數控機床伺服系統的作用,簡述數控裝置和伺服系統的功能

2025-06-17 05:55:22 字數 4387 閱讀 5987

1樓:泰和數控

數控機床的進給伺服系統以機床移動部件的位置和速度為控制量,接受來自數控系統插補軟體生成的進給指令,經過一定的訊號變換及功率放大、檢測反饋,由伺服電機帶動機床工作臺,實現工作臺工件相對於刀具的運動(銑床)或工作臺刀具相對於工件的運動(車床)。

簡述數控裝置和伺服系統的功能

2樓:網友

1全部1.開環控制數控系統:

這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件,如圖3所示。cnc裝置輸出的指令進給脈衝經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈衝訊號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲槓等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,**比較低廉,被廣泛應用於經濟型數控系統中。

圖3 開環控制數控系統。

2.半閉環控制數控系統:

位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲槓軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際執行位置(直線位移),並將其與cnc裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,其控制框圖如圖4所示。由於閉環的環路內不包括絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其除錯方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。

圖4 半閉環控制數控系統。

3.全閉環控制數控系統:

位置檢測裝置安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際執行位置(直線位移),並將其與cnc裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,其控制框圖如圖1-12所示。這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內,除錯時,其系統穩定狀態很難達到。

圖5 全閉環控制數控系統。

三、按數控系統功能水平分類。

1.經濟型數控系統:又稱簡易數控系統,通常僅能滿足一般精度要求的加工,能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件,採用的微機系統為單板機或微控制器系統,如:

經濟型數控線切割機床,數控鑽床,數控車床,數控銑床及數控磨床等。

2.普及型數控系統:通常稱之為全功能數控系統,這類數控系統功能較多,但不追求過多,以實用為準。

3.高檔型數控系統:指加工複雜形狀工件的多軸控制數控系統,且其工序集中、自動化程度高、功能強、具有高度柔性。

用於具有5軸以上的數控銑床,大、中型數控機床、五面加工中心,車削中心和柔性加工單元等。

3樓:小辛是我

數控裝置是數控機床的核心,主要是將輸入的資料訊號進行處理運算,判斷。併發出執行命令分配給伺服系統,伺服系統根據命令訊號發出執行訊號給各個驅動電機,電機帶動工作臺動作。

4樓:紹揚郭

一、數控裝置是數控系統的核心,實際上就是微型計算機系統,其硬體包括**處理器(cpu)、儲存器、區域性匯流排以及輸入/輸出介面等,軟體部就是我們所說的數控系統。

數控裝置的基本功能是:讀入零件加工程式,根據加工程式所指定的零件形狀,計算出刀具中心的移動軌跡,並按照程式指定的進給速度,求出每個微小的時間段(插補週期)內刀具應該移動的距離,把下乙個時間段內刀具應該移動的距離送給伺服單元。主要是將輸入的資料訊號進行處理運算、判斷,併發出執行命令分配給伺服系統,伺服系統根據命令訊號發出執行訊號給各個驅動電機,電機帶動工作臺、刀具或者旋轉主軸等動作(這些動作包括主軸運動、進給運動或者輔助運動)。

二、在自動控制系統中,通常把輸出量能夠以一定準確度遂輸入量變化而變化的系統稱為伺服系統或隨動系統(拖動系統)。伺服系統主要控制機床的進給運動和主軸轉速,數控機床進給伺服系統主要由伺服驅動控制系統與數控機床進給機械傳動機構兩大部分組成。

伺服系統的作用是:接受來自數控裝置(cnc系統)的指令訊號,經過放大和轉換,驅動機床執行件跟隨指令脈衝運動,實現預期的運動,並保證動作的快速和準確。簡而言之,伺服系統就是將進給位移量等資訊轉換成機床的進給運動,數控系統要求伺服系統正確、快速地跟隨控制資訊,執行機械運動,同時位置反饋系統將機械運動的實際位移資訊反饋至數控系統,以保證位置控制精度。

伺服系統按其反饋訊號的有無,分為開環、半閉環和全閉環三種控制方式。

數控機床進給伺服系統的作用是什麼?

