請問51微控制器定時器延時的呼叫是怎麼呼叫的我有點不明白,謝謝

2021-05-23 04:57:27 字數 5032 閱讀 5011

1樓:蘇禾灬

51微控制器的幾種精確延時實現延時通常有兩種方法:一種是硬體延時,要用到定時器/計數器,這種方法可以提高cpu的工作效率,也能做到精確延時;另一種是軟體延時,這種方法主要採用迴圈體進行。 1 使用定時器/計數器實現精確延時 微控制器系統一般常選用11.

059 2 mhz、12 mhz或6 mhz晶振。第一種更容易產生各種標準的波特率,後兩種的一個機器週期分

別為1 μs和2 μs,便於精確延時。本程式中假設使用頻率為12 mhz的晶振。最長的延時時間可達216=65 536

μs。若定時器工作在方式2,則可實現極短時間的精確延時;如使用其他定時方式,則要考慮重灌定時初值的時間(重灌定時器初值佔用2個機器週期)。 在實際應用中,定時常採用中斷方式,如進行適當的迴圈可實現幾秒甚至更長時間的延時。

使用定時器/計數器延時從程式的執行效率和穩定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應該注意,c51編寫的中斷服務程式編譯後會自動加上push acc、push psw、pop psw和pop acc語句,執行時佔用了4個機器週期;如程式中還有計數值加1語句,則又會佔用1個機器週期。這些語句所消耗的時間在計算定時初值時要考慮進去,從初值中減去以達到最小誤差的目的。

2 軟體延時與時間計算 在很多情況下,定時器/計數器經常被用作其他用途,這時候就只能用軟體方法延時。下面介紹幾種軟體延時的方法。 2.

1 短暫延時

可以在c檔案中通過使用帶_nop_( )語句的函式實現,定義一系列不同的延時函式,如delay10us( )、delay25us(

)、delay40us( )等存放在一個自定義的c檔案中,需要時在主程式中直接呼叫。如延時10 μs的延時函式可編寫如下: void delay10us( )

delay10us( )函式中共用了6個_nop_( )語句,每個語句執行時間為1 μs。主函式呼叫delay10us(

)時,先執行一個lcall指令(2 μs),然後執行6個_nop_( )語句(6 μs),最後執行了一個ret指令(2

μs),所以執行上述函式時共需要10 μs。

可以把這一函式當作基本延時函式,在其他函式中呼叫,即巢狀呼叫\[4\],以實現較長時間的延時;但需要注意,如在delay40us(

)中直接呼叫4次delay10us( )函式,得到的延時時間將是42 μs,而不是40 μs。這是因為執行delay40us(

)時,先執行了一次lcall指令(2 μs),然後開始執行第一個delay10us( ),執行完最後一個delay10us(

)時,直接返回到主程式。依此類推,如果是兩層巢狀呼叫,如在delay80us( )中兩次呼叫delay40us(

),則也要先執行一次lcall指令(2 μs),然後執行兩次delay40us( )函式(84 μs),所以,實際延時時間為86

μs。簡言之,只有最內層的函式執行ret指令。該指令直接返回到上級函式或主函式。如在delay80μs( )中直接呼叫8次delay10us(

),此時的延時時間為82 μs。通過修改基本延時函式和適當的組合呼叫,上述方法可以實現不同時間的延時。 2.

2 在c51中巢狀匯程式設計序段實現延時 在c51中通過預處理指令#pragma asm和#pragma endasm可以巢狀組合語言語句。使用者編寫的組合語言緊跟在#pragma asm之後,在#pragma endasm之前結束。 如:

#pragma asm … 組合語言程式段 … #pragma endasm 延時函式可設定入口引數,可將引數定義為unsigned char、int或long型。根據引數與返回值的傳遞規則,這時引數和函式返回值位於r7、r7r6、r7r6r5中。在應用時應注意以下幾點:

◆ #pragma asm、#pragma endasm不允許巢狀使用; ◆ 在程式的開頭應加上預處理指令#pragma asm,在該指令之前只能有註釋或其他預處理指令; ◆ 當使用asm語句時,編譯系統並不輸出目標模組,而只輸出彙編原始檔; ◆ asm只能用小寫字母,如果把asm寫成大寫,編譯系統就把它作為普通變數; ◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函式內使用。 將組合語言與c51結合起來,充分發揮各自的優勢,無疑是微控制器開發人員的最佳選擇。 2.

3 使用示波器確定延時時間 利用示波器來測定延時程式執行時間。方法如下:編寫一個實現延時的函式,在該函式的開始置某個i/o口線如p1.

0為高電平,在函式的最後清p1.0為低電平。在主程式中迴圈呼叫該延時函式,通過示波器測量p1.

0引腳上的高電平時間即可確定延時函式的執行時間。方法如下: sbit t_point = p1^0; void dly1ms(void) } t_point = 0; for(i=0;i<1;i++) } } } void main (void) 把p1.

