1樓：匿名使用者
我也來說^^:
伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。
伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題（速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等引數設定不當或伺服系統的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現問題）、電氣（制動沒開啟，速度環反饋電壓不穩）有關！
電機不轉時很小的偏移會被速度環的比例增益放大,速度反饋產生相反轉矩使電機來回抖動。降低積分增益會使機床響應遲緩，剛性變壞。加速度反饋是利用電機速度反饋訊號乘以加速度反饋增益（pa.
2066)對轉矩命令進行補償實現對速度環振動控制。位置指令脈衝與反饋脈衝不相等時共同產生速度脈衝指令。a=f*ks,f為指令脈衝頻率；ks是位置環增益；a為加速脈衝。
xe=f/ks,xe為位置偏差脈衝。因此增益大速度就大，慣性力就大；增益越大，偏差越小，越易產生振動。
先檢查下制動是否開啟！在fanuc系統中可以調節以下引數來消除由於引數設定不當引起的振動：
pa.2021(負載慣量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反饋增益）。
2樓：電機技術內參
導致電機振動的原因盤點
3樓：匿名使用者
機械結構不順暢
驅動器的剛性引數調的太高，引起共振
伺服功率不夠
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