ros下python檔案怎麼執行
1樓：網友
直接執行python 就可以執行。
或者建立catkin_make工作目錄，放入python檔案，寫好配置檔案。catkin_make
之後生成節點檔案，rosrun執行該節點。
如何編寫第乙個python程式
2樓：網友
現在，瞭解瞭如何啟動和退出python的互動式環境，我們就可以正式開始編寫python**了。
在寫**之前，請千萬不要用「複製」-「貼上」把**從頁面貼上到你自己的電腦上。寫程式也講究乙個感覺，你需要乙個字母乙個字母地把**自己敲進去，在敲**的過程中，初學者經常會敲錯**，所以，你需要仔細地檢查、對照，才能以最快的速度掌握如何寫程式。
在互動式環境的提示符》下，直接輸入**，按回車，就可以立刻得到**執行結果。現在，試試輸入100+200，看看計算結果是不是300：
300很簡單吧，任何有效的數學計算都可以算出來。
如果要讓python列印出指定的文字，可以用print語句，然後把希望列印的文字用單引號或者雙引號括起來，但不能混用單引號和雙引號：
> print 'hello, world'
hello, world
這種用單引號或者雙引號括起來的文字在程式中叫字串，今後我們還會經常遇到。
最後，用exit()退出python，我們的第乙個python程式完成！唯一的缺憾是沒有儲存下來，下次執行時還要再輸入一遍**。
3樓：匿名使用者
建立資料夾hello_rospy,再在該目錄下建立子目錄src，cd到該src目錄，執行如下命令建立工作包。
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp11
cd到src上層目錄，編譯並且sourcecd ..
catkin_make
devel/
roscd beginner_tutorials/mkdir scripts
cd scripts12
在scripts目錄下新建檔案，填寫如下內容：
#!/usr/bin/env python# license removed for brevityimport rospy
from std_ import stringdef talker():
pub = 'chatter', string, queue_size=10)
talker', anonymous=true)rate = # 10hz
while not :
hello_str = "hello world %s" %if __name__ == '__main__':
try:talker()
except :
pass
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