動器計算。

通常來說:

現在伺服多用交流伺服,所以其電源線和普通三相非同步電機沒什麼差別。

電源線從伺服驅動功率模組接到電機電源口

編碼器從伺服編碼器口接到電機編碼器口,根據編碼器訊號,有些可能要加裝中間轉換裝置 。

15樓:假面

什麼樣的控制器?何種控制方式?

上位如果不是通過匯流排控制,如果是轉矩或者轉速控制,需要通過模擬量,並且根據實際情況決定是否需要接入限幅訊號,如果是位置控制,則需要根據脈衝給定的方式進行接線,除了控制之外,還需要根據i/o配置的情況進行i/o接線。如果上位與驅動器是匯流排類控制,接線就比較簡單了,只需要根據匯流排的型別進行接線就行。

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