已知剛體的轉動慣量怎麼求轉矩怎麼根據轉動慣量J計算扭矩T?

2021-03-10 08:44:41 字數 5033 閱讀 2192

1樓:河傳楊穎

公式:抄sr2

m=cu12 公式 [2 ]

r22+(s x20)2

c:為常數同電機本身的特性有關; u1 :輸入電壓 ;

r2 :轉子電阻; x20 :轉子漏感抗; s:

轉差率剛體在空間的位置,必須根據剛體中任一點的空間位置和剛體繞該點轉動時的位置(見剛體一般運動)來確定,所以剛體在空間有六個自由度。

在很多情況下,固體在受力和運動過程中變形很小,基本上保持原來的大小和形狀不變。對此,人們提出了剛體這一理想模型。就是在任何情況下形狀和大小都不發生變化的物體,其特點是:

在運動過程中,剛體的所有質元之間的距離始終保持不變。因此,構成剛體的質元只能以非常受限制的方式彼此相對運動。而且,作用在剛體各個部分之間的內力,在剛體的整體運動中不起作用。

剛體是力學中的一個科學抽象概念,即理想模型。事實上任何物體受到外力,不可能不改變形狀。實際物體都不是真正的剛體。

若物體本身的變化不影響整個運動過程,為使被研究的問題簡化,可將該物體當作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀,這樣所得結果仍與實際情況相當符合。

2樓:匿名使用者

轉動bai慣量和轉矩沒有關係的。du

轉動慣量單位kgm^zhi2,簡單的說和旋轉物的dao密度和形狀有關;

專轉矩單位nm,是屬施加力的大小和力臂的乘積,與被施力物體無關。

如果說互相之間的聯絡,從能量的角度可找到相關的東西轉動慣量和動能的關係:e=(1/2)jw^2,j是旋轉慣量,w是旋轉角速度;

轉矩與做功的關係:a=(1/2)mwt, m是轉矩,w是旋轉角速度,t是力矩施加時間。

當轉動動能e=轉矩做功a時,

由以上公式可以得出:m=kw/t 這個公式是在理想狀態下得到的,限制條件:對一靜止物質施加一個恆定轉矩m,物質由角速度0經過時間t後加速到角速度w

怎麼根據轉動慣量j計算扭矩t?

3樓:王者歸來黑龍

由轉動慣量定理,扭轉力矩 m=jβ

式中:j—轉動慣量,β—角加速度

當圓柱狀負載繞其軸線轉動時,轉動慣量 j=mr^2/2式中:m—圓柱體質量,r—圓柱體半徑

已知圓柱半徑r、長度l和材料密度ρ,則質量 m=ρv=ρπr^2l根據在△t秒達到△ω轉/分角速度的要求,可算出圓柱的角加速度β=△ω/△t

這樣,根據半徑r、長度l、材料密度ρ,算出質量m和轉動慣量j,根據要求的啟動速度算出角加速度β,然後就可算出扭轉力矩m了。再根據m選取電機。

4樓:匿名使用者

從微分的角度看,選圓上一質點,質量是m,t=f*r=ma1*r(這裡的a1是線加速度)=m(a*r)*r=ja

其中:t=j*a

t:轉矩

j:轉動慣量

a:加速度

請採納!

轉矩與轉動慣量的關係

5樓:匿名使用者

兩者都是表徵使物體發生旋轉的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各回部分的重力和到轉軸的距離的答平方的乘積,對物體整體的積分。但是轉動慣量的轉動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質點,而且電機扭矩的轉動中心只能是電機的轉動軸。

轉動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,si 單位為 kg·m²。

電機扭矩即電動機的輸出扭矩,為電動機的基本引數之一。常用單位為n*m(牛*米)。

對於一個質點,i = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

6樓:

你搞錯了,其中角加速度的單位是1rad/s^2 而不是s^2,rad可以省略

轉動慣量和電機扭矩是什麼關係?

