雷賽步進電機加減速時間應設定多少比較合理呢

2022-03-18 06:47:59 字數 1668 閱讀 9070

1樓:xx又

不正確地驅動步進電機很容易導致電機發出「嗡嗡」的噪聲和很大的振動。

當驅動步進電機時,如果發現步進電機處於靜止狀態時,其內部都發出很明顯的噪音,有點類似線圈快速變化那種,一般是由於線圈電流過大導致的。對於這種情況,最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流,具體方法包括:設定驅動器在電機停止時自動半流,減小電機的驅動電流。

由於步進電機的工作方式,所以步進電機處於何種狀態,其內部線圈都一直有電流變換。

當驅動步進電機動作時,如果發現步進電機噪聲和振動很明顯,應按如下步驟檢查:

1、步進電機和驅動器是否配套,這是很關鍵的:如果它們並不配套的話,下面的一些步驟的調節細分、驅動電流、速度很可能都是白費力氣。 在我自己的使用經歷中,就遇到過這種情況,雷賽的電機用一個其他牌子的驅動器驅動,在其它條件一樣的情況下,總是會產生很明顯的噪聲和振動,並帶動機械結構發出很大的聲響。

同樣,用雷賽的驅動器驅動一些其他廠家的步進電機,同樣會發出很大的噪聲和振動。所以建議大家在選用步進電機和驅動器的時候,最好是成套購買,並且要確保買到的是正規產品。現在市面上同一款型號的驅動器,都有很多廠家生產。

比如dm542,比較正規的都有安科特和雷賽這些。

2、現在的步進電機驅動器分數字式和模擬式兩種,模擬式的驅動步進電機時噪聲較大,而數字式的基本沒有。其原因大致在於數字式裡面增加了一塊dsp晶片進行步進電機驅動優化。所以如果要確保噪音和振動儘量小的話,建議選用數字式步進電機驅動器。

3、正確地調節步進電機驅動器的細分和電流,細分越大,電機裡的線圈變化幅度也就越小,也就減輕了噪聲。細分一般建議設定在8細分及以上,如果使用查表法來實現加減速和勻速時的速度計算、控制,對於一般的mcu,都是很容易勝任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下,也應儘量減小驅動電流,該引數設定得越小,同樣電機裡的線圈電流變化幅度也就越小。

2樓:匿名使用者

這個問題需要看您的具體情況。

嚴格的來說:首先,看你電機的資料上,允許的最大力矩是多少;

然後,再看您的機械負載有多重,也就是說:你的負載折算到電機的轉軸上,相當於多大的轉動慣量,以及除慣量以外還有沒有摩擦力矩。

電機的力矩減去摩擦力矩剩下的才是可以產生加速度的力矩。

可以產生加速度的力矩,除以轉動慣量,才是可以產生的加速度。

你需要達到的速度,除以可以產生的加速度,就是合適的加速時間了。

這些計算比較繁瑣,故一般常採用試驗的辦法來代替。即:

以不發生明顯「失步」為條件,用試驗的辦法,找到一個最快的加速度,然後再打一個折扣留出安全餘量,即可。

當然,做這種試驗的先決條件是:必須有一種檢測是否發生失步的手段。通常,可以在軟體中統計發出的控制訊號是多少步,觀察其實際轉動多少步,看是否有差。

3樓:英納仕控制

如果希望步進電機的啟動速度要快,步進電機儘量採用並聯連線的方式,工作電壓適當高一些,電機加速過程中需要的力矩te=jβ+tl,電機輸出力矩tm應大於其所需的力矩,其具體的加速度需參考其對應矩頻曲線。針對某些起跳頻率比較高地場合,英納仕ezm系列步進驅動器可調整fir指令濾波器,改善高起跳頻率時的啟動效能。

4樓:

一般0.1s。還要看你執行速度是多少,如果執行速度大,那就把加減速時間設定大一點。

5樓:置田置地

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