1樓：小卒名無
首先你bai要設定的速度du一回原點，碰到原zhi點後以你設定的速度二繼dao續轉動，直到回原點開關斷開。
三菱plc的zrn(fnc156)是原答點回歸指令。
要講清楚zrn原點回歸指令具體的應用，需要篇幅，實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的迴歸原點的方向。
另外，原點回歸指令是需要系統有正反向執行的，否則怎麼回原點。
zrn指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制y3的輸出【out y3】，實現雙向，最終可以回到原點。
如果使用運動控制功能模組的話，一定是雙向的。
2樓：牽手其
我：首先你要清bai楚 回原點肯du
定要有一個原點zhi
開關的對嗎？
你說 ：對的
我：dao那麼假如這
內個開關接在x0上 是一個光電開
容關 這個都可以理解嗎？
你說：能
我：現在我們把回原點點指令拉出來看一看 zrn k5000 k500 x0 y0，x0我們剛剛已經清楚是什麼玩意了，下面在說k5000和k500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到x0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以k5000的頻率發脈衝，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以k500的頻率發脈衝。
你說：為什麼是兩段速度啊？
我：設定兩段速度是為了在保證效率的情況下保證精度，也就是說電機以一個較高的速度接近原地那開關（節省時間，保證效率），遇到接近開關馬上變為低速（保證精度）。
你說：那也不能一直低速這麼走不停啊？
我：當走到接近開關下降沿的時候，也就是你看到你的原點開關不亮的時候，就會停止了。
你說：好像明白了。
3樓：匿名使用者
一般向前走一個距離再回原點回原點，給你個例子
4樓：七先生是遊戲鬼才
需要有專業的知識才可以。
三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用？
5樓：小卒名無
首先你要設定抄
的速度一回原點襲，碰到原點後以你設bai定的速度二繼續轉動，du直到原點開關斷開。
zhi三菱daoplc的zrn(fnc156)是原點回歸指令。
要講清楚zrn原點回歸指令具體的應用，需要篇幅，實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的迴歸原點的方向。
另外，原點回歸指令是需要系統有正反向執行的，否則怎麼回原點。
zrn指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制y3的輸出【out y3】，實現雙向，最終可以回到原點。
如果使用運動控制功能模組的話，一定是雙向的。
DFROM在三菱PLC中時什麼指令
三菱plc中d是雙重的意思，在做資料處理時，一般是對資料做16位數處理。如果專在指令前加屬 d 的，plc在執行改程式時對資料做32資料處理，同時在處理每步資料時都是佔用兩個連號的資料暫存器。在你所講例子的含義是 第一條是把 0 做32位運算後傳給d814，同時d815被自動佔用。第二條是把d144...
三菱plc指令outh是什麼意思呀
是三菱q,l系列的高速定時器。32位輸出?沒用過 三菱機器人與plc 10 你想的問的問題應該是 如何編寫三菱機器人程式和plc程式完成汽車限位器的裝配 是不是?沒有講清楚,怎麼樣的機器人,什麼樣的限位?三菱plc的 直流 和 都可以抄接,但最好是接 極.交流的話就隨便接了.接輸出端有個口決 輸出 ...
三菱plc的程式設計軟體有哪些，三菱PLC的程式設計軟體有哪些
1 很久很久以前的melsec軟體，現在已經沒人用了，工作在dos系統，對其f1系列程式設計，也可對a系列程式設計。2 10多年前的fxgp軟體，現在用的人也非常少，可以在windows系統下工作，但是不可以對fx3u或以上機型程式設計，也不可以對a系列程式設計。3 gx developer軟體，現...