1樓：匿名使用者
工業機器人控制程式設計不是很難，只要你努力，是可以學會的。一般都是學年制的專業有這個，但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班，例如武漢的金石興。
有電工基礎，特別是繼電器電路維修和設計基礎，學plc一般半個月可以學會，你買一個二手的三菱plc回來，按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了，可以設計plc控制電機正反轉，互鎖，連鎖等功能，一定要找實物來動手，很簡單的，跟繼電器電路一樣的東西，只不過是軟的東西，在電腦上畫而已。
工業機器人前十名：
第一、發那科（fanuc）－日本
是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於2023年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，佔據了全球70%的市場份額。
第二、庫卡（kukarobotergmbh）－德國
庫卡（kuka）及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，kuka產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。kuka機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。kuka在全球的運營點有：
美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和歐洲各國。
第三、那智（nachi）不二越－日本
nachi不二越公司總工廠在日本富山，公司成立於2023年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是他的重點部分。
第四、川崎機器人－日本
川崎機器人（天津）****是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2023年8月正式在中國天津經濟技術開發區註冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務（機器人的保養、維護、維修等）、技術支援等相關工作。
第五、abbrobotics機器人－瑞典
abb集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。abb由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（asea）和瑞士的布朗勃法瑞公司（bbcbrownboveri）在2023年合併而成。兩公司分別成立於2023年和2023年。
abb是電力和自動化技術領域的領導廠商。
第六、史陶比爾（staubli）－瑞士
史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品：紡織機械、工業接頭和工業機器人，公司員工人數達3000多人，年營業額超過十億瑞士法郎。公司於2023年建立在瑞士蘇黎世湖畔的horgen市。
今天，史陶比爾發展成為一個跨國公司，總部位於瑞士的pfäffikon市。
第七、柯馬（comau）－義大利
柯馬（comau）是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業，成立於2023年，總部位於義大利都靈。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務，從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現，其業務範圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。
柯馬在全球17個國家擁有分公司29個，員工總數達11，000多人。
第八、愛普生（densoepson）機器人（機械手）－日本
愛普生機器人（機械手）源於2023年精工手錶的組裝線；2023年10月，愛普生機器人（機械手）正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬於愛普生（中國）****，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人（機械手）產品的市場推廣、銷售、技術支援和售後服務。
第九、安川電機（yaskawaelectricco.）－日本
安川電機（yaskawaelectricco.），自2023年安川電機年研製出第一臺全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產的歷史，旗下擁有motoman美國、瑞典、德國以及syneticssolutions美國公司等子公司，至今共生產13萬多臺機器人產品，而最近2年生產的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。
第十、新鬆（siasun）機器人－中國
新鬆機器人自動化股份****（以下簡稱「新鬆公司」），是以機器人及自動化技術為核心，致力於數字化高階裝備製造的高技術企業，在工業機器人、智慧物流、自動化成套裝備、潔淨裝備、鐳射技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備及智慧服務機器人等領域呈產業群組化發展。
2樓：魚兒要遊
對於工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程式設計師怎麼學習一塊技術，他必然讓你去多程式設計。機器人領域也是。
如果想把基本功打紮實，那麼實踐更是必不可少了。對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平臺 + 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。
對於一個有控制基礎，需要現學現用的工作者來說，啃一本諸如《現代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平臺內容直接略過。
關於平臺的選擇和相應的學習教程，我放在最後，防止大圖分散了重點。先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和演算法。
在一個簡易的機器人系統裡，分別對應的原件是：輸入 --- 感測器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）控制元件 --- 電機 控制演算法 --- 控制板 （小到微控制器，大到微機）輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）對這四方面都有了解之後，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。
如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那麼這一個響應曲線。如何將電機準確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。上面所說的各個感測器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有噪聲。
消除這個噪聲，你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個噪聲，比如加入濾波單元。
上面說這麼多，只是想表達，理論和演算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門，甚至可能走偏門，覺得越複雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好，但是經典還是pid。倘若不親手設計一個pid系統，恐怕真的領略不到它的魅力。
我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。
基於arduino的機器人平臺是最大眾的平臺了，這是一個開源社群，很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。**arduino機器人，包括arduino控制板和各類簡易感測器，幾百塊之內錢都能得到。
