平面四杆機構中死點和搖桿的極限位置有何異同

2021-03-03 20:50:53 字數 2448 閱讀 6620

1樓:匿名使用者

最簡單的區別就是機構轉到死點位置時不施加一個外力就無法動了,轉到極限位置還能動,相同點是此時連桿(或曲柄)都在痛一直線上

四杆機構中極位和死點有何異同

2樓:匿名使用者

極位與死點其實是一回事,只是對驅動件與從動件的不同提法,極位是從動件的兩個極限位置,而死點則是從動件位於兩個極位是驅動件的位置。

鉸鏈四杆機構極位和死點的異同

3樓:匿名使用者

異點:極位與回程有關,死點與傳力有關,

同點:極位的程序點和回程點,死點的連桿與搖桿的夾角,都是零度

四杆機構極位和死點的異同

4樓:孤獨感了

極為是可以通過去的,死點是過不去的

5樓:啊哈啊哈哈樂園

曲柄搖桿bai機構的極

位和du死點

極位:以曲柄為主動zhi件,執行端(連桿

dao)版到達兩個極限位置,執行權端的兩個極限位置分別對應曲柄和連桿的兩次重合;

死點:以搖桿為主動件,曲柄和連桿的兩次重合位置,此時傳動角γ=0°,機構自鎖。

注意:死點位置時機構的自鎖,是以搖桿為主動件的。現實中相當於輸入端(曲柄處)電機停止輸入轉矩,這時整個機構在輸出端/執行機構(搖桿)處的外負載下能夠自鎖,不發生運動。

鉸鏈四杆機構在死點位置時,推動力任意增大也不能使機構產生運動,這與機構的自鎖現象是否相同?試加以說明

6樓:great鷹

死點是指機構處於傳動

角等於00的位置。而自鎖是指機械中由於存在摩擦,在一定的幾何條件下,即使將驅動力增大到無窮大,也無法使機械運動的現象,機構處於死點位置時,其從動件將出現卡死或運動不確定現象。為了使機構能通過死點而繼續運動,可以利用飛輪的慣性,或採用相同機構錯開排列的方式等辦法來實現。

平面四杆機構在什麼情況下會出現死點位置?可採取哪些措施越過死點位置

7樓:明天非常

從動件與連桿共線時出現死點。

措施:1.曲柄上安裝飛輪

2.利用多組機構錯位的方法

8樓:檀晶進騫堯

取決於從動件是否與連桿共線。

平面四杆機構是由四個剛性構件用低副連結組成的,各個運動構件均在同一平面內運動的機構。

鉸鏈四杆機構可以通過以下方法演化成衍生平面四杆機構。

*轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四杆機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等

*選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四杆機構有轉動導杆機構、擺動導杆機構、移動導杆機構、曲柄搖塊機構、正切機構等

*變換構件的形態。

*擴大轉動副的尺寸。演化成偏心輪機構

9樓:代任岑安安

當平面四杆機構為曲柄搖桿機構,以搖桿為主動件,死點位置發生在曲柄與連桿共線的位置。可採用慣性大的飛輪。

當平面四杆機構為雙搖桿機構,看從動件和連桿是否共線,採用限制搖桿擺角避免死點位置。

當平面四杆機構為雙曲柄機構時,是沒有死點位置的。

鉸鏈四杆機構的死點位置有何利弊

10樓:匿名使用者

鉸鏈四杆機構可按有無曲柄、搖桿,分為以下三種基本型式。

1、曲柄搖桿機構

定義:在鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆之一為曲柄,另一個是搖桿,此機構稱為曲柄搖桿機構。

應用:在曲柄搖桿機構中,當曲柄為主動件時,可將曲柄的連續迴轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。

當搖桿為主動件時,可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續迴轉運動,如縫紉機踏板機構。

2、雙曲柄機構

定義:鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆均為曲柄時,此機構稱為雙曲柄機構。

在雙曲機構中,如果兩曲柄的長度不相等,主動曲柄等速回轉一週,從動曲柄變速回轉一週,如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等,且連桿與機架的長度也相等,稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等,在機器中應用也很廣泛,如機車車輪聯動機構。

3、雙搖桿機構

定義:鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆均為搖桿時,此機構稱為雙搖桿機構。

在雙搖桿機構中,兩搖桿可分別為主動件,當主動搖桿擺動時,通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構,當cd搖桿擺動時,連桿bc上懸掛重物的點m近似水平直線移動。

判定方法:

杆長之和條件:最短杆與最長杆之和小於或等於其餘兩杆長度之和。

滿足杆長之和條件:

1最短杆為機架-----雙曲柄機構;

2最短杆的相鄰杆為機架----曲柄搖桿機構;

3最短杆的相對杆為機架-----雙搖桿機構.

不滿足杆長之和條件:

無論以哪個杆作機架,均為雙搖桿機構

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