為什麼兩構件構成移動副,角速度和角加速度相等

2021-08-08 08:47:54 字數 1761 閱讀 2176

1樓:向日葵

構成移動副,相同的時間兩構件轉過了相同的角度。

當需要移動副有較高的運動靈敏度時,必須儘可能地減小導軌中的摩擦力,這時可選用滾動摩擦式導軌。

與摩擦式導軌相比,滾動導軌除摩擦係數小運轉靈活外,還具有對溫度變化不敏感和磨損較慢的優點。

但滾動導軌結構複雜,當滑塊位移相同時,滾動導軌尺寸較大。由於滾動導軌接觸面積小,其剛度不如滑動導軌。滾動導軌按滾動體不同分為滾珠導軌和滾柱導軌。

滑動軸承式轉動副的結構簡單,徑向尺寸較小, 減振能力較強,但滑動表面摩擦較大,應考慮潤滑與減摩。 當載荷較大,轉動副的滑動摩擦表面相對速度較高或運動換向時會導致磨損加劇,為了減少摩擦磨損,可採用減摩材料,或將轉動副元素採用不同硬度相配。

所示為常用的滑動軸承式轉動副;構件1與構件2用銷軸3聯接,構件2與銷軸3為間隙配合,其上有加油孔,以便潤滑構件2與3之間滑動摩擦表面。有時,在構件2的軸孔內壓配含油軸襯或銅襯4 ,以避免直接磨損構件2。構件1與銷軸3形成固定聯接。

2樓:匿名使用者

因為構成移動副,所以從動件必須垂直於主動件,也就是說相同的時間兩構件轉過了相同的角度

3樓:樸孝敏水瓶

因為這兩個構件是在一個軸上運動的,而這個軸的角速度和角加速度就是這個構件的角速度和角加速度。希望你能理解

請採納,謝謝

為什麼平面運動剛體相對其上任意兩點的角速度和角加速度都相等

4樓:匿名使用者

用基點法,以其中一個點為基點,則另一個點由原加速度、轉動加速度和向軸加速度合成,轉動加速度可以不為0,說明角加速度可以不為0,向軸加速度必為0,角速度必為0。

剛體運動時候角加速度方向已定和角速度方向相同嗎,為什麼啊,為啥做...

5樓:

剛體運動時候角加速度方向和角速度方向不一定相同。

對於平面運動而言,方向相同,加速轉動;相反,減速轉動。

對於平面運動問題的求解,角速度和角加速度都是代數量,需給出正負規定。

和靜力學約束反力求解一樣,並不需要施加實際指向或轉向的未知量,實際指向或轉向由求解結果的正負確定。

哥式加速度中的牽連角速度中是移動構件還是轉動構件的加速度?

6樓:

什麼情況下有哥氏加速度?如何判定其方向和大小?

從運動學知,當動點對某一動參考系作相對運動,同時這個動參考系又在作牽連轉動時,則該動點將具有了哥氏加速度。

用移動副連線的兩構件,因為彼此間沒有附加的轉動,永遠具有相同的角速度。

只要兩構件有角速度並伴有相對移動時,此兩構件上瞬時重合點的絕對加速度之間的關係式中,就有哥氏加速度a^k出現。

對於平面而言,大小為兩構件在重合點的相對運動速度乘以角速度再乘以2。

例如:構件1、2在重合點b組成移動副α_(b2b1)為構件2上b點相對於構件1上的b點的哥氏加速度,方向為站在後角標所表示的構件1上b點看前角標所表示構件2上b點的相對速度v_(b2b1)的方向,沿角速度方向轉動90°所得的方向,大小為2ω1*v_(b2b1)。這裡需要注意的是:

ω1與ω2是相同的。

理論力學裡,求杆的角速度和角加速度,是不是對杆上任意一點的角速度角加速度都相等啊!?

7樓:幸運的科大人

是滴,平面運動角速度,角加速度與基點選擇無關

8樓:換過幾張床

是的,同軸角速度是相等的

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