編碼器是如何控制角度的？

1樓：一粥美食

編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝訊號的旋轉式感測器，這些脈衝能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲槓結合在一起，也可用於測量直線位移。編碼器產生電訊號後由數控制置cnc、可程式設計邏輯控制器plc、控制系統等來處理。

這些感測器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制裝置。在eltra編碼器中角位移的轉換採用了光電掃瞄原理。

讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光視窗和不透光視窗構成的。此係統全部用乙個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的影象投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光碟相同的視窗。

接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到乙個速度訊號，這個訊號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出資料。

工作原理：由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀旦梁取，獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差帆渣90度相位差（相對於乙個周波為360度），將c、d訊號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出乙個z相脈衝以代表零位參考位。

由於a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。

但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其態遲悄熱穩定性就要比玻璃的差乙個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

2樓：上海哲竣自動化

通過檢測碼盤位置變化來控制旋轉角度。

光電編碼器需要調角度嗎

3樓：

摘要。您好，關於您說的問題。光電編碼器需要調角度嗎，需要的。編碼器出脈衝，對脈衝的計數就是位置，幾路脈衝的相位關係就是旋轉方向。

您好，關於您說的問題。光電編碼器需要調角哪慎度橋肢嗎，需要的。編碼器出敏緩世脈衝，對脈衝的計數就是位置，幾路脈衝的相位關係就是旋轉方向。

伺服電機老報警是何原因如何處理。

您好，伺服故障報警及處理方法電壓過低電源公升襪電壓太低。mr-e-□a:160v 以下  儲存器異常1 ram儲存器異常時鐘異常印刷電路板的異常儲存器異常2 eep-rom異常編碼器異常1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

舉頌  電路板異常2 cpu·零部件異常儲存器異電正笑鄭機配合異常伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 

您好，您可以對照小妹剛剛發給你的。

因為我不是專業電工請問以上驅動電器叫麼名字。

您好，**小妹這邊看的不是很清楚，我們有兩臺裝置都是乙個廠家生產的，且都是出現同種故障：拉伸伺服電機報警。

您好，您有沒有重啟一下。

重啟沒用。您好，您要重新啟動裝置，不是那個電機。