定點轉動,剛體的自由度為什麼是,定點轉動,剛體的自由度為什麼是

2021-08-08 08:49:57 字數 1116 閱讀 9583

1樓:電影全球通

你好,首先,定點轉動屬於空間機構運動(和平面機構不同),空間機構總共有六個自由度,其中包括沿x軸移動、沿y軸移動、沿z軸移動、繞x軸轉動、繞y軸轉動、繞z軸轉動,定點轉動限制了3個移動自由度,還剩餘3個轉動自由度,所以自由度為3

豎直杆繞一定點轉動的轉動慣量

2樓:小鬍子不是我

對於杆:

當迴轉軸過杆的中點並垂直於杆時;j=ml^2/12。

其中m是杆的質量,l是杆的長度。

當迴轉軸過杆的端點並垂直於杆時:j=ml^2/3。

其中m是杆的質量,l是杆的長度。

轉動慣量

是剛體繞軸轉動時慣性的量度,用字母i或j表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

平行軸定理

若有任一軸與過質心的軸平行,且該軸與過質心的軸相距為d,剛體對其轉動慣量為j,則有:

j=jc+md^2

其中jc表示相對通過質心的軸的轉動慣量。

這個定理稱為平行軸定理。

一個物體以角速度ω繞固定軸z軸的轉動同樣可以視為以同樣的角速度繞平行於z軸且通過質心的固定軸的轉動。也就是說,繞z軸的轉動等同於繞過質心的平行軸的轉動與質心的轉動的疊加

測定方法

測定剛體轉動慣量的方法很多,常用的有三線擺、扭擺、復擺等。三線擺是通過扭轉運動測定物體的轉動慣量,其特點是無力影象清楚、操作簡便易行、適合各種形狀的物體,如機械零件、電機轉子、槍炮彈丸、電風扇的風葉等的轉動慣量都可用三線擺測定。這種實驗方法在理論和技術上有一定的實際意義。

3樓:人蔘__苦短

如果轉軸是過杆子一個端點的,則轉動慣量為1/3ml^2,如果轉軸是過杆子中心的,則轉動慣量為1/12ml^2,。如果轉軸在其他位置,可以通過平行軸定理計算出來。具體的計算過程如下圖,

4樓:1記憶冬眠

當迴轉軸過杆的端點並垂直於杆時:j=ml^2/3。三分之二應改為三分之一

以下機構的自由度怎麼算,以下機構的自由度怎麼算?

1 因為一物體在一個平面內,最多的自由度是3,而不是6,所以最大約束數只能小於3.至於說他是v類副,是相對空間立體而說的。後面的空的確是填反了。2 對於區域性自由度,有兩種演算法 一 是用3n 2pl ph f 來算的,此時的n是把滾子算成了一個活動構件 二 是用3n 2pl ph來算的,此時的n是...

spss中,F值括號中的自由度怎麼算

重複測量方差分析,spssau 醫學研究裡面有此方法,裡面都有智慧文字分析直接使用即可,以及自由度的選擇調整使用均有智慧選擇。你這個是單因素重複測量方差分析。總自由度為np 1 16 3 1 47,其中,被試間自由度 n 1 16 1 15,被試內自由度 n p 1 16 3 1 32,這個自由度3...

二元合金處於低共熔溫度時,物系的自由度為多少

答案為0,f 2 3 1 0,二元合金處於低共熔溫度是3相,2種固體1種液體 自由度為1,低共熔溫度是定溫定壓,只有一個液相 二元合金處於最低共熔溫度時,系統自由度是多少 此時溫度確定狀態限制減去一 狀態確定 液固混合 算兩項 沒有化學反應 有溫度限制 又為雙組份系統所以自由度f 2 1 2 1 標...