工業機器人程式設計難學嗎？主要學什麼？
3樓：_彼岸微風
涉及的學科很多，整合應用（機器人程式設計和生產工藝）、機器人研發內、電子電氣、軟體、機械、容減速機、感測器等等，任何一點突破都可以改變整個行業，所以怎樣算學會，還真不好下結論。題主應該是想進入這個行業，但又不知道自己適不適合、以後有沒有得發展的患得患失的心理吧。專業的不說太多，籠統地先回答一下問題，如果下定決心要學了，估計你的問題就不會這樣的問法了。
學習的層次應該是這樣的：裝置操作——維修維護——換產程式設計——裝置二次開發。
裝置操作，不難；
維修維護，需要plc和半年到一年的工作經驗，自學不容易。
換產程式設計——裝置二次開發，這個就要有機電系專業背景、plc紮實基礎了，機器人專業出身的人跟著有經驗的人做幾個專案，應該六六七七了。而其他人，建議參加正規培訓1個月左右。自學很難，不建議自學。
但是有初戀般的熱情和宗教般的意志的，行業**、自**是你的必由之路，搜gz號：犀靈機器人培訓，裡面有一些自學內容，同時閱讀裡面的文章，可以幫你在腦海中建立一個大概的體系。
4樓：匿名使用者
自學當然比較難，有專業基礎，有老師帶著進行系統的學習就不難了。沒有相關技能，但有意向進入這個行業的話，可以選擇去一些培訓機構進行提升的，現在這方面的培訓也很普遍了。
5樓：匯邦工業機器人
工業機bai器人程式設計一般du要學的
工控當中的plc程式設計、zhi示dao教程式設計、離線**程式設計等，plc比較回講究邏輯性，要多加答摸索，不斷嘗試，相當於工業自動化的大腦，配合周邊裝置運作，示教程式設計和離線**程式設計各有優勢，如今離線**程式設計用的較多，主要操縱機器人的時候用，設定各種程式。
一般工業機器人程式設計的工作崗位有研發類和應用類。
研發對技術要求高，一般人難以踏入。
應用類分為機器人操作、維護、程式設計、系統整合等。
程式設計一定要結合實際機器人來模擬實操，可發現問題解決問題。一般從事工業機器人程式設計的有機電一體化基礎或會三菱或西門子plc的話，學習兩三個月的樣子，如果沒有任何基礎的話就要下苦功琢磨plc了。
6樓：嬡嗨擱淺
暑假輔來導班！
機器人程式設計→童程童美
1、提升邏輯與思維能力：程式設計是與電腦溝通的過程，將打破常規思維，注重邏輯思考。
2、培養細心、耐心與專注力：嚴謹的程式語言是用來培養細心耐心與專注力的工具。
3、提升競爭力升學加碼：程式設計教育逐漸納入基礎課程，學習程式設計增加更多的額外競爭優勢。
4、增強實力迎接ai時代：多學科知識交叉應用於程式設計培養程式設計能力，輕鬆走在ai時代前列。
工業機器人控制程式設計難學嗎？一般多長時間可以學會？
7樓：匿名使用者
工業機器人控制程式設計不是很難，只要你努力，是可以學會的。一般都是學年制的專業有這個，但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班，例如武漢的金石興。
有電工基礎，特別是繼電器電路維修和設計基礎，學plc一般半個月可以學會，你買一個二手的三菱plc回來，按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了，可以設計plc控制電機正反轉，互鎖，連鎖等功能，一定要找實物來動手，很簡單的，跟繼電器電路一樣的東西，只不過是軟的東西，在電腦上畫而已。
工業機器人前十名：
第一、發那科（fanuc）－日本
是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於2023年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，佔據了全球70%的市場份額。
第二、庫卡（kukarobotergmbh）－德國
庫卡（kuka）及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，kuka產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。kuka機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。kuka在全球的運營點有：
美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和歐洲各國。
第三、那智（nachi）不二越－日本
nachi不二越公司總工廠在日本富山，公司成立於2023年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是他的重點部分。
第四、川崎機器人－日本
川崎機器人（天津）****是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2023年8月正式在中國天津經濟技術開發區註冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務（機器人的保養、維護、維修等）、技術支援等相關工作。
第五、abbrobotics機器人－瑞典
abb集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。abb由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（asea）和瑞士的布朗勃法瑞公司（bbcbrownboveri）在2023年合併而成。兩公司分別成立於2023年和2023年。
abb是電力和自動化技術領域的領導廠商。
第六、史陶比爾（staubli）－瑞士
史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品：紡織機械、工業接頭和工業機器人，公司員工人數達3000多人，年營業額超過十億瑞士法郎。公司於2023年建立在瑞士蘇黎世湖畔的horgen市。
今天，史陶比爾發展成為一個跨國公司，總部位於瑞士的pfäffikon市。
第七、柯馬（comau）－義大利
柯馬（comau）是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業，成立於2023年，總部位於義大利都靈。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務，從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現，其業務範圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。
柯馬在全球17個國家擁有分公司29個，員工總數達11，000多人。
第八、愛普生（densoepson）機器人（機械手）－日本
愛普生機器人（機械手）源於2023年精工手錶的組裝線；2023年10月，愛普生機器人（機械手）正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬於愛普生（中國）****，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人（機械手）產品的市場推廣、銷售、技術支援和售後服務。
第九、安川電機（yaskawaelectricco.）－日本
安川電機（yaskawaelectricco.），自2023年安川電機年研製出第一臺全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產的歷史，旗下擁有motoman美國、瑞典、德國以及syneticssolutions美國公司等子公司，至今共生產13萬多臺機器人產品，而最近2年生產的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。
第十、新鬆（siasun）機器人－中國
新鬆機器人自動化股份****（以下簡稱「新鬆公司」），是以機器人及自動化技術為核心，致力於數字化高階裝備製造的高技術企業，在工業機器人、智慧物流、自動化成套裝備、潔淨裝備、鐳射技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備及智慧服務機器人等領域呈產業群組化發展。
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