數控機床西門子840D作業系統座標系旋轉指令是什麼

2021-08-09 10:49:38 字數 1610 閱讀 8722

1樓:鈺瀟

該指令有六項控制條件。

1、指定起始位置數  rno=0,轉子起始位置數為0;rno=1,轉子起始位置數為1。

2、指定處理資料(位置資料)的位數  byt=0指定兩位bcd碼;byt=1指定4位bcd碼。

3、選擇最短路徑的旋轉方向或不選擇  dir=0,不選擇,按正向旋轉;dir=l,選擇。

4、指定計算條件 pos=0,計算現在位置與目標位置之間的步距數;pos=1,計算目標前一個位置數或計算到達目標前一個位置的步距數。

5、指定位置數或步距數  inc=0,指定計算位置數;inc=1,指定計算步距數。

6、執行命令  act=0,不執行rot指令,r1不變化;act=1,執行rot指令。旋轉方向輸出:當選擇較短路徑時有方向控制訊號,該訊號輸出到r1,當r1=0時旋轉方向為正,當rl=1時旋轉方向為負(反轉)。

若轉子的位置數是遞增的則為正轉,反之若轉子的位置數是遞減的則為反轉。r1地址可以任意選擇。rot功能指令的格式如下圖所示

2樓:匿名使用者

rot,arot rpl=...是旋轉的角度。

rot是在原預設座標系下旋轉的角度,

arot是在已旋轉的座標系下再接著轉的角度。

比如 rot rpl=45 意思是不管以前旋轉與否,都是在原初始座標下轉45度

arot rpl=45; 意思是以前有旋轉,在現在的座標下繼續旋轉45度;

不管是在g17 g18 g19 平面下都是逆時針旋轉為正。

數控西門子840d的系統,傾斜狀態下怎麼設立座標系

3樓:剌剌

如果讓機床認a,b兩點為y軸的話,x軸也改變了或是z軸改變了(看是哪個平面)。

例如:如果是xy平面,而且y的旋轉點是零點的話,在工件座標系中輸入rot z30。(意思是xy平面繞z軸絕對旋轉30°,如果是增量旋轉則是arot z30)。

你這個問題沒說a點和b點的具體座標,算不出ab兩點連線與y軸的夾角。

算出夾角,找到與y軸的焦點,將工件座標系定在焦點上,rot z=     就可以旋轉座標系了!

注意:1,旋轉之後,重新確定程式。

2,加工完成後,執行一下rot z=0,別忘轉回來,有的機床座標系旋轉後,手動開軸的時候會聯動,我的床子用手輪開就聯動,用操作面板開就正常,千萬注意!!!!

4樓:朝北飛的紙鳶

算出兩點之間的角度,程式開頭加“rot rpl=角度”

求西門子數控系統840d資料

5樓:我愛吃揪面

文章很長,我只貼了一部分,全部內容看參考資料吧。

西門子840d系統的組成

6樓:匿名使用者

這裡有很多http://search.gougou.

7樓:珠山秀古

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