0接入示波器,執行上面的程式,可以看到p1.0輸出的波形為週期是3 ms的方波。其中,高電平為2 ms,低電平為1 ms,即for迴圈結構「for(j=0;j<124;j++) 」的執行時間為1 ms。

通過改變迴圈次數,可得到不同時間的延時。當然,也可以不用for迴圈而用別的語句實現延時。這裡討論的只是確定延時的方法。

2.4 使用反彙編工具計算延時時間

用keil

c51中的反彙編工具計算延時時間,在反彙編視窗中可用源程式和彙編程式的混合**或彙編**顯示目標應用程式。為了說明這種方法,還使用「for

(i=0;i

debug session按鈕進入程式除錯視窗,最後開啟disassembly window,找出與這部分迴圈結構相對應的彙編**,具體如下: c:0x000fe4clra//1t c:

0x0010femovr6,a//1t c:0x0011eemova,r6//1t c:0x0012c3clrc//1t c:

0x00139fsubba,dlyt //1t c:0x00145003jncc:0019//2t c:

0x00160e incr6//1t c:0x001780f8sjmpc:0011//2t

可以看出,0x000f~0x0017一共8條語句,分析語句可以發現並不是每條語句都執行dlyt次。核心迴圈只有0x0011~0x0017共6條語

句,總共8個機器週期,第1次迴圈先執行「clr a」和「mov

r6,a」兩條語句,需要2個機器週期,每迴圈1次需要8個機器週期,但最後1次迴圈需要5個機器週期。dlyt次核心迴圈語句消耗

(2+dlyt×8+5)個機器週期,當系統採用12 mhz時,精度為7 μs。 當採用while (dlyt--)迴圈體時,dlyt的值存放在r7中。相對應的彙編**如下:

c:0x000fae07movr6, r7//1t c:0x00111f decr7//1t c:

0x0012ee mova,r6//1t c:0x001370fajnzc:000f//2t 迴圈語句執行的時間為(dlyt+1)×5個機器週期,即這種迴圈結構的延時精度為5 μs。

通過實驗發現,如將while (dlyt--)改為while (--dlyt),經過反彙編後得到如下**: c:0x0014dffe djnzr7,c:

0014//2t 可以看出,這時**只有1句,共佔用2個機器週期,精度達到2 μs,迴圈體耗時dlyt×2個機器週期;但這時應該注意,dlyt初始值不能為0。 注意:計算時間時還應加上函式呼叫和函式返回各2個機器週期時間。

2樓:胖大海君

呵呵 俺幫你理解一下吧

微控制器定時有2種方法可以實現: 一是利用微控制器的硬體定時器去定時(即對時鐘計數,每來一個時鐘,代表一個時鐘週期時間到),二是利用軟體定時(即執行一個迴圈子程式 依靠指令執行的時間來延時。

要是呼叫的話,應該是呼叫延時子程式,而非定時器的。

例如:編寫一個延時子程式:

ys100ms: mov r7,#20ys1: mov r6,#100ys2: nop

nopdjnz r6,ys2

djnz r7,ys1

ret在主程式中 需要延時的時候 就呼叫子程式,使用子程式呼叫指令

lcall ys100ms

呵呵 明白了 就給俺選滿意回答哦

51微控制器呼叫定時器0做延時函式,求教,怎麼才能做到用定時器的延時!

3樓:匿名使用者

你想用定時器來延時嗎?很好處理呀比如

#include

#define uchar unsigned char;

#define uint unsigned int;

uchar times;

uint delaytime;

bit flag=00h;

void t0isr() interrupt 1main()

4樓:霞子說什麼

你要搞懂中斷的含義,如果你想中斷延時 有個方法可以使用下當中斷產生的時候,進入中斷服務函式處理中斷程式時,你可以延時你想要延時的時間。處理完畢再回到原程式,這樣就達到了延時的目的,不過這是畫蛇添足。

如果你是想一段時候後讓mcu做什麼事,那就是定時用法了,與延時沒什麼關係。

中斷服務函式越簡單越好

51微控制器c語言中delay函式是怎麼定義和使用的?

5樓:匿名使用者

定義一個延時xms毫秒的延時函式

void delay(unsigned int xms)// xms代表需要延時的毫秒數

使用:void delay10us(uchar ms)i=[(延時值-1.75)*12/ms-15]/41、在c51中進行精確的延時子程式設計時,儘量不要或少在延時子程式中定義區域性變數,所有的延時子程式中變數通過有參函式傳遞。

2、在延時子程式設計時,採用do…while,結構做迴圈體要比for結構做迴圈體好。

3、在延時子程式設計時,要進行迴圈體巢狀時,採用先內迴圈,再減減比先減減,再內迴圈要好。

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