微控制器怎麼給步進電機驅動器發脈衝啊?發的是什麼脈衝啊?驅動器

2021-04-19 23:50:58 字數 2288 閱讀 8193

1樓:滿意請採納喲

是兩位的,意思抄是二個功bai能腳,一個是方位,別一個是du發脈衝串的一個脈衝等

zhi於電機轉一個步進角。

微控制器dao,全稱單片微型計算機(英語:single-chip microcomputer),又稱微控制器(microcontroller),是把**處理器、儲存器、定時/計數器(timer/counter)、各種輸入輸出介面等都整合在一塊積體電路晶片上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比,它更強調自**(不用外接硬體)和節約成本。

它的最大優點是體積小,可放在儀表內部,但儲存量小,輸入輸出介面簡單,功能較低。由於其發展非常迅速,舊的微控制器的定義已不能滿足,所以在很多應用場合被稱為範圍更廣的微控制器;從上世紀80年代,由當時的4位、8位微控制器,發展到現在的32位300m的高速微控制器。

2樓:匿名使用者

是兩位的,意思是二個功能腳,一個是方位,別一個是發脈衝串的一個脈衝等於電機轉一個步進角。

3樓:匿名使用者

需要看你的步進電機驅動器的說明,有做好的步進電機驅動器只需要一根回線給方波脈衝即可驅動步進電答機轉動(當然還有正反轉控制的一根線和其他的使能線)

有的驅動器可能需要幾根線來給出編碼(編碼在說明書裡面肯定會有的)

不過一般第一種居多,用起來很方便

4樓:匿名使用者

sbit p30=p3^copy0;//步進電機脈bai衝du介面sbit p31=p3^1;//步進電機脈衝介面unsigned char i;

while(i<1000)//雙脈衝

我之zhi前寫過的程式!很簡單dao

怎樣用微控制器給兩相步進電機驅動器發脈衝,該怎麼與步進電機接,有沒有程式?

5樓:匿名使用者

給使能en,給方向dir,,然後步一個脈衝,en一般是+,dir隨便,哪個方向自己試,用導線點都能試出來,多動手

接線端子定義說明

訊號輸入端

⑴cp+:脈衝訊號輸入正端。

⑵cp-:脈衝訊號輸入負端。

⑶u/d+:電機正、反轉控制正端。

⑷u/d-:電機正、反轉控制負端。

⑸en+:電機離線控制正端。

⑹en-:電機離線控制負端。

電機繞組連線:

⑴a+:連線電機繞組a+相。

⑵a-:連線電機繞組a-相。

⑶b+:連線電機繞組b+相。

⑷b-:連線電機繞組b-相。

工作電壓的連線:

⑴vcc:連線直流電源正(注意:10v <vcc <32v)。

⑵gnd:連線直流電源負。

詳細見產品展示說明圖

訊號輸入端光耦隔離接法

輸入訊號介面有兩種接法:使用者可根據需要採用共陽極接法或共陰極接法。

1、共陽極接法:分別將cp+,u/d+,en+連線到控制系統的電源上,如果此電源是+5v 則可直接接入,如果此電源大於+5v,則須外部另加限流電阻r,保證給驅動器內部光藕提供8—15ma 的驅動電流。脈衝輸入訊號通過cp-接入;此時,u/d-,en-在低電平有效。

2、共陰極接法:分別9將cp-,u/d-,en-連線到控制系統的地端(sgnd,與電源地隔離);+5v 的脈衝輸入訊號通過cp+加入;此時,u/d+,en+在高電平有效。限流電阻r的接法取值與共陽極接法相同。

注:en端可不接,en有效時電機轉子處於自由狀態(離線狀態),這時可以手動轉動電機轉軸,做適合您的調節。手動調節完成後,再將en設為無效狀態,以繼續自動控制。

微控制器步進電機驅動器怎麼連線

6樓:匿名使用者

公共正端 -------> 微控制器bai5v脈衝訊號du -------> 串個小電阻zhi再接到dao微控制器輸出脈衝引腳

方向訊號 -------> 串個小電阻下接到微控制器輸出方向引腳有上面3根線就可以控制步進電機的走動了, 一上電時, 電機是自動鎖定的, 如果還需要控制步進電機鎖定和放開, 那還要再接一根 電機釋放訊號, 接法同脈衝訊號

7樓:匿名使用者

公共地,就是地線,這個不用解釋。

正反也不用解釋,就是說控制電機的旋轉方向。脈衝數專沒有負屬數,其實,我感覺這就是。

電機釋放說的是,如果這個訊號有效,就說明電機處於受控的狀態,那麼,步進脈衝訊號有輸出,電機就會有動作。否則,脈衝訊號輸出,電機也不動做

步進脈衝訊號才是最終有用的,你給電機多少脈衝,電機就會走多少脈衝數。

當然,在細分設定中也有更詳細的說明,比如,你細分系數是16,那麼,你發16個脈衝電機走一個脈衝的角度。

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...

步進電機驅動器上的CUR,CW CCW是什麼意思應該怎樣接線

cur 是使能訊號 cw ccw 是單脈衝或者雙脈衝訊號 pmd03c步進電機驅動器上的cw p和ccw d是什麼意思怎樣接線?謝謝!cw,ccw為雙脈衝工作方式p,d為單脈衝方式。cc為正轉ccw為反轉,p為脈衝d為方向這兩種方式都能提供電機執行地方向和步數 一般步進電機驅動器上的cw或cp是表示...

請求 微控制器控制步進電機C語言程式設計

你描述的要求不是很明瞭,應該分步描述,每一步的要求分步寫出來,大家容易看懂.明白你的意思了 只有兩個口控制步進電機的話,需要外加步進電機驅動器.p1.0控制方向,p1.0是1 0 電機向前,p1.0是0 1 步進電機向後 p1.1控制步數和速度,用一個pwm就可以了,直接用定時器來控制.pwm頻率越...