1樓：太陽上的跳蚤
說具體點，是希望使用機械人的中斷功能還是要機械人軌跡逼近不被打斷。
庫卡機械人失去原點資料後怎樣動作
2樓：月末欣喜
不會動了，要復位，重新找到原點。
3樓：8棒棒鼠
不會動了。
手動操作可以。
kuka機械手示教器線被東西弄斷了怎麼辦
4樓：通才玩家
換一根，直接視教器拆開，找維修電氣的師傅，買柔性電纜替換上。
庫卡機械人，怎麼通過plc給訊號暫停，機械人怎麼弄
5樓：網友
庫卡機械人程序應由乙個**位置進行控制（如由乙個主機或 plc），則這一控制通過外部自動執行介面進行。
為了在 kr c4 和 plc 之間能夠順利進行通訊，必須滿足以下幾點：
外部自動執行方式： 從外部選擇機械人程式的控制程式。
plc 和庫卡機械人之間的訊號交換髮送至庫卡機械人機械人的控制訊號（輸入端）：開始和停止訊號、程式編號、故障確認。
選擇了 cell 程式後必須執行 bco 執行。
庫卡機械人外部程式啟動的操作步驟。
用於外部自動執行的輸入/ 輸出端和 程式已配置。
將程式倍率設定為 100%。 以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其。
hov 設定。
執行 bco 執行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至資訊窗顯示「 已達 bc
在上一級控制系統 (plc) 處啟動程式。
管理由 plc 傳輸的程式號時，需要使用控制程式 。 該程式始終位於資料夾「r1」 中。 與任何常見的程式一樣，cell 程式也可以進行個性化調整，但程式的基本結構必須保持不變。
通過模組「p00」 詢問程式號。
進入已經確定程式號的選擇迴圈。
kuka機械人斷電後重新上電變數裡面的值還會存在嗎，如何設定斷電保持型變數和不需要保持的變數？謝謝
6樓：乃酒是吾輩的
如果你是正常關機斷電卻丟零點的話，應該是控制櫃內蓄電池沒電了，或者電壓嚴重不足，無法支援控制pc延時關機。
你可以留意關機過程，電源開關切斷後，是延遲幾十秒鐘關機(此期間利用蓄電池反向供電給控制pc,儲存關機前的機械人各方面狀態，包括各軸的位置),還是立刻熄掉。
如果是立刻就黑屏關掉的話，可以肯定是蓄電池的問題。更換兩塊就好了，照著樣子規格去買就行了，國產的就行，都不貴，大概三四十塊錢乙個。
如果關機過程正常，但是一開機就丟零點，那就是硬體方面的問題，可能是出在dse卡，mfc卡，rdc卡，或者伺服之間的資料線上。
丟零點是kuka的常見故障，很煩的，所以才kuka才開發了emt(電子校正儀),呵呵。
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