1樓：春素小皙化妝品
1、直角座標型
（1）優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便於實現高精度。
（2）缺點：是佔據空間位置較大，相應的工作範圍較小。
2、圓柱座標型
（1）優點：同直角座標型操作器相比，圓柱座標型操作器除了保持運動直觀性強的優點外，還具有佔據空間較小、結構緊湊、工作範圍大的特點。
（2）缺點：受升降機構的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。
3、球座標型
（1）優點：同圓柱座標型操作器相比，這種操作器在佔據同樣空間的情況下，其工作範圍擴大了，由於其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。
（2）缺點：運動直觀性差，結構較為複雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。
4、關節型
（1）優點：關節型操作器具有人的手臂的某些特徵，與其他型別的操作器相比，它佔據空間最小，工作範圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運送工件。因此，近年來受到普遍重視。
（2）缺點：運動直觀性更差，驅動控制比較複雜。
擴充套件資料
工業機器人最顯著的特點有以下幾個：
1、可程式設計。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再程式設計，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智慧化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如**型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。
感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智慧機器人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。
2樓：匿名使用者
以下是工業機器人分類，請參考：
1、平面多關節機器人（scara robots）: 在一個平面上，有兩個平行旋轉關節工作的機器人（參見下圖）。
2、多關節型機器人（articulated robots）: 有三個以上旋轉關節的機器人（參見下圖）。
3、座標機器人（座標、直角、線性）（cartesian, gantry, linear robots）: 沿著x、y、z軸線性運動的機器人（直角座標機器人蔘見下圖）。
4、圓柱座標型機器人（cylindrical robots）: 軸能夠形成圓柱座標系的機器人。
5、並聯機器人（parallel robots）：手臂具有並行稜柱或旋轉關節的機器人（參見下圖）。
6、工廠物流機器人（agv robots）: 採用自動或人工方式裝卸貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的機器人。
7、其他機器人（other robots）: 不屬於上述類別的機器人。
3樓：su吧
機器人的結構形式多種多樣。最常見的結構形式是用其座標特性來描述的。這些座標結構包括笛卡兒座標結構、柱面座標結構、極座標結構、球面座標結構和關節式結構等。
1 柱面座標機器人：主要由垂直柱子、水平移動關節和底座構成。水平移動關節裝在垂直柱子上，能自由伸縮，並可沿垂直柱子上下運動。
垂直柱子安裝在底座上，並與水平移動關節一起繞底座轉動。這種機器人的工作空間就形成一個圓柱面
2 球面座標機器人：這種機器人像坦克的炮塔一樣。機械手能夠做裡外伸縮移動、在垂直平面內擺動以及繞底座在水平面內轉動。因此，這種機器人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面座標機器人
3 關節式機器人：這種機器人主要由底座、大臂和小臂構成。大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內運動。
大臂和小臂間的關節稱為肘關節，大臂和底座間的關節稱為肩關節。在水平平面上的旋轉運動，既可由肩關節完成，也可以繞底座旋轉來實現。這種機器人與人的手臂非常類似，稱為關節式機器人。
工業機器人按座標形式分哪幾類 ?各有什麼特點
4樓：su吧
機器人的結
構形式多種多樣。最常見的結構形式是用其座標特性來描述的。這些座標結構包括笛卡兒座標結構、柱面座標結構、極座標結構、球面座標結構和關節式結構等。
1 柱面座標機器人：主要由垂直柱子、水平移動關節和底座構成。水平移動關節裝在垂直柱子上，能自由伸縮，並可沿垂直柱子上下運動。
垂直柱子安裝在底座上，並與水平移動關節一起繞底座轉動。這種機器人的工作空間就形成一個圓柱面
2 球面座標機器人：這種機器人像坦克的炮塔一樣。機械手能夠做裡外伸縮移動、在垂直平面內擺動以及繞底座在水平面內轉動。因此，這種機器人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面座標機器人
3 關節式機器人：這種機器人主要由底座、大臂和小臂構成。大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內運動。
大臂和小臂間的關節稱為肘關節，大臂和底座間的關節稱為肩關節。在水平平面上的旋轉運動，既可由肩關節完成，也可以繞底座旋轉來實現。這種機器人與人的手臂非常類似，稱為關節式機器人。
5樓：跳繩子的
我接觸到機器人座標系統有：世界座標系統，基座標系統，工具座標系統，工具座標系統和軸座標系統。
工業機器人的組成和分類（按座標形式和控制方式分) 5
6樓：匿名使用者
rod, 2維
scara,並行機器人
tripod, 象蜘蛛一樣
galileo, 用於拾取
arm，這個分關節數，常見的是六關節。
機器人運動不僅僅包括tcp座標變換，還包括力矩前饋補償。
7樓：匿名使用者
按座標形式分類：
1、直角座標型機器人。
2、圓柱座標性機器人。
3、球座標性機器人。
4、關節座標性機器人。
按控制方式分類：
1、點位控制。
2、連續軌跡控制。
8樓：匿名使用者
機器人的copy分類很多這裡簡單介紹三bai種..................
