電機除錯的內容,伺服電機的除錯方法

2025-06-22 01:05:19 字數 3116 閱讀 9630

1樓:網友

什麼電機?不同的電機除錯的內容也不同。

鼠籠電動機除錯內容:

1.記錄名牌資料並核對線路工作電壓是否正確。

2.檢測絕緣電阻(相間和對地)。

3.檢測繞組的直流電阻。

4.檢測極性(內部已接好的可不做)。

5.記錄空載電流和負載電流。

2樓:幽默對聯

電機除錯工作內容:包括電動機,勵磁機,隔離開並,起動裝置和控制迴路除錯;還包括動力配電箱至電機的線路(電纜、母線)部分的除錯。

1、刀開關控制應該很好理解,直接用開關控制電機啟停,沒有其他保護、聯鎖;

2、電磁控制:控制迴路中有空開、熱繼電器等;

3、非電量控制:控制迴路中除有電磁控制外,還加入了溫度、壓力等方面的控制因素(當然這些因素也是轉換成電氣訊號,控制迴路中的電磁元件);

4、帶過流保護:指控制迴路中必須有過流保護器。

5、速斷過流保護:控制迴路中有過流保護器、速斷器;

6、反時限過流保護:主要指延時過流保護。

伺服電機的除錯方法

3樓:醉意撩人殤

1、初始化引數。

在接線之前,先初始化引數。在控制卡上:選好控制方式;將pid引數清零;讓控制卡上電時預設使能訊號關閉;將此狀態儲存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上:設定控制方式;設定使能由外部控制;編碼器訊號輸出的齒輪比;設定控制訊號與電機轉速的比例關係。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9v的控制電壓。

比如,山洋是設定1v電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只准備讓電機在1000轉以下工作,那麼,將這個引數設定為111。

2、接線。將控制卡斷電,連線控制卡與伺服之間的訊號線。以下的線是必須要接的:

控制卡的模擬量輸出線、使能訊號線、伺服輸出的編碼器訊號線。複查接線沒有錯誤後,電機和控制卡(以及pc)上電。

此時電機應該不動,而且可以用外力輕鬆轉動,如果不是這樣,檢查使能訊號的設定與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器訊號的接線和設定。

3、試方向。

對於乙個閉環控制系統,如果反饋訊號的方向不正確,後果肯定是災難性的。通過控制卡開啟伺服的使能訊號。這是伺服應該以乙個較低的速度轉動,這就是傳說中的「零漂」。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或引數。使用這個指令或引數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(引數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的引數設定。

確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。

如果電機帶有負載,行程有限,不要採用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1v以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的引數,使其一致。

4、抑制零漂。

在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的引數,仔細調整,使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環控制。

再次通過控制卡將伺服使能訊號放開,在控制卡上輸入乙個較小的比例增益,至於多大算較小,這隻能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能訊號開啟。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環引數。

電機如何除錯?

4樓:網友

這個的話,你可以先看樣本上是怎麼告訴你除錯的。你要是還是不明白的話你可以諮詢下無錫西貝爾的。

5樓:爬上網的蝦子

如果採用端子控制的話,最簡單的配置,選用要用的巨集,只需要將電機銘牌的電壓,電流,轉速填進去,毫安還是1-10v,就能轉了。

6樓:宋銀海

按說明書接上電機以後,再按說明書操作即可,如果一遍看不懂可以多看幾遍,一定要看懂後再通電試,否則,容易損壞機器,一般的都是按普通的電機接法接,試驗通電後光調變頻器即可。

7樓:網友

按說明書接上電機以後,再按說明書操作即可,一般講的都比較清楚的、、

mach3 電機除錯各引數的設定問題

8樓:羽永芬揭詩

速度:用電機頻率25000(步進一般設定值)/第乙個答案。加速度一般設3以上。同樣是小白,無法給你解釋清楚。

9樓:網友

step per是脈衝的意思,計算方法是---200(一圈整步脈衝,360除以乘8(細分)除5(螺距,也就是說轉動一圈移動的距離,齒條同步帶傳動也是這麼算),

10樓:公叔慈

step per是指電機移動1mm需要多少個脈衝次數。

網頁連結。

電動機除錯有什麼規定

11樓:網友

修理後的電機一要進行質量、接線、部件裝配、轉動的檢查。

二要做絕緣、耐壓、空載、溫公升的除錯和試驗。

伺服電機的除錯步驟有哪些

12樓:哈哈哈哈哈哈

採購來的伺服驅動器+電機在裝入機械裝置前應先進行通電測試,把進線與出線正確連線,上電,檢視有無報警,點動檢視工作方式(正、反轉與順、逆時針的關係),接入控制器檢視脈衝或通訊控制是否正常。準備完畢把伺服裝入機械裝置,進行低速試運轉,檢視除錯啟動停止是否穩定等。如果不穩定則相應的除錯驅動器引數(電子齒輪比、積分時間、位置環、速度環、慣量等引數)。

什麼是電動機的爬公升,如何進行除錯

13樓:網友

對準是電動機的軸與幫浦被保持在同一水平,口實際上是電機和幫浦的安裝誤差量兩軸。

命中千分表來測量的軸向(左右方向)偏壓,打在圓周上的徑向(水平方向)偏壓的量度的端面。

什麼是電機的"爬行",如何進行除錯?

14樓:網友

由於負載過重或電網的容量過低,電機的轉速明顯低於額定轉速,或是在用變頻器調速的電機執行時,以很低的頻率使電機執行的緩慢轉速。叫電機的爬行。

減輕負載或降壓啟動,或更換功率大的電機。

用變頻器調速的電機就調高頻率。

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