1樓：網友
產生你說的現象，是因加到電樞的電壓時間短，未等電樞電流建立，這個脈衝就完結了，使流過電樞的電流成為不連續三角波。
解決此問題的辦法：
在電樞的兩端並聯續流二極體，續流二極體的反壓要大於pwm的峰值電壓，續流二極體的電流要大於電機的最大工作電流。
如何確定直流電機驅動的pwm頻率
2樓：七彩虹科技****
1、沒有統一的標準，其實pwm的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關係。一般的電機用14k就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。
如果電機轉速比較高，感抗比較小，可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20k 因為一般igbt最高20k的開關頻率。 而mos 的開關頻率比較高，， 但是過高的f 需要專用的驅動電路，不然mos工作在放大區的時間比較長。
如果電機轉速比較低，感抗比較大， 而且又是在做伺服， 那開關頻率就需要低一點。
2、對於電機應用，功率越大，pwm頻率越低，最低有500hz或者1khz的，在兆瓦級的應用中。普通中小功率的，5k到20k常見，功率越低，電壓等級越低，你所能使用的pwm頻率越高。因為低壓的mosfet開關頻率可以做到很高，而高壓的igbt卻很難快速開關。
普通的馬達，10k到20k，都沒問題。
直流電機的轉速跟輸入的pwm方波的頻率有關係麼?
3樓：紀誠季鵑
肯定會不同啊，在同樣的電壓下，pwm方波又相同，輸出平均電壓就是由頻率決定。
平均電壓。v0=（t/t）*vi
而週期t=1/f；那麼頻率越大，週期就會越短，在相同輸出時間t的情況下，輸出平均電壓v0就會越大，轉速肯定就越快。
利用pwm波調節直流電機轉速時為什麼要設定頻率？
4樓：anyway中國
你說的頻率，是指pwm的方波的頻率，也稱開關頻率或載波頻率。
這個頻率與電機轉速無關，相對而言，頻率越高，電流紋波越小，但是，電源的損耗越高，因此，調節頻率的主要原則是電流紋波滿足要求的情況下，開關頻率適當低。
直流電機通過調節電壓改變轉速，對於pwm電源而言，調節pwm的佔空比就可改變輸出電壓的平均值，從而改變電機的電流很轉速。
5樓：網友
2 pwm調速原理。
pwm調速方法通常採用功率場效電晶體作為主開關元件，通過改變開關元件的導通方式及通斷比來改變輸出電壓的大小與極性。
直流電機轉速與pwm佔空比的函式關係式
6樓：黑一下老張
無刷直流電機的最大轉速跟電機的本身特性有關，電機加工好後其反電勢係數就會定下來了，該係數跟電機鐵心內徑、電機每相匝數、電機鐵心長度以及氣隙磁密有關。那麼在指定電壓下的轉速就會固定下來，另外負載加大的情況，電機轉速會相應降下來，原因是電機線圈的電流會增大，線圈所分的電壓會增加，從而降低了反電勢大小，轉速自然會降下來。另外電機在轉動一段時間後，溫度會公升上來，氣隙磁密會降低，電機的最高轉速會提上來，同樣在同轉矩下需要的電流也會增加。
另外要想提高電機轉速的話，直接提高母線電壓即可。
估算公式：佔空比乘以母線電壓乘以效率＝電機轉速乘以反電勢係數乘以。
7樓：網友
電機轉速一般是不會這麼計算的，電機轉速在有載和空載是不一樣的，一般電機轉速可以用光電編碼器或者自制的光點編碼盤或者是霍爾器件去測量，用微控制器的計數器記脈衝的個數，從而得出電機轉速，pwm調節電機速度確實沒錯，但是好像沒有現成的公式吧，自己擬乙個，呵呵。
用pwm控制直流電機速度，多大頻率合適 第2頁
8樓：
這主要和你的電機功率和器件有關。因功率太大後大電流器件的開關速度就會相應慢一些，如你這會選擇太高的頻率就會造成功率器件自身的損耗增大的，可頻率又不好低到音訊範圍內，因那可會發出難聽到的雜訊了。小功率器件為了反應快可選擇高點。
你就按這原則選的就行了。
pwm和直流電機的轉速關係？
9樓：網友
提供個**參考。
之前我也搞過用stm32的pwm控制直流電機，沒有電機規格數值，公式什麼的都不懂（當時是不想去懂，哈哈），沒辦法只能慢慢試了。
不過用pwm來控制電機的話要注意要設定引腳輸出，將pwm簡單理解為控制電壓佔空比。
附上簡單教程。
微控制器直流電機轉速測試，微控制器PWM直流電機調速
拿個圓盤，上面沿半徑切一條縫，夾在一個紅外收發器的凹槽中，紅外收發模組的一端接地，一端接電阻接vcc，電阻和紅外模組之間引一根線到微控制器的外部中斷p3.2或p3.3上。另一邊，微控制器一個io口接光耦一半的正極，光耦的另一半的正極接vcc負極接直流電機再接地。直流電機轉軸插在圓盤圓心，保證能帶動圓...
直流電機電壓與轉速 的關係
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