按坐du標zhi特性分類：
1.笛卡爾座標結構。
2、圓柱dao座標性機器人。
3、球面座標性機器人。
4、關節式球面座標機器人。
按機器人的控制方式分
1.伺服控制機器人
2.非伺服控制機器人.
按機器人控制資訊的方式分
1.操縱機器人
2.程式機器人
3.示教再現機器人
4.數值控制機器人
5.智慧機器人
9樓：瀋陽慧陽科技
通常來講，一個工業機器人系統從結構來看，可以分為三個部分，這三個部分為機器人本體、控制器及控制系統以及示教器。
工業機器人按座標形式分哪幾類 ?各有什麼特點？
10樓：su吧
機器人的結構形式多種多樣。最常見的結構形式是用其座標特性來描述的。這些座標結構包括笛卡兒座標結構、柱面座標結構、極座標結構、球面座標結構和關節式結構等。
1 柱面座標機器人：主要由垂直柱子、水平移動關節和底座構成。水平移動關節裝在垂直柱子上，能自由伸縮，並可沿垂直柱子上下運動。
垂直柱子安裝在底座上，並與水平移動關節一起繞底座轉動。這種機器人的工作空間就形成一個圓柱面
2 球面座標機器人：這種機器人像坦克的炮塔一樣。機械手能夠做裡外伸縮移動、在垂直平面內擺動以及繞底座在水平面內轉動。因此，這種機器人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面座標機器人
3 關節式機器人：這種機器人主要由底座、大臂和小臂構成。大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內運動。
大臂和小臂間的關節稱為肘關節，大臂和底座間的關節稱為肩關節。在水平平面上的旋轉運動，既可由肩關節完成，也可以繞底座旋轉來實現。這種機器人與人的手臂非常類似，稱為關節式機器人。
工業機器人控制程式設計難學嗎，工業機器人程式設計難學嗎？主要學什麼？
工業機器人控制程式設計不是很難，只要你努力，是可以學會的。一般都是學年制的專業有這個，但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班，例如武漢的金石興。有電工基礎，特別是繼電器電路維修和設計基礎，學plc一般半個月可以學會，你買一個二手的三菱plc回來，按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了，可以設...
工業機器人執行速度越快越省電嗎，工業機器人執行速度一般是多少
如果是在焊接過程中，電流不變的情況下，焊接結果又是合格的話，速度快肯定是省電。記住前面兩個首要條件。看什麼型號，一般6軸的5kg，範圍在700mm左右的大概在2kw以下，機器人銘牌上有功率標示 這個應該是不正確的。如果機器執行速度快只會是耗電更大。因為轉速加快需要給機器強大的動力。所以工業機器人執行...
工業機器人培訓完能做工程師嗎，工業機器人培訓一半，跟著培訓學校的工程師出去實習是去做什麼，會不會是去產線做普工
培訓完之後，如果培訓的基礎好，在企業工作一段時間就可以升為助理工程師了，再磨鍊一年左右，就可以成為工程師，前提是自己要認真學習工作。培訓好是一個跳臺，跳得多高也很看自身的努力 在企業工作一段時間就可以升為助理工程師了，再磨鍊一年左右，就可以成為工程師，前提是自己要認真學習工作。培訓好是一個跳臺 工業...