7樓:好吃的學妹

兩者都是表徵使物體發生旋轉的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉軸的距離的平方的乘積,對物體整體的積分。但是轉動慣量的轉動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質點,而且電機扭矩的轉動中心只能是電機的轉動軸。

轉動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,si 單位為 kg·m²。

電機扭矩即電動機的輸出扭矩,為電動機的基本引數之一。常用單位為n*m(牛*米)。

對於一個質點,i = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分佈和轉軸的位置,而同剛體繞軸的轉動狀態(如角速度的大小)無關。形狀規則的勻質剛體,其轉動慣量可直接用公式計算得到。而對於不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量,一般通過實驗的方法來進行測定,因而實驗方法就顯得十分重要。

轉動慣量應用於剛體各種運動的動力學計算中。

電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。

p=t*ω(功率=扭矩*角速度)

t=9.55p/n 此公式為工程上常用的:扭矩;功率;轉速三者關係的計算公式。

式中:t--扭矩(單位:n.m) 9.55-把它當作一常數吧(不必追究其**) p--電機的功率(單位:kw)

n--輸出的轉速(單位:轉/分)

常數9.55的來歷:t完成的功也就是電動機輸出的功。

參考資料

8樓:匿名使用者

兩者都是表徵使

物體發生旋轉的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉軸的距離的平方的乘積,對物體整體的積分。但是轉動慣量的轉動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質點,而且電機扭矩的轉動中心只能是電機的轉動軸。

轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,單位為 kg·m²。對於一個質點,i = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。

扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關係,轉速越快扭矩越小,反之越大,它反映了汽車在一定範圍內的負載能力。

外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩,內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。

9樓:匿名使用者

這個除了在啟動階段有關係外,正常運轉跟葉輪本身的轉動慣量基本沒有關係。為什麼大的葉輪要選擇大扭矩電機,主要是空氣或液體介質對大的葉輪的阻力矩大,所以選擇電機跟的扭矩在啟動時要考慮的是系統的轉動慣量和系統的摩擦力力矩,而在正常運轉是考慮的是系統的摩擦力力矩和系統的負載力矩。

轉動慣量計算公式

10樓:愛做作業的學生

1、對於細杆:

當回2、對於圓柱體:

3、對於細圓環:

4、對於立方體:

5、對於實心球體:

擴充套件資料

質量轉動慣量

其量值取決於物體的形狀、質量分佈及轉軸的位置。剛體的轉動慣量有著重要的物理意義,在科學實驗、工程技術、航天、電力、機械、儀表等工業領域也是一個重要參量。

電磁系儀表的指示系統,因線圈的轉動慣量不同,可分別用於測量微小電流(檢流計)或電量(衝擊電流計)。在發動機葉片、飛輪、陀螺以及人造衛星的外形設計上,精確地測定轉動慣量,都是十分必要的。

轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分佈和轉軸的位置,而同剛體繞軸的轉動狀態(如角速度的大小)無關。形狀規則的勻質剛體,其轉動慣量可直接用公式計算得到。

而對於不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量,一般通過實驗的方法來進行測定,因而實驗方法就顯得十分重要。轉動慣量應用於剛體各種運動的動力學計算中。

11樓:黎祖南

i=mr^2

轉動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特點

12樓:匿名使用者

對於一個質點,轉動慣量i = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。

轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性。

13樓:卯菲孟雲

j=0.5m乘以r的平方

j是指轉動慣量:

m是指質量:

r是指該回轉體的半徑;

14樓:齋沙殳薄

先求扇形物體相對於過圓心與圓面垂直(扇形物體所對應圓的圓心)的軸轉動慣量,用扇形同半徑的圓盤的轉動慣量乘以360分之扇形的圓心角的度數。然後用平行軸定理求出扇形相對於扇形上的轉軸的轉動慣量

15樓:神王無敵

轉動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。  在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,si 單位為 kg·m²。對於一個質點,i = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。

轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

此外,計算剛體的轉動慣量時常會用到平行軸定理、垂直軸定理(亦稱正交軸定理)及伸展定則。

16樓:匿名使用者

t=j*(△ω/△t)   測量公式

17樓:永幼簡薄

對於一個質點,i

=mr^2,其中

m是其質量,r

是質點和轉軸的垂直距離。

這個定義只適用於

r為恆定值的計算。

準確的定義要用積分式子。是對

r^2dm

的積分。

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