1樓:有君容小潔
無人機上配有自駕儀,通過跳頻電臺和地面控制站進行資料通訊,利用gps和慣性導航聯合制導。
具體方法如下:
控制訊號與驅動訊號轉化,盯旦這個就是你定義的協議了。
現在手機上網只能做客戶端使用,也即只能訪問,不能被訪問,所以必須假設一箇中介伺服器,來實現飛機和你的手機直接的資料互動。
簡單方案,乙個wap伺服器,飛機凱敬擾內也有乙個手機終端(能上網)模組,通過乙個定時器,不斷從伺服器,讀取控制資訊,同時提交自己的狀態資訊。
手機段,定時從伺服器獲取飛機的狀態資訊,同時提交控制資訊。
控制狀態等就是自定義的協議。
這個是現有條件下最簡單方案,如果想手機和飛機直接聯絡,估計不可能的,200km的距離,局域無線象藍芽、wifi、wapi都遠不能達到,如果要自己架設無線廣播,還有國家政策上的問題。
控制資訊-》驅動訊號,是屬於微控制器嵌入式程式設計啊,這點對專業人事很簡單的。如果有現成的a/d裝置,如果跟手機連線起來,就可以直接控制了。手機開發裡面就有裝置埠的控制,根據裝置的晶元微控制協議,來實現使用者層的控制函式,也就是裝置驅動程式。
如果ad裝置這塊也沒有,那你只有請專業人士幫忙你做乙個了,花不了多少錢。你把問題描述一下他們就會知道你想要什麼的,關鍵的是你要確定採用那種介面跟手稿耐機連線。完事後,他們會提供你乙個裝置的晶元級控制說明,甚至乙個驅動程式的。
2樓:創客火科技****
現在無人機。
是困野通過灶基無線電磁波的方式來傳輸汪辯喊訊號的。
無人機和遙控之間的訊號傳輸是什麼原理
3樓:惠企百科
測控系統的電磁輻射採用低頻譜密度的電磁輻射技術。
測控系統上、下行訊號進行了直接序列擴頻傳輸,個別系統採用了擴跳頻混合體制,而混沌擴頻測控新體制在資訊隱蔽、訊號隱蔽、抗干擾能力方面都具有其獨特中檔棗表現。
通過地一空視距資料鏈、飛機中繼資料鏈或機一星一地衛星中繼資料鏈,可實現對不同種類、不同用途的各型無人機的任務規劃、指揮控制、遙控、遙測、跟蹤定位與載荷資料傳輸等綜合功能。
超視距的無人機如何控制?
您好,主要通過無線電遙控裝置或機載計算機程式控制系統進行操控,使用小型數字相機 或掃瞄器 作為機載遙感裝置,由飛行平臺,飛行導航與控制系統,地面監控系統,任務裝置,資料傳輸系統,發射與 系統等構成控制系統。由於航測所需的無人機複雜程度要高於一般航模,各個裝置之間需要有良好的相容性,因此,單獨購買裝置組裝...
為什麼天風無人機的無人機飛的那麼平穩?
如果是剛入手的機器,那就是您還沒有關閉新手模式,大疆精靈 都有新手模式保護,需要在dji go app內進行開關操作,沒有關閉前提下,以精靈為例 精靈在新手模式下,飛行半徑為公尺,達到公尺後,飛機會自動懸停,飛野餘行速度也會有相應的限制。.如果關閉了新手模式,只能飛公尺的話,就是您在高度限制那一欄裡面,沒...
現在的無人機可以做的那些腦洞大開的事有哪些?
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