1樓：匿名使用者
日弘忠信伺服電機的伺服控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式，速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈衝來控制的。
具體採用什麼控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出乙個恆轉矩，當然是用轉矩模式。
通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環pid控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置訊號或直接負載的位置訊號給上位反饋以做運算用。位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置訊號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的位址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10v對應5nm的話，當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為；如果電機軸負載低於時電機正轉，外部負載等於時電機不轉，大於時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的位址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖裝置，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。
伺服電機的控制方法有哪些？
2樓：青春範範努力吧
2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
伺服電機一般為三個環控制，三環就是3個閉環負反饋pid調節系統。最內的pid環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行pid調節，從而達到輸出電流盡量接近等於設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態響應最快。
第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的訊號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流**矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。
第3環是位置環，它是最外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建，要根據實際情況來定。由於位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量最大，動態響應速度也最慢。
直流伺服電機控制方式有哪些？
3樓：閃亮登場
直流伺服電動機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓訊號來控制電動機的轉速和輸出轉矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。
採用電樞電壓控制方式時，由於定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恆轉矩調速方式。
而採用勵磁磁場控制方式時，由於電動機在額定執行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。由於電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動機轉速增加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恆功率調速方式。
電機到了最後就是靠電流控制磁場，那種電機都是這個原理，但直流伺服是閉環的，過程有補償定位，所以強過步進。
伺服電機有兩種輸入訊號：模擬量和脈衝。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓範圍是-10~10v的，-10v對應電機反轉最大轉速，0v對應不轉，10v對應正轉最大轉速。
脈衝訊號就是通過上位機（微控制器，plc，cnc控制系統等）發出脈衝訊號，傳送脈衝的頻率決定了電機的轉速。脈衝的型別有雙脈衝，正交脈衝和轉速加方向型3種。伺服電機不管直流還是交流都是這樣的。
交流伺服電機有哪幾種控制方式？並分別加以說明。
4樓：勤奮的無冕之王
交流伺服電動機有三種控制方式，它們分別是幅值控制、相位控制和幅相專控制。
幅值控制：控制電屬。
壓和勵磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。
相位控制：相位控制時控制電壓和勵磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵磁電壓相位差，實現對伺服電機的控制。
幅相控制：對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。
交流伺服系統的主要控制方式有哪些
5樓：匿名使用者
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和直流伺服電機的區別
交流伺服電機和直流伺服電動機的區別 直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多，只是直流電機為滿足低慣量採用細長電樞，盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組，空間相差90點角度，其中一組為勵磁繞組，另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位複合控制。大多采用複合控制。交流伺服電機的轉...
伺服電機和步進電機有什麼區別，伺服電機和步進電機的區別
回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制，一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服...
電機的正反轉怎麼控制實現的，伺服電機正反轉怎麼控制的
最簡單的就是找一個現成的電機驅動模組了，或者自己用 h橋 方便地用高低電平來控制正反轉，至於幾秒切換什麼的做個延時就行了。三相非同步電動機的正反轉是通過三相電源的換相來實現的如圖。不知道你的電機是直流電機還是交流，我簡易的知道有個方法就是加l278.和 l298 問的太籠統了。通過控制線路來控制主電...