1樓：二手裝置盤活網
根據應用領域的不同，目前我國的機械人主要有三種，即工業機械人，服務機械人和特種機械人。
2樓：廣州煌牌自動裝置****
工業機械人通常指的是乙個單純的機械人（它是機械人的一種，其他的如服務機械人等）。可進行程式設計操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；工業機械人是乙個整體，機械手只是一小部分。
工業機械人是乙個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：乙個人就是工業機械人，而人的手就好比機械手。
2、機械手執行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機械人則指執行復雜的工作。
3、機械手不會聽取簡單的命令，機械人則會執行簡單的命令，帶有智慧型的一種稱呼。
3樓：aa滴答滴答
齊工機械手：1指簡單的機器；2智慧型機器的末端執行器。比如用於搬運玻璃的吸盤架等。
機械手和工業機械人的區別
4樓：伯朗特機械人
機械人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機械人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。他們在工業應用中的區別有：
機械手在工業生產中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連線成自動生產線。
3、特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境採用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。
機械人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用於各個領域，尤其式工業應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等。可助企業節省人工成本，提高生產效率。機械人結構簡單，採用模組化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；整機採用高效能零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續執行生產任務；可根據實際生產需要，靈活佈置和調整生產連線方式，滿足單站生產等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及後續方案設計公升級。
5樓：網友
沒有明確的區別，比較含糊。
個人以為，可以從關節的數量上來做乙個簡單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡單，可以稱為工業機械手；4軸以上，結構和控制比較複雜，可以稱為工業機械人。
但其實，更寬的去說，現在工業上常用的稱為「機械手」已經足夠，「機械人」的稱呼應該給人形的智慧機器人。
至工機電】
6樓：匿名使用者
機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程式反覆抓取、搬運產品物件或操持工具完成某些特定工序，應用機械手可以代替人工從事單調、重複或繁重的體力勞動， 實現生產的機械化和自動化，在人工費用持續**的環境下，選擇機械手來實現產線自動化，完美代替人工。
機械手提高效益，主要表現在以下幾點：
1、使用瑞澤鳴世機械手抓取物件，放入指定衝床，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、在一些環境惡劣的生產環境中，普通員工不願意來，選擇機械手代替，可以減少工傷、不用為招不到人而煩惱。
3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。
機械手全自動化解決方案：機械手配合上料架、塗油機構、衝床 實行聯動生產、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺衝床，大大節省人工，節約工資成本，更提高了生產效率。
7樓：不能吃糖人生有何意義
機械手比較簡單吧 比如說只負責抓放物件等等。
機械人的話能幹的活比較多了 比如焊接機械人 等等 基本上是機械手的加強版。
8樓：偷偷摸摸3d波波
我們曾多麼喜愛通過乙個視窗去**啊。
當白晝用七色彩羽令人妒羨地打扮起來，我迫不及待了跑了過去……彷彿握著一枚不會逃跑的鑽戒，完全不理會我的恐懼。
讓無耐的離別冷過三九的冰天雪地。
永遠矇蔽的他們的雙眼哈哈。
9樓：安徽新華電腦專修學院
工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。
工業機械人和機械手有什麼區別，怎麼區分？
10樓：匿名使用者
機械手是機械構件組成的，我們普遍看到書上的機械手只有機械部件，而工業機械人包含電氣結構，控制單元。工業機械人需要的知識更加多，要求更加高。所以，要學好，必須要有人教。
廣州粵為工業機械人培訓學院這方面就可以。
桁架式機械手和工業機械人的區別
11樓：網友
關於桁架式機械手和工業機械人的區別，首先可以從各自的定義上去區分。
桁架機械手是一種建立在直角x，y，z 三座標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業裝置。其控制核心通過工業控制器(如：plc，運動控制，微控制器等)實現。
通過控制器對各種輸入(各種感測器，按鈕等)訊號的分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成x，y，z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
工業機械人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工製造功能。工業機械人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。
相比較可以看出，工業機械人和桁架機械手相比較，構造更復雜，其智慧型化更高，自動化更突出。
工業機械人的機械手的姿態怎麼理解
12樓：網友
假設某個空間固定點（x，y，z，a，b，c），通過這六個引數，機械人末端的位置肯定確定下來了，但是機械人的姿態未必確定，必須制定姿態值，由六個軸正負狀態決定。
13樓：網友
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機械人，也是最早出現的現代機械人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
14樓：夫才非非
就是抓取工件是所擺的角度，動作姿勢。
自動化機械手與工業機械手有什麼區別嗎
共同特點 自動化機械手與工業機械手都是屬於機械手的範圍的,都是用於加工生產.根據自動化機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。1 原材料多樣化 第一大類是機械製造業包括機械加工 輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘錶 縫紉機 自行車和家用電器等耐用消費品的加工...
工業機械人處於錯誤狀態該怎麼處理？
首先確定機械人是否故障 由於現在機械人的使用比較多，使用環境比較複雜，可能機械人上裝有一些外部控制的元件，經常出現外部故障導致機械人問題，在機械人是是找不到問題點的，所有要先確定好故障是否是機械人本身故障，先把外部引起的機械人問題排查掉。根據提示檢查 現在的機械人都比較智慧型的，一般的軟體及重要硬體故...
職高中專生學的工業機械人專業,他說學不懂,咋辦呀
近幾年，以及未來幾年，枝旦工業機械人專業人才缺口大，成為首屈一指的熱門專業之一，那麼，是什麼促使這個專業人才如此搶手的呢？我國當前準備在年成為全球機械人技術創新策源地，形成一批具有國際競爭力鄭臘的領軍企業及一大批創新能力強 成長性好的專精特新企業，用機械人成為經濟發展 人民生活 社會治理的重要組成，...