1樓：京敬曦鄭東
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著積體電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高效能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。
交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
2樓：軍芷蘭城佑
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
伺服驅動器使用來控制伺服電機的,是伺服電機的控制部分.
交流伺服電機驅動器及其工作原理是什麼
3樓：野中莉莉
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著積體電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高效能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。
交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服驅動器的工作原理？
4樓：稱怡屈從冬
伺服驅動器(servo
drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。工作原理：
目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器（dsp）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智慧化。功率器件普遍採用以智慧功率模組（ipm）為核心設計的驅動電路,ipm內部整合了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動器的輸入訊號是開關訊號，來自操作板的、編碼器的。輸出訊號是數字脈衝給電機，使電機執行相關動作的。
最大輸出轉矩設定
設定伺服驅動器的內部轉矩限制值。設定值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成範圍設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍。本引數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本引數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關訊號為
on，否則為off。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成訊號，加減速時間常數設定值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度範圍設定到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關訊號為on，否則為
off。在位置控制方式下，不用此引數。與旋轉方向無關。
伺服進給系統的優點：
1、調速範圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令訊號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、溼度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
5樓：晨立環保
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器（dsp）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智慧化。功率器件普遍採用以智慧功率模組（ipm）為核心設計的驅動電路,ipm內部整合了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。
整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 伺服驅動器一般可以採用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用於高精度的定位系統，目前是傳動技術的高階。隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器除錯、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
6樓：鍵v盤v俠
用變頻器控制電機。
向量控制，通過一系列控制演算法 控制變頻器的輸出電壓和頻率控制電機定子電流
具體內容太多 參照——電機拖動，自控原理之類的書
伺服驅動器的工作原理
7樓：沫沫不漓
1.伺服驅動器的工作原理：
目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器（dsp）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智慧化。功率器件普遍採用以智慧功率模組（ipm）為核心設計的驅動電路,ipm內部整合了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器除錯、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化裝置中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。
該演算法中速度閉環設計合理與否，對於整個伺服控制系統，特別是速度控制效能的發揮起到關鍵作用。
2.伺服驅動器：
是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化裝置中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。
該演算法中速度閉環設計合理與否，對於整個伺服控制系統，特別是速度控制效能的發揮起到關鍵作用 。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般採用增量式光電編碼器作為測速感測器，與其對應的常用測速方法為m/t測速法。m/t測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量範圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）測速週期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈衝，限制了最低可測轉速；2）用於測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制效能。
拓展資料：
一、應用領域：
伺服驅動器廣泛應用於注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
1、伺服控制器通過自動化介面可很方便地進行操作模組和現場匯流排模組的轉換，同時使用不同的現場匯流排模組實現不同的控制模式(rs232、rs485、光纖、interbus、profibus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連線旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3.伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態效能等)優於通用變頻器。
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...
伺服驅動器能控制非同步電機嗎，驅動器怎麼控制伺服電機的？
不可以。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器...
伺服電機上的引數設定，伺服電機驅動器的幾個引數設定
回答運動控制器就是控制電動機的執行方式 比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上執行達到指定位置後又向下執行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。下面通過一些步驟來說明一下。運動控制器控制伺服電機通常採用兩種指令方式 數字脈衝和模擬訊號。數字脈衝這種方式與...