1樓：中醫**乙
擾動作用下的誤差傳遞函式，令r=0，則g1輸入為0沒作用拿下，變成一個簡單的負反饋系統，反饋傳涵k1/(t1s+1)，開環傳涵g=k2/(t2s+1)*k1/(t1s+1)；
誤差傳涵e(s)/f(s)=1/(1+g)；
這個答案錯的離譜，莫明其妙，不是你看錯了吧。現在新出的書錯一些也很正常，沒人下功夫寫書了
2樓：信谷之
樓主你好，此題屬於穩態誤差裡的基本題目不過要指出的是，使用靜態誤差係數法計算穩態誤差的時候，必須確保系統的穩定性為此先用勞斯判據判斷系統的穩定性．由閉環特徵方程1＋gh＝0，得s（s＋1）（s＾2＋2s＋2）＋50（s＋4）＝0即s＾4＋3s＾3＋4s＾2＋52s＋200＝0列出勞斯表後容易知道，第三行的首元素為（12－52）＆＃47；3＆lt；0，即第一列存在符號改變，故系統是不穩定的，無法繼續討論穩態誤差．用matlab驗證如下：＆gt；＆gt； solve（＆＃39；s＊（s＋1）＊（s＊s＋2＊s＋2）＋50＊（s＋4）＆＃39；）ans ＝ 3．4275706426573287822307421128057＊i ＋ 1．8284684247380346062045006659385 1．8284684247380346062045006659385 － 3．4275706426573287822307421128057＊i 1．4743670928014194620446492648669＊i － 3．3284684247380346062045006659385 － 1．4743670928014194620446492648669＊i － 3．3284684247380346062045006659385系統有兩個正實部的根． 可能樓主對靜態誤差係數法尚存有疑問，如果我們忽略穩定性的步驟，則計算如下：kp＝lim＆lt；s→0＆gt；gh＝∞ （因為分母上有一個s因子，1＆＃47；s是無窮大，其他常數項）kv＝lim＆lt；s→0＆gt；sgh＝50＊4＆＃47；（1＊2）＝100ka＝lim＆lt；s→0＆gt；s＾2＊gh＝0對於三種典型訊號輸入的組合r＝r0＊1（t）＋r1＊t＊1（t）＋r2＊（1＆＃47；2）t＾2＊1（t）則穩態誤差為：
ess＝r0＆＃47；（1＋kp）＋r1＆＃47；kv＋r2＆＃47；ka都是很容易計算的q其中三種訊號分別有r0＝1，r1＝0，r2＝0r0＝0，r1＝1，r2＝0r0＝0，r1＝0，r2＝2 （注意t＾2是2倍單位加速度輸入，單位加速度輸入是（1＆＃47；2）t＾2）至此則可求得三個穩態誤差．
自動控制原理 求傳遞函式題目求解，謝謝
3樓：微風迎春
運放的正極應該接一個平衡電阻
到地才可以的。
將r1,c1,r1當成r，r2,c2,r2當成rfr=r1+(r1並聯c1)
同理rf=r2+(r2並聯c2)
所以內容g(s)=-rf/r=-r2/r1*(2+r2c2s)/(2+r1v1s)*(1+r1c1s)/(1+r2c2s)
是頻率的函式
關於自動控制原理的開會傳遞函式的題目，高手幫忙下了！
4樓：朱玉凱
先做奈抄氏曲線，由開環傳遞函式和補作的bai曲du線組成。所以需從負zhi實軸補180度虛線到正實軸。所謂daon，就是2乘以（n+減去n-），n+為奈氏曲線的正穿越次數，n-為負穿越次數（一定注意是在-1左側的穿越），由圖可知，n+為1，n-為0；得出n=2；而p=0；n不等於p，因此不穩定。
懂了嗎？若不懂歡迎繼續追問
求一個自動控制原理的題目
5樓：匿名使用者
一階慣性環節t=t時輸出63.2%t=2t時輸出86.5%t=3t時輸出95.0%t=4t時輸出98.2%所以到t=3t時系統
誤差就在5%以內了，此時可以看做已回經答進入穩態了，所以調節時間在工程上一般都取3倍的時間常數。
6樓：閃士恩儲醜
題圖不配。
設g(s)=10/(0.2s+1)，單位bai反du饋下原系統閉環傳遞函式p=g/(1+g)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即為zhi一階系統，其週期t1=0.2/11=0.0182,過渡dao
時間版ts1=3t1,放大係數k1=10/11=0.909加入前饋和反饋權後，前饋ko,反饋kh
閉環傳遞函式p2=10ko/(0.2s/(1+10kh)+1)即為一階系統，其週期t=0.2/(1+10kh)，過渡時間ts=3t,放大係數k=10ko
由題意：
ts1=10ts,即t1=10t,得kh=10.9;
k1=k,即0.909=10ko,得ko=0.0901很高興回答樓主的問題
如有錯誤請見諒
自動控制原理動態誤差係數問題，求助！
7樓：中醫**乙
誤差傳遞函式，就是誤差比輸入，即e(s)/r(s)=g(s)，g(s)就是誤差傳遞函式，所以誤差e(s)=g(s)*r(s)。對單位反饋，可推匯出誤差傳遞函式g(s)=1/(1+開環傳函）。
那就是多項式的除法，升幕排列的。
第一項分子0（常數項），所以商0，0*100=10，按除法得餘項s+0.1s^2，再商0.01s，0.01s*100=s，減掉s，得餘項..........。
你們老師不講嗎，還是沒聽課
自動控制原理，求系統傳遞函式
8樓：巨蟹x暴龍
1、用訊號流圖梅森增益公式
2、簡化框圖主要消除交叉
沒說自看書吧
求自動控制原理答案（胡壽鬆），求自動控制原理答案（胡壽鬆）
本書可作為高等學校電子資訊類，電氣資訊類各專業學生www.exvv.com的輔導教材，也可作為教師www.exvv.com的教學參考書，還可供本學科及其他相近學科工程技術人員自學和參考。求自動控制原理第六版胡壽鬆課後答案 50 上課聽不聽得懂麼關係，關鍵是自己下去願不願意學。既然要考研，就要有自學，...
自動控制原理好難學哦,怎麼辦，自動控制原理該怎麼學習好啊？感覺好難啊
以前學這個也有些鬱悶。你們不做實驗麼？如果有條件能做實驗自己去研究一些可能會好學一點啊！多問，認真想，好好想 自動控制原理該怎麼學習好啊？感覺好難啊 自控少看書，看了會暈 自動化現在人才太多了，不建議跨考自動化 自動控制原理難嗎 復變不用學，會用就行了。難度是有的，關鍵是理解有難度，要是隻會做題，沒...
自動控制原理習題答案，求自動控制原理第六版胡壽鬆課後答案
題目的意思是輸入訊號是速度訊號12t，穩態誤差2 所以k 12 2 6 剩下的就照書上例題步驟解 求自動控制原理第六版胡壽鬆課後答案 50 上課聽不聽得懂麼關係，關鍵是自己下去願不願意學。既然要考研，就要有自學，自己理解的能力，不能光靠老師。自動控制原理不可否認確實難，聽不懂也是常事。還是到噹噹網或...