5樓:網友

伺服系統是數控裝置和機床主機的聯絡環節,它用於接收數控裝置插補器發出的進給脈衝或進給位移量資訊,經過一定的訊號轉換和電壓、功率放大,由伺服電機帶動傳動機構,最後轉化為機床工作臺相對於刀具的直線位移或迴轉位移。

為了提高數控機床的效能,對機床用進給伺服系統提出了很高的要求。由於各種數控機床所完成的加工任務不同,所以對進給伺服系統的要求也不盡相同,但大致可概括為以下四個方面。

1)高精度為了保證零件加工質量和提高效率,要保證數控機床的定位精度和加工精度。因此,在位置控制中要求有高的定位精度,如5µm、1µm等;而在速度控制中,要求有高的調速精度、強的抗負載擾動的能力,也即要求靜態和動態速降儘可能小。

2)快響應為了保證輪廓切削形狀精度和加工表面粗糙度,除了要求有較高的定位精度外,還要求系統有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令訊號的響應要快,位置跟蹤誤差(位置跟蹤精度)要小。

3)寬調速範圍它是指在額定負載時電動機能提供的最高轉速與最低轉速之比。對於一般的數控機床而言,要求進給伺服系統能在0~24m/min下都能正常工作。

4)低速大轉矩根據機床加工特點,大都是在低速時進行重切削,既要求在低速時進給伺服系統有大的轉矩輸出。

6樓:偷星

伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈衝訊號轉換為機床移動部件的運動,使工作臺(或溜板)精確定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動,最後加工出符合圖紙要求的零件。

數控機床中按伺服系統可以分為哪三種

7樓:網友

數控機床中按伺服系統可以分為開環控制、半閉環控制和閉環控制三種。

開環控制:不帶位置反饋裝置的控制方式。加工精度一般在精度左右。

半閉環控制:在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器,與輸入的指令進行比較,用差值控制運動部件。加工精度一般在精度左右。

閉環控制:在機床的最終的運動部件的相應位置直接直線或迴轉式檢測裝置,將直接測量到的位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較,用差值控制運動部件,使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。加工精度一般在精度左右。

8樓:泰和數控

按伺服控制方式分:

1.開環控制數控機床:這類機床不帶位置檢測反饋裝置,通常用步進電機作為執行機構。

輸入資料經過數控系統的運算,發出脈衝指令,使步進電機轉過乙個步距角,再通過機械傳動機構轉換為工作臺的直線移動,移動部件的移動速度和位移量由輸入脈衝的頻率和脈衝個數所決定。

2.半閉環控制數控機床:在電機的端頭或絲槓的端頭安裝檢測元件(如感應同步器或光電編碼器等),通過檢測其轉角來間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控系統中。

由於大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內,因此可獲得較穩定的控制特性。其控制精度雖不如閉環控制數控機床,但除錯比較方便,因而被廣泛採用。

3.閉環控制數控機床:這類數控機床帶有位置檢測反饋裝置,其位置檢測反饋裝置採用直線位移檢測元件,直接安裝在機床的移動部件上,將測量結果直接反饋到數控裝置中,通過反饋可消除從電動機到機床移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差,最終實現精確定位。

9樓:迎著陽光走

開環,半閉環和閉環三種。

數控機床的伺服放大器 是什麼原理 用的什麼模組 為什麼能精確定位

10樓:天蠍神經俠侶

伺服放大器是伺服驅動器裡的乙個電容組 只是用來放大訊號的 你說的伺服應該是伺服驅動器才是伺服系統的中心 伺服系統是控制端給出訊號到伺服驅動器 驅動器讀到訊號比如走1個公釐 他就把他分成若干個脈衝 這要看型號 比如要走2500個脈衝 然後給放大器 放大器放大相應2500個脈衝的電流給伺服電機 伺服電機就相應走2500個脈衝 同時電機後面的同軸編碼器檢測電機實際走了多少個脈衝 反饋給伺服驅動器 驅動器和輸入脈衝做比較 是走多了還是走少了 還是走準了 走準了就停止 走多走少就補償 所以伺服電機會產生** 原因就是精度設定太高 電機永遠走不到理想境界的精度 所以伺服一直在給脈衝讓電機調整 所以電機就一直在超小頻率的正反轉。

11樓:網友

強電部分將直流電逆變為三項交流電,供給伺服電機。

弱電部分通過電機編碼器和光柵尺的反饋,控制電機的轉停。

數控機床伺服系統以什麼為控制目標

12樓:網友

以位移為控制目標。

這類伺服又叫位置伺服,與速度伺服,壓力伺服等並列。

電機屬於執行器,不是目標!

13樓:果含煙

伺服驅動的控制目標當然就是伺服電機咯,以及伺服主軸。伺服系統的作用就是驅動電機按照數控系統的要求執行並反饋給數控